液压常用的速度控制方法

Ⅰ 如何控制液压油缸的速度

可以通过调节节流阀来控制液压油缸的速度。

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度
和转矩。

(1)液压常用的速度控制方法扩展阅读

摆动式液压缸的几种形式：

1、叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

2、双螺旋摆动：这种比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

Ⅱ 液压系统中主要的几种调速方式

1、容积节流调速

容积节流调速，能量损失较小，油箱尺寸小，但冷却条件差，以改变泵或马达的排量调节速度，为求其控制敏捷，多采用容积调速的闭式油路，调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。

2、节流调速

节流调速的开式油路响应速度快。一般来说，进而调节速度目前，多采用开式回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，进行冷却和补偿漏油、效率低，油压冷却条件好。

3、容积调速、控制灵敏。

油路循环型式，空气和脏物不易侵入，效率虽低，由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，空气及脏物易侵入。由于控制性能，结构较复杂，为求高效率以减少能量损失，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应，形成封闭的环状回路，多采用节流调速的开式油路。

(2)液压常用的速度控制方法扩展阅读：

液压系统是利用流体静力学中的帕斯卡定律，使用油或者其他液体，把压力在液体中传递，从而实现小压力控制大压力，有点类似杠杆原理。

液体的可压缩性一般非常小，于是在流体静力学中，均认为液体是不可压缩的；在不可压缩的静止液体中，任何一点受到外力产生的效果，会瞬间传递到流体的各点，这就是帕斯卡定律。

在液压系统中，以水作为介质的叫做水压机，以油作为介质的叫做油压机，由于液压机内的压力都很高，所以可以把重力造成的压差忽略掉。液压系统在很多地方有应用，而且容易实现无级操控和高精度操控。

Ⅲ 液压马达如何控制转速

液压马达有两种控制转速的方法，一是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。

将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，由操控阀控制进入液压马达的液压油流量，由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。

变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节。

(3)液压常用的速度控制方法扩展阅读

齿轮马达

在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

低速马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。

低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

Ⅳ 液压系统的调速方法

1.比例泵+电位器调电流实现调速。
2.定量泵+比例阀调速。
3.调速阀调速。

Ⅳ 液压系统常用的3种调速方法怎么实现

节流阀、调速阀、比例阀这三种是比较常见的调速方法，最经济的是节流阀，这个只要买个节流阀叠加在换向阀下面就可以用，调速阀有板式安装的也有叠加的，叠加的不如板式的性能好，叠加式的不带温度补偿，调速阀和节流阀的区别在于调速阀有压力补偿及温度补偿，节流阀调定后随油温和压力的变化会有一定范围的变化。比例阀调速那就靠给定的信号或用电位器调都可以了，比例阀调节方便、性能高。

Ⅵ 液压机速度如何调节

液压机在工作过程中的速度控制一般有速度控制回路来控制，而速度控制回路包含调速回路和速度变换回路。下面简单介绍一下调速回路。
调节速度是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，可以从其速度表达式中寻求答案。
液压缸的速度：V=Q/A ; 液压马达的转速：Nm=Q/Vm
可见，改变进入执行元件的流量Q，或者改变执行元件的几何尺寸（液压缸的工作面积A或液压马达的排量Vm）都可以改变其运动的速度。
改变进入执行元件的流量Q,可以用定量泵与节流元件的配合来实现；也可以直接用变量泵来实现。
对于液压缸来讲，要改变其工作面积A，在结构上有困难，所以只能通过改变输入流量来实现调速；对于液压马达，既可以通过改变输入流量，也可以通过改变其排量（采用变量马达）来实现调速。

Ⅶ 液压传动系统中常用的速度控制回路有哪几种

快速运动回路，进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速、增速回路、减速回路。
歼击机起落架收放系统中常用的一种“进路节流力减速回路，在放下起落架．(活塞杆伸出)的高压进油路上安装节流阀和单向阀，当放起落架时单向阀关闭，液压油只能经节流阀进入液压缸，使液压缸活塞杆伸出动作平稳。这种回路一般用于负载为“正”的场合．(即负载与活塞运动方向相反)。
容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量调节阀进入或流出液压缸的流量来实现调速，同时使泵的输油量自动地与液压缸的需油量相适应。这种调速回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性也较好，常用在速度范围大、中小功率场合，如组合机床的进给系统等。

Ⅷ 液压传动常用的速度控制回路有哪三大类

速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等，本节中分别对上述三种回路进行介绍。

调速回路

调速回路的基本原理 从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/V m，液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。

通过上面的关系可以知道，要想调节液压马达的转速nM或液压缸的运动速度v，可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V m和改变缸的有效作用面积A等方法来实现。由于液压缸的有效面积A是定值，只有改变流量q的大小来调速，而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，改变液压马达的排量V m，可通过采用变量液压马达来实现，因此，调速回路主要有以下三种方式：

1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；

2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；

3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。

节流调速回路

液压的基本回路详解（推荐给机械人员）

图7—1

节流调速原理。 节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。

如图7—1所示，如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸。改变节流阀节流口的大小，只能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改变，在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。