内窥镜的使用方法包括以下步骤：
1、在使用内窥镜之前，首先要了解待检测汽车的内部结构特点、检测的具体内容以及位置。然后，按照规定的程序连接相关仪器，并检查电源是否正常。
2、选择合适的内窥镜探头，确保其能够适应需检测的汽车内部组件的环境。在检测之前，要清除通道内的障碍、毛刺等可能阻碍、探伤探头的物体，确保探头能够顺利进入。
3、在检测过程中，要保证探头能够顺利到达指定部位。如果探头在推进过程中遇到明显的阻力，应立即停止前进，以免损坏工件或探头。探头退出时也要缓慢进行，如果被卡住不能用力拉。
4、内窥镜通常配备有拍照和录像功能，可以在检测过程中对采集的图像进行记录，方便后期处理和分析。
5、检测完毕后，要按照规定清洁探头，整理仪器现场，以便下次使用。