rtk使用方法图解

❶ RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

RTK基准站和移动站设置的详细步骤如下：

1、内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用）

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电 台”点击“接受”；局孙档连接移动站，选择“默认.•自启动移动站-华测电台”（此时 基站移动站使用电台信道7,频率461. 05(Mlz通讯）点击“接受”

2、外凯燃挂电台1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-外挂电 台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7 (频率461. 050MHz);连接移动站，选 择“默认：自启动移动站-华测电台”点击“接受”。

3、网络1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站_内置网 络+外挂电台”点击“接受”（没接外挂电台移动站仅网络可用，接了外挂电台并设置信道7,频率461. 050MHz，移动站网络与电台都可用）；连接移动站，选择 “默认：自启动移动站-Apis网络”点击“接受”，在弹出的输入基站SN号中输 入基准站SN号（SN号在接收机底部标签上）。

4、C0RS模式

连接移动站，通过桐乱华测云服务器下载当地C0RS配置或新建一个C0RS配置， 新建方法：进入配置-工作模式-新建-是否设置RTK选择“是工作方式（自 启动移动站）一数据接收方式（手机卡在接收机中选择网络，手机卡在手簿中选 择手簿网络）-通讯协议（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-端口（C0RS端口）-APN (普通C0RS设置3GNET或C_ET,内网C0RS设置C0RS中心给的APN,电信手机卡需要填入拨号用户名及密码，移动联通用户不用）-源列表（CORS中心给）-用户名及密码正常填入-其他项目使用默认，点击确定后输入名称完成。再选择 新建的模式点击“接受”

载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

❷ RTK线元法放样怎么放

1、测线设计（既可在计算机上设计，也可在手簿上设计）。

2、基准站设置和参数输入。

3、流动站设置和参数输入。

4、按设计测量和采点（线路放样时测线上按线路测量和采点）。

5、查看卫星可见状况显示，自动接受或用户自定义容差，均方根误差（RMS）显示。

6、图解式放样,通过前后、左右偏距控制，能快速完成放样工作。

7、存储点名、点属性与坐标。

(2)rtk使用方法图解扩展阅读

一、RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术：是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

1、这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

2、它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

3、施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来。

4、采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便。

5、由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。

二、RMS：任务按单调速率优先级分配（RMPA）的调度算法，称为单调速率调度（RMS）。

1、RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。

2、RMS（Root Mean Square）就是均方根，实际就是有效值，是一组统计数据的平方和的平均值的平方根。

❸ rtk怎么精确做控制点

1、使用rtk手簿打开相应工程，在主界面上点击测量。
2、在测量的界面里面，点击点校正。
3、下拉菜单选择合适的高程拟合方法。
4、点击左下角的+号进行校正点的添加。
5、通过图示按钮选择相对应的测点和已知点。
6、这样一来如果没问题的话，即可实现rtk精确做控制点了。

❹ rtk使用方法步骤

1、直接通过rtk手簿打开主菜单，选择测量进入。

❺ rtk测量仪器使用教程

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。

1. rtk测量具有通用性；
2. 组装仪器，按照要求将基准站与移动台组装完毕；
3. 组装完成之后连接基准站，采点；
4. 连接移动台，取三个已知点；
5. 数据计算，应用就可以了；
6. 数据放样或者采集。

首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系。

确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样。

如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。

架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。

❻ RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

一．基准站部分：
1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。
3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分：
1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。
5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
7．进行校正。校正有两种方法。
方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成
之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经
计算并保存完毕.
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。

❼ RTK正确的使用方法是什么

一、 求转换参数
仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。
三、 数据传输
在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。