扭力臂减速机安装方法图片

‘壹’ 精密行星减速机安装形式

精密行星减速机安装形式巴普曼推荐的有三种：
1、底脚安装；
2、法兰安装；
3、扭力臂安装。

‘贰’ 减速机型号大全

一、R系列同轴齿轮减速机

GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。

R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。

他们之间利用 基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。

二、F系列平行轴减速机

平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，GF底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、GFA...B底脚空心轴安装、GFV...B底脚花键空心轴安装、GFA空心轴安装、GFV花键空心轴安装、GFAF是B5法兰空心轴安装、GFVF是B5法兰花键空心轴安装；

GFAZ是B14法兰安装、GFVZ是B14法兰花键空心轴安装、GFF是B5法兰安装、GFH...B底脚空心轴锁紧盘安装、GFH是空心轴锁紧盘安装、GFHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、GFHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。

他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2

F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2

F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2

F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2

三、K系列锥齿轮减速机

GK...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，GKA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，GKV..B底脚花键空心轴，GKH..B底脚空心轴锁紧盘安装，GKF是B5法兰安装，GKAF是B5法兰空心轴安装，GKVF是B5法兰花键空心轴，GKHF是B5法兰空心轴锁紧盘；

GKA空心轴，GKV花键空心轴，GKH空心轴锁紧盘，GKT空心轴扭力臂安装，GKAZ是装B14法兰空心轴安装，GKVZ是B14法兰花键空心轴安装，GKHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。

K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4

K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4

K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4

K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4

四、S系列斜齿轮-涡轮减速机

这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括GS底脚安装斜齿轮-涡轮减速机，GSA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机，GSAF是B5法兰安装款式，GSAZ是B14法兰空心轴安装，GSF是B5法兰安装斜齿轮减速机，GSH是空心轴锁紧盘安装，GSHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装，GSHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。

S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3

S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3

S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3

(2)扭力臂减速机安装方法图片扩展阅读：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。

使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

‘叁’ 减速器装备图

1.减速器的作用及工作原理

减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

齿轮减速器的工作原理：

减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。

‘肆’ 涡轮蜗杆减速机怎么安装买回来却不知道怎么安装！！

1、 法兰输入，空心轴输出；

2、 法兰输入，单轴/双轴输出；

3、 法兰输入，法兰输出（空心轴）；

4、 单轴/双轴输入，法兰输出（空心轴）；

5、 单轴/双轴输入，空心轴输出，带扭力臂；

6、 法兰输入，空心轴输出，带扭力臂：

7、 单轴输入，单轴输出，不带法兰；

8、 双轴输入，双轴输出，不带法兰；

9、 双轴输入，空心轴输出； 以上9种是RV蜗轮蜗杆减速机常见的安装形式。
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‘伍’ 图中是扭力臂吗，怎么安装

这不是扭力臂，扭力臂是安装在空心轴外的机座法兰上的。
这是扭力支撑的安装点，扭力支撑看来你得自己加了。
你需要一个打了孔的支撑板，通过你圈出来的这个螺栓连接在机壳上，中间要垫着橡胶垫，再把那个支撑板固定在某处，就行了、这种情况电机减速机的重量主要是靠输出空心轴支撑的，这个支撑点不要承受重力，只承受扭矩。

‘陆’ 行星减速机和齿轮减速器有什么区别各自的优缺点

行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。这样的结构，除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度。常用的瑞思科行星减速机SCE,SCF,SCS,WPLF等等型号

‘柒’ 减速机扭力臂是怎么安装的我现在需要水平用扭力臂安装，孔的部位安装结构，需要注意的事项

第一个问题：设计时会考虑减速电机的自重，轴粗的话没问题，起重机上很多大车行走时这种安装方式；第二：减速机的箱体上会有铰制孔，设计时在支架上打上孔能起到支撑作用；第三：减速机在扭力臂上固定一段都有缓冲垫的部件，其缓冲作用防止启动时冲击，只要减速电机选型合适，不要过载电机不会晃动，因为启动后就力平衡了，这已近是成型的设计了，好多地方就有这种扭力臂

‘捌’ 带防转臂的k系列减速机安装方式

这个叫扭力臂，轴装减速机用的。
也就是减速机没有地脚，也没有法兰，轴对轴安装，承载全部在轴上。减速机壳体上带扭力臂，一端连接固定位置，防止减速机壳体转动。

‘玖’ 伺服行星减速机扭力臂的安装流程是如何的

伺服行星减速机 (巴普曼)扭力臂的安装流程

（1）请使用螺栓将扭矩臂安装到减速机上。

（2）请将减速机插入从动轴。

（3）请将减速机在轴方向上固定到从动轴上。

（4）减速机安装形式确定后，请固定扭矩臂，保证减速机和从动轴不会同时转动。此时，请使扭矩臂在轴方向上具有一定自由度。