A. 数控机床维修过程中常用的故障诊断方法有哪些
数控机床维修过程中常用的故障诊断方法有:
直观法、互换法、隔离法、自诊断法、功能程序测试法、仪器检查法、参数检查法。
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B. 汽车的故障诊断具体方法有哪些
一: 汽车故障诊断的四项基本原则:
(一)先简后繁、先易后难的原则
(二)、先思后行、先熟后生的原则
(三)、先上后下、先外后里的原则
(四)、先备后用、代码优先的原则
二:汽车故障诊断的基本方法:
1、询问用户:故障产生的时间、现象、当时的情况,发生故障时的原因以及是否经过检修、拆卸等。
2、初步确定出故障范围及部位。
3、调出故障码,并查出故障的内容。
4、按故障码显示的故障范围,进行检修,尤其注意接头是否松动、脱落,导线联接是否正确。
5、检修完毕,应验证故障是否确已排除。
6、如调不出故障码,或者调出后查不出故障内容,则根据故障现象,大致判断出故障范围,采用逐个检查元件工作性能的方法加以排除。
二、常见故障的诊断
1、发动机不能启动或启动困难
(1)起动机不转动或转动缓慢
a)检查蓄电池电压。
b)检查蓄电池极柱、导线联接等是否松动。
c)检查启动系,包括点火开关、启动开关、空档启动开关及起动机情况,各部线路是否连接松动。
(2)起动机转动正常,但发动机不能启动
a)调出故障码。
b)检查燃油泵工作情况。
c)检查怠速系统是否工作正常(若怠速系统工作不正常,踏下加速踏板时发动机能启动)。
d)检查点火系统,包括高压火花、点火正时情况、火花塞等。
e)检查进气系统有无漏气。
f)检查空气流量计或空气压力传感器是否工作不良。
g)检查喷油器、低温启动喷油器是否工作正常。
h)检查EFI系统电路,包括ECU连接器有关端子。
i)检查机械部分有无故障。
2、发动机怠速不良
1)调出故障码,分析故障原因。
2)检查进气系统有无漏气情况。
3)检查曲轴箱通风管的PCV阀的工作情况(怠速时,PCV阀应该关闭)。
4)检查节气门上的怠速调整螺钉是否调整正确,若调整螺钉调整不正确,会导致怠速时混合气过稀,导致发动机怠速不稳。
5)检查点火正时情况。
6)检查喷油器喷射情况。
7)检查EFI系统电路及元件工作情况。
8)检查机械系统的状况。
3、怠速过高
1)检查节气门是否发卡而不能关闭。
2)检查冷启动喷油器是否在继续喷油。
3)检查节气门位置传感器是否输出电压不正确。
4)检查燃油喷射压力是否过高。
5)检查调压器真空传感器软管是否脱落或断裂。
6)检查怠速控制系统和VSV阀是否工作正常。
7)检查喷油器喷油情况及是否滴漏。
8)调出故障码,判断故障原因。
9)对EFI系统电路及元件工作情况。
10)检查点火正时是否不正确。
4、发动机转速不稳
1)调出故障码,分析故障原因。
2)检查进气系统有无漏气情况。
3)检查燃油泵供油情况,燃油管路的压力是否正常。
4)检查燃油压力调节器是否工作不正常。
5)检查喷油器喷射情况,是否个别喷油器不工作或喷油量不准确。
6)检查点火系统,如点火正时情况、高压火花情况、火花塞积炭等。
7)检查空气滤清器滤芯是否堵塞。
8)检查汽油滤清器滤芯是否堵塞。
9)对EFI系统电路及元件工作情况。
10)检查机械部分,如汽缸压力、气门间隙等。
5、发动机回火
发动机回火现象大多由于混合气过稀或点火时间过晚所致。
1)调出故障码,分析故障原因。
2)检查进气管有无漏气情况。
3)检查节气门位置传感器输出信号是否正确。
4)检查点火正时情况。
5)检查燃油压力是否过低。
6)检查喷油器喷油时间是否过短。
7)检查喷油器是否发卡堵塞。
8)检查EFI系统电路及元件工作情况,主要有各有关传感器,如氧传感器、水温传感器、进气温度传感器、进气管压力传感器等。
6、排气管放炮
排气管放炮现象主要由于混合气过浓、个别缸不工作和燃烧时间不正确等燃烧不完全因素造成。
1)调出故障码,分析故障原因。
2) 检查点火正时,是否点火时间过晚。
3)检查冷启动喷油器是否仍然喷油或者发生滴漏,并进一步找出原因。
4)低温启动喷油器定时开关失效。
5)个别缸火花塞不点火或火花过弱。
6)检查喷油器,是否存在喷油过量,或者个别缸喷油过多的现象,是否有滴漏。
7)检查燃油压力是否过高,压力调节器是否失效导致回油管路不能打开回油,压力调节器真空传感器软管是否脱落或者断裂。
8)检查空气流量计传感器和节气门位置传感器输出信号是否正确。
9)检查EFI电路及有关传感器的工作情况。
7、发动机加速不良
1)检查进气管是否漏气。
2)检查点火时间是否过晚。
3)调出故障码,分析故障原因。
4)检查燃油喷射系统,如燃油压力、喷油器工作情况。
5)检查点火系统,尤其是爆震传感器和点火器的工作是否正常。
6)检查节气门位置传感器是否正常。
7)检查EFI电路及与燃油喷射有关的元件的工作情况。
8)检查汽缸压力、气门间隙、火花塞工作情况及配气相位等项目。
三、典型元件故障及其原因
1、ECU
一般来说,ECU比较可靠,不易出现故障,正常使用情况下,10万千米的故障率不高于千分之一,但当发动机工作时间过长(行驶里程超过15万千米)时,ECU的故障率就明显增加,故障的原因主要是:
1)焊点松脱;
2)电容元件失效;
3)集成块损坏;
4)电控单元固定脚螺栓松动;
5)电子元件损坏。
ECU一旦出现故障,会造成发动机不能启动或难以启动、无高速、耗油量大等现象。
2、传感器
车用传感器一般分为热敏电阻式、真空压力式、机械传动式和压电式等几种,相对而言,传感器在电控汽油喷射系统中易出现故障,故障原因主要是:
1)弹性元器件失效;
2)真空膜片破损;
3)接触部位磨损或烧蚀;
4)外围线路故障等。
传感器负责向ECU提供发动机工况,因此,一般出现故障时,将直接影响ECU准确信息的来源,对发动机的控制也将失控或控制不正常。
3、接插连接件
电控汽油喷射系统具有众多的接插连接件,由于其工作在一个振动、多灰尘、高温、易潮的环境中,时间一长,就易产生故障。故障的主要原因是环境恶劣造成的:
1)接插件老化失效;
2)接头松动;
3)接头接触不良。
接插连接件出现故障时,发动机工作不稳定,时好时坏,一般可用故障征兆模拟试验法来诊断。
4、喷油器和冷启动喷油器
喷油器和冷启动喷油器是易损件之一,特别是由于国内汽油油质相对较差,更易出现堵塞和卡死等现象。正常情况下,喷油器一年应至少清洗一次。喷油器的故障主要表现在:
1)电磁线圈工作不良;
2)喷油嘴卡死;
3)堵塞;
4)滴漏;
5)雾化状况不好;
6)外围电路。
喷油器故障主要会造成发动机某缸不工作或工作不良。另外,各缸喷油器喷油量相差太大(15秒钟超过8~10ml),也会造成整个发动机工作不稳等故障。
5、真空软管及其他管道
电控汽油喷射系统有大量的真空管及其他管道,由于其大多是橡胶制品,受热、沾油和时间一长,就会产生老化。其故障主要表现在:
1)胶管老化;
2)管口破裂;
3)卡子未卡紧;
4)接口松动。
其最终表现为漏气,使混合气过稀、发动机启动困难或怠速不良、加速无力等。
6、燃油压力调节器
燃油压力调节器用于调节喷油压力,出现故障时会明显影响发动机的供油量,使发动机供油不稳、启动困难、加速无力等。通道堵塞和压力调节器内的膜片损坏,都会造成燃油压力调节器故障。
7、滤清器
空气滤清器、汽油滤清器及机油滤清器的堵塞都会造成发动机故障,因此应定期维护。
C. 汽车故障的诊断方法有哪些
如下:
车故障诊断方法之望问法:
汽车发生故障需要诊断,修理人员第一眼看到汽车时,就应做出汽车形式和使用年限的初步判断,从外观上即可了解汽车的形式,这是非常重要的;从外观或翻转驾驶室暴露发动机,即可做出使用年限的判断,有经验的维修人员,甚至一下子就能做出汽车故障的判断。
汽车故障诊断方法之经验法:
顾名思义,经验法诊断故障,是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验,快速准确地对汽车故障做出诊断。
汽车故障诊断方法之观察法:
观察法就是汽车修理 工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象,而后对故障做出判断,这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。
汽车故障诊断方法之听觉法:
用听觉诊断汽车和发动机故障是常用和简便的方法。当汽车运行时,发动机以不同的工况运转,汽车和发动机这个整体发出一种嘈杂的但又是有规律的声音。当某一个部位发生故障时就会出现异常响声,有经验者可以根据发出的异常响声,立即判断汽车故障。
汽车故障诊断方法之试验法:
用试验法诊断汽车和发动机故障是常用方法之一,可用试验法在汽车不解体或少解体的情况下检查汽车和发动机的功能,以达到诊断故障的目的。
D. 汽车常用的故障修复方法有哪些
汽车故障诊断方法之望问法:
汽车发生故障需要诊断,修理人员第一眼看到汽车时,就应做出汽车行驶和使用年限的初步判断,从外观上即可了解汽车的形式,这是非常重要的;从外观或翻转驾驶室暴露发动机,即可做出使用年限的判断,有经验的维修人员,甚至一下子就能做出汽车故障的判断。
1.汽车故障诊断方法之经验法:
顾名思义,经验法诊断故障,是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验,快速准确地对汽车故障做出诊断。
2.汽车故障诊断方法之观察法:
观察法就是汽车修理 工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象,而后对故障做出判断,这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。
3.汽车故障诊断方法之听觉法:
用听觉诊断汽车和发动机故障是常用和简便的方法。当汽车运行时,发动机以不同的工况运转,汽车和发动机这个整体发出一种嘈杂的担忧是有规律的声音。当某一个部位发生故障时就会出现异常响声,有经验者可以根据发出的异常响声,立即判断汽车故障。
4.汽车故障诊断方法之试验法:
用试验法诊断汽车和发动机故障是常用方法之一,可用试验法在汽车不解体或少解体的情况下检查汽车和发动机的功能,以达到诊断故障的目的。
E. 什么是汽车故障诊断实际中常用故障诊断法有哪些
人工诊断.仪器诊断.....现在的电喷汽车都有OBD-II诊断接口
F. 电脑网络故障常用的几种诊断方法解析
掌握好这几条命令,一分钟内就可以定位断网原因。
1. 首先要看ipconfig
在dos窗口下,输入ipconfig,可以查看到本机“手动设置”或者“自动获取”的IP地址。如图:
掌握好这几条命令,就可以迅速定位断网原因。不过网管人员还是要多学习网络相关知识,才可以深入理解和解决问题。
G. 空调常用故障诊断方法
空调常见故障及排除方法(一)
主要故障类型
1、室内机噪音
2、室外机噪音
3、运转不良(制冷/制热不良)
4、电源引起的故障/事故
5、空调整机不起动(或停机保护)
6、室外机不能运转
7、空调误动作(室内机自动启动,风扇自动运转等)
8、其他故障及注意事项
噪音
室内机风声大
原因:
1、空气过滤器脏。
2、空调风道受到阻碍(例如空调的吹出口有柜子阻挡)
3、空调风扇叶片有损伤(如空调运转时有异物进入吹出口)
4、用户对风声较敏感。向用户说明空调没有故障,请放心使用。
冷媒流动的声音
现象:制冷起动时,内机发出近似流水声,压缩机停止时声音消失。
原因:冷媒通过蒸发器、配管时,与管壁磨擦产生轻微噪音,属正常声音。因用户使用环境特别安静,使声音比较明显。
处理方法:向用户解释,此现象是冷媒在系统循流动所发出的正常声音,不会影响正常使用,请用户放心。
H. 常用简易的设备故障诊断方法有哪些
振动测量,红外温度测量,噪声测量/听诊,油液铁谱分析,...
I. 常见的汽车故障诊断方法有
汽车的各种故障真真假假,很难分清楚。为了方便大家,本期给大家分享汽车基本故障的判断以及分析其原因和排除方法。请大家珍藏!
1. 排气管冒黑烟。故障判定:真故障。原因分析:表明混合气过浓,燃烧不完全。主要原因是汽车发动机超负荷,气缸压力不足,发动机温度过低,化油器调整不当,空气滤芯堵塞,个别气缸不工作及点火过迟等。排除时,应及时检查阻风门是否完全打开,必要时进行检修;熄火后从化油器口看主喷管,若有油注出或滴油,则浮子室油面过高,应调整到规定范围,拧紧或更换主量孔;空气滤清器堵塞,应清洗、疏通或更换。
2. 车辆的排气管排出蓝色的烟雾故障判定:真故障。原因分析:是由于大量机油进入气缸,而又不能完全燃烧所致。拆下火花塞,即可发现严重的积炭现象。需检查机油尺油面是否过高;气缸与活塞间隙是否过大;活塞环是否装反;进气门导管是否磨损或密封圈是否损坏;气缸垫是否烧蚀等,必要时应予以修复。
3. 车辆排气管冒白烟,冷车时严重,热车后就不冒白烟了。故障判定:假故障。原因分析:这是因为汽油中含有水分,而发动机过冷,此时进入气缸的燃油未完全燃烧导致雾点或水蒸气产生形成白烟。冬季或雨季当汽车初次发动时,常常可以看到排白烟。这不要紧,一旦发动机温度升高,白烟就会消失。此状况不必检修。
4. 发动机噪声大,车辆原地踩加速踏板时,有“隆、隆”异响,发动机舱内有振动感。故障判定:使用类故障。原因分析:举升车辆,可看到发动机的底护板有磕碰痕迹。如果路面有障碍物而强行通过,发动机底护板就要被磕碰。底护板变形后与发动机油底壳距离变近,如果距离太近,当加速时油底壳与底护板相撞就会发出异响并使车身振动。所以,行车中一定要仔细观察路面,不要造成拖底现象发生。处理方法:拆下底护板,压平校正即可。
5. 车辆的转向盘总是不正,一会向左,一会向右,飘忽不定。故障判定:真故障。原因分析:这是由于固定在转向机凹槽中的橡胶限位块已完全损坏导致。将新限位块装复后,故障完全消失。
J. 汽车常见故障诊断排除方法详细
汽车驾驶异常:汽车驾驶异常表现为汽车不能按驾驶员的意愿进行加速行驶、进行转向和制动,可以觉察到汽车操纵机构和执行机构故障,除对油门踏板、制动踏板、离合器踏板和转向盘及其传动机构进行检查和调整外,还应对汽车进行全面检查。找出故障,维修正常,才能使用。
汽车故障诊断方法
汽车故障千变万化,千奇百怪,种类繁多,但是故障诊断的方法和步骤都是一定的,只要基本方法正确,思路清晰,方法得当,故障诊断也是容易做出的。故障诊断的方法基本上可以归纳为12种:望问法、观察法、听觉法、试验法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、度量法、分段检查法和局部拆装法等。
(一)用望问法诊断故障:医生看病需要“望闻问切”,汽车故障诊断也是一样,其中望和问是快速诊断汽车故障的有效方法。汽车发生故障需要诊断,修理人员第一眼看到汽车时,就应做出汽车形式和使用年限的初步判断,从外观上即可了解汽车的形式,这是非常重要的;从外观或翻转驾驶室暴露发动机,即可做出使用年限的判断,有经验的维修人员,甚至一下子就能做出汽车故障的判断。一辆汽车需要修理,维修人员一定要向使用者和车主询问,其中包括汽车型号、使用年限、修理情况、使用情况、发生故障的部位和现象,以及发生故障后做了哪些检查和修理,尽可能深入的了解故障,这是一个捷径。通过了解形式,可以反应出汽车的基本构造和性能,如果对汽车形式和结构了解,维修经验丰富,诊断就较容易;如果了解不够,查一查书和资料,也能掌握。通过深入的询问,基本上可以了解到故障所发生的部位。例如,可以询问到故障发生在发动机还是变速器;如果是发动机还能进一步了解到是电气故障还是机械故障;如果是机械故障还能了解到是曲柄连杆机构还是配气机构等,再进一步做出诊断就容易多了。故障确定后,排除与维修就容易了。
如果用户讲要对汽车进行大修,还应问清修发动机动力总成,修汽车底盘,修汽车驾驶室和车身,修汽车电气和汽车空调等。哪些部分和总成是维修重点等,以便定出维修方案。
(二)用经验法诊断故障:顾名思义,经验法诊断故障,是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验,快速准确地对汽车故障做出诊断。
所谓基本素质,无论是驾驶员还是汽车维修人员,都必须向书本学习,并在实践中提高,从而获得基本的汽车知识和维修经验,这是非常重要的。汽车技术是国民经济发展的综合体现,汽车技术的发展越来越快,新的技术越来越多,因此,不努力向书本学习,不努力向实践学习是不行的。例如对汽车上的柴油发动机的单体泵供油和调速技术以及国外新型柴油机新技术,都需要在原有知识的基础上,向书本学习,向资料学习,而后才能进行维修的实践工作。只有在理论指导下的实践,才是正确的实践,才能在实践中总结和积累经验。所谓维修经验也是十分重要的,有了汽车维修的经验,再遇到相同的故障和类似的故障一下子就可以解决。经验有个人经历的,经过总结和积累的经验;还有是从书本上和其他途径学习来的经验。只有将二者结合起来,才能不断积累经验,比较顺利地对汽车故障做出判断。例如柴油机出了故障,要将驾驶室翻转,一时翻转机构卡住了,驾驶室就翻转不起来,有经验者只要一推一撬一别,驾驶室立即翻转;例如遇到柴油机飞车故障,眼看柴油机转速急骤升高,响声越来越大,没有经验怎么动也不能使柴油机熄火,有经验者只要轻轻将燃油箱上的燃油转换阀门转动45,柴油机立即熄火,避免一次恶性事故的发生。不难看出这都是经验积累的结果。因此要不断总结经验,把经验变成汽车维修的有力武器,不断用新知识和新经验武装自己,用经验解决汽车上的各种各样的甚至是十分复杂的疑难故障。
(三)用观察法诊断故障:所谓观察法就是汽车修理工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象,而后对故障做出判断,这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。例如对发机排气管冒蓝色烟雾的故障,可以通过冒蓝烟的现象来判断,如在使用过程中长期冒蓝烟,发动机使用里程又很长,一般可以判断为气缸或活塞环磨损,致使配合间隙过大,由于机油盘中的机油通过活塞环与缸壁之间的间隙窜入燃烧室引起的;如果只是在发动机刚一发动时冒出一股蓝烟,以后冒蓝烟又逐渐变得比较轻微,一般可以判断为发动机气门杆上的挡油罩老化或内孔磨损使挡油功能失效,而有少量机油沿着气门杆漏入气缸引起的。有经验者可以准确判断,经验不足者还应进一步观察。在观察的过程中,还要用经验和理论,做出周密的思考和推证,不能简单草率,不能为表面现象所迷惑。有些现象对于有经验者也不是一下子就能看清楚的,那么就要多看几次,仔细的观察,才能由表及里,把故障现象看透。
(四)用听觉法诊断故障:用听觉诊断汽车和发动机故障是常用和简便的方法。当汽车运行时,发动机以不同的工况运转,汽车和发动机这个整体发出一种嘈杂的但又是有规律的声音。当某一个部位发生故障时就会出现异常响声,有经验者可以根据发出的异常响声,立即判断汽车故障。例如发动机曲轴和连杆机构响、主传动器响、传动轴响,都可以轻易的判断出来。对于一个好的驾驶员应在行车中锻炼听觉,听清汽车各部位发出的声音,并从中判断出异响和故障。汽车和发动机出现故障送修时,汽车维修人员往往在停车状态下起动发动机,让发动机以不同的转速运转,以听觉检查和诊断发动机的故障;对于底盘和传动器的故障,往往以路试的方法,让汽车以不同工况行驶,检查和听诊汽车故障;对于发动机的疑难故障,还可以借助于听诊器和简单的器具进行听诊,例如可用一个长杆听诊棒听诊曲轴和连杆机构的响声,可以听到配气机构的响声;可用一个胶管,插进量油尺孔中,下端在机油盘油面之上可听清曲轴响声,可以听到活塞环对口处的窜气的响声。在停车状态检查制动器,可在发动机熄火时踏一脚制动踏板,明显可以听到制动器抱死的声音;抬起制动踏板可以听到制动蹄恢复原位的声音。因此训练有素的驾驶员在行车中用了脚制动,除了根据汽车减速的反应外,还可以听到制动器工作的声音,这样就能综合的评价制动器工作是否正常。因此,汽车和发动机只要运转就有响声,首先应有好的听觉,在汽车运行过程中随时监听汽车和发动机各部发出的声音,随着车速的变化,各处噪声各有不同,能够听清正常的声音,在正常声音中判断出异响,在异响中判断出故障,当然要有理论和经验做指导了。
(五)用试验法诊断故障:用试验法诊断汽车和发动机故障是常用方法之一,可用试验法在汽车不解体或少解体的情况下检查汽车和发动机的功能,以达到诊断故障的目的。所谓试验,就是以试来验证。判断不清就来试一试。例如车主报告说汽车制动系统不灵,可在汽车停放位置踏下一脚制动踏板,制动系统立即发出一套制动动作,试验者可以根据各制动器发出的响声判断制动系统的故障;如果一时还判断不清的话,还可以路试一下,在一定速度下踏下一脚制动踏板,制动系统工作,试验者可以根据汽车制动后的反应和各制动器发出的响声等情况综合判断制动系统的故障。同样,对于转向系统的故障,试验者可在原地转一转转向盘,由转向盘到车轮转动的一套转向动作可以判断转向系统的故障。如果判断不清,可把汽车开走路试一下,有意识的在弯道上转动转向盘,转向系统工作,试验者可以根据转向的反应和某处发生的异响判断转向系统的故障。对于发动机的故障,就要检查发动机的运转情况,试验者以不同的转速或加减速运转发动机,凭经验来观察发动机的运转情况,凭经验来听诊发动机的响声,一般可以找到故障。当某个照灯不亮,怀疑电路无电时,可用一根导线对地端短路试划火检查,有火时可以判断为电路有电,无火再查。但是线路上多装有保险丝和继电器,试火要慎重。汽车和发动机正常运转有一定规律,不正常就是发生了故障,不正常是可以试验出来的,对于正常与不正常的判断,要有理论和经验做指导。
(六)用触摸法诊断故障:人体和人的手脚都是灵敏的感觉器官,可凭感觉来诊断汽车和发动机故障,就像中医切脉一样。以汽车传到人体上的感觉来判断。人们乘坐汽车,可凭行车中汽车的振动情况判断悬挂系统和减振器的损坏情况,一般驾驶员最敏感,常开一辆车,减振器失效后驾驶员都能感觉到。汽车要上公路或高速行驶,通常驾驶员都要检查四个车轮,用脚踹车轮轮胎,可凭轮胎的弹力判断出轮胎的气压,可凭轮胎的偏斜和摆振情况判断轮毂轴承的紧固情况,就是典型的用脚触摸法。汽车在高速公路上行驶后,驾驶员可用手摸一摸轮胎的温度,如是夏季轮胎磨的很热,就要当心了。可用手摸制动鼓,试一试制动鼓的温度;或以水淋在制动鼓上,看一看水的蒸发情况,就可以判断制动鼓是否拖滞。当发现发动机过热而冷却系统中有冷却液时,可用手摸一摸散热器的上部和下部,可以判断是节温器损坏还是散热器进水口堵塞;摸一摸水泵出水口胶管可以感到水流压力波动,说明水泵工作正常。用手指的压力检查皮带的松紧度,用手指感觉燃油泵的工作,以及用手摸检查高压油管的供油情况等,都是经常遇到的。在维修中,用手摸检查摩擦面的磨损情况;用手感觉摩擦副配合的松紧度等,都是无处不在无处不用的。总之,手是人体的重要器官,活是用手干的,在干活中就有感觉,而这个感觉就是故障诊断的最佳器具。