1. 抓木机会怎么做到限位的
其实抓木机就是轮式挖掘机，把斗换成抓子，这样子可以抓许多东西，除了年底抓甘蔗和木头，平时也可以做土方，和打炮锤，基本上挖掘机能做，他也能做，有一些地方履带挖掘机不能做，他也能做的。抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。三吨抓木机适用在树林，农场，木材加工厂。抓木机一般建筑施工企业所需的原材料(原木，草)大都是用人手推车从料场搬运至搅拌机中搅拌混合，这种依靠人工上料，人工搬运的方法，劳动强度大生产效率低，已不适合现代生产要求：而大型装载机又不适合用，为此将农用拖拉机改装为性小型装载机，地解决这一问题。抓木机特点：
结构简单且具耐久性，容易抓取对象物，完成率作业。
1.全柴四缸柴油机
2.大轴距，合理桥荷分配，牵引力大；
3.前倾式前车架，卸载距离远，起重重量大；
4.采用机器人焊接，焊接质量高，；采用铰接式车架，中短轴距的车身设计，转弯半径小，水平通过能力高，狭窄的作业场所作业需求；前后车架采用中首重工箱式结构，承载能力强，前后车架经过优化设计，整机分布合理，稳定性高，可适应的工况要求。
5.整机长度短，铰接式车架，大转向角，拐弯半径小，承载能力强，稳定性好，适合于狭小空间作业；
6.下卧式车架，结构运用有限元分析，工作受力部位采用刚度和强度结构；
7.工作操控为单杆操作，操纵舒适方便；
8.传动件分开布置，燃油箱带活动链接功能，方便维修；
9.负荷传感全液压转向系统，操纵轻便活；采用液压泵，液力储备系数大，使用寿命300%；液压系统优化设计，流体连接件均采用品牌，管路系统寿命高。
右操作杆：向后大臂提升，向前大臂下降，向左铲斗挖掘，向右铲斗卸载。
左操作杆：向前小臂伸出，向后小臂回收，向左为左回转，向右为右回转。
右操作杆按钮：右边按钮为抓木器张开，左边按钮为抓木器合并。
左操作杆按钮：右边按钮为抓木器右旋转。左边按钮为抓木器左旋转。
2. 装载机平地操作要领。
一、检查车辆 按规定项目、标准检查挖掘机各部技术状况处于完好状态。 二、起步 1．起步前，应将铲斗放在车架上，：收回长杆，插好平台与车架的固定插销，支腿处于可靠的收回状态；插好连接平台与车架电路的插头，接通电源，确认各仪表指示正常。 2．起步时应先观察四周，先鸣笛，后起步，以防伤人。 3．挖掘机移动时；应注意前后环境状况，以防碰到电线或其它设施。三、行驶1．下坡行驶时，严禁发动机熄火滑行和空档滑行。 2．不得在斜坡路面上横向行驶。 3．严禁在铲斗内载人、载物行驶。 4．通过泥泞、冰雪、松软路面以及坡度较大的道路时，应使前、后桥同时驱动。 5．恶劣天气能见度在5m以内或道路最大纵坡在6％以上，能见度在10m以内时，应停止行驶。 四、进入作业现场 1．停机处的地面应平整、坚实可靠。 2．铲斗回转半径范围内不应有其它设施妨碍铲斗作业。 3．严禁铲斗回转半径范围内有人员停留。 4．应尽量避免在高压输电线路下面作业。无法避免在高压输电线路下面作业时，铲斗与电线间的安全距离应符合有关规定。 5．若需挖掘机边移动边挖掘时，应选择无碍安全的挖掘路线，否则须采取安全措施后方可进行作业。 五、挖掘作业 1．作业时应将支腿支稳垫牢，后轮胎略为离地；将前后轮制动，并将平台周围无关物品清除干净。 2．在开挖前应该检查公用地下设施(管道，电缆等)的位置。不允许挖掘机在还需要保留的地下设施附近作业。 3．挖出的沟土不应抛到沟边，应随挖随将土运走。 4．如有两台挖掘机同时作业时，互相应保持一定的安全距离，防止臂架相互碰撞。 5. 在斜坡上作业时，要用铰盘钢丝绳将挖掘机拖住。6. 铲斗落地和升起操作不得过猛；平台的起动、回转、停止等操作应缓慢平稳；卸料时，铲斗不得经越或停留在运输车辆驾驶室的上方，铲斗不得与车辆的任何部位接触。7. 挖掘机在挖比较深的基槽、地沟时，机身窝边口应不少于3m，并用坚木垫实机身，方可进行作业。 土石方机械
5．1 基本要求
5．1．1 土石方机械的内燃机、电动机和液压装置的使用，应符合本规程第3.2节、第3.4节和附录C的规定。
5．1．2 机械进入现场前，应查明行驶路线上的桥梁、涵洞的上部净空和下部承载能力，保证机械安全通过。
5．1．3 作业前，应查明施工场地明、暗设置物（电线、地下电缆、管道、坑道等）的地点及走向，并采用明显记号表示。严禁在离电缆1m距离以内作业。
5．1．4 作业中，应随时监视机械各部位的运转及仪表指示值，如发现异常，应立即停机检修。
5．1．5 机械运行中，严禁接触转动部位和进行检修。在修理（焊、铆等）工作装置时，应使其降到最低位置，并应在悬空部位垫上垫木。
5．1．6 在电杆附近取土时，对不能取消的拉线、地垄和杆身，应留出土台。上台半径：电杆应为1.0~1.5m，拉线应为1.5~2.0m。并应根据土质情况确定坡度。
5．1．7 机械不得靠近架空输电线路作业，并应按照本规程第4.1.17条的规定留出安全距离。
5．1．8 机械通过桥梁时，应采用低速档慢行，在桥面上不得转向或制动。承载力不够的桥梁，事先应采取加固措施。
5．1．9 在施工中遇下列情况之一时应立即停工，待符合作业安全条件时，方可继续施工：
（1） 填挖区土体不稳定，有发生坍塌危险时；
（2） 气候突变，发生暴雨、水位暴涨或山洪暴发时；
（3） 在爆破警戒区内发出爆破信号时；
（4） 地面涌水冒泥，出现陷车或因雨发生坡道打滑时；
（5） 工作面净空不足以保证安全作业时；
（6） 施工标志、防护设施损毁失效时。
5．1．10 配合机械作业的清底、平地、修坡等人员，应在机械回转半径以外工作。当必须在回转半径以内工作时，应停止机械回转并制动好后，方可作业。
5．1．11 雨季施工，机械作业完毕后，应停放在较高的坚实地面上。
5．1．12 挖掘基坑时，当坑底无地下水，坑深在5m以内，且边坡坡度符合表5.1.12规定时，可不加支撑。
边坡坡度比例 表5.1.12
5．1．13 当挖土深度超过5m或发现有地下水以及土质发生特殊变化等情况时，应根据土的实际性能计算其稳定性，再确定边坡坡度。
5．1．14 当对石方或冻土进行爆破作业时，所有人员、机具应撤至安全地带或采取安全保护措施。
5．2 单斗挖掘机
5．2．1 单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先作路基处理，或更换湿地专用履带板。
5．2．2 轮胎式挖掘机使用前应支好支腿并保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。履带式挖掘机的驱动轮应置于作业面的后方。
5．2．3 平整作业场地时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗对地面进行夯实。
5．2．4 挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使用冻土层破碎。
5．2．5 挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其最大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能规定。在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘距离应大于1.0m，轮胎距工作面边缘距离应大于1.5m。
5．2．6 作业前重点检查项目应符合下列要求：
（1） 照明、信号及报警装置等齐全有效；
（2） 燃油、润滑油、液压油符合规定；
（3） 各铰接部分连接可靠；
（4） 液压系统无泄漏现象；
（5） 轮胎气压符合规定。
5．2．7 启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并应按照本规程第3.2节的规定启动内燃机。
5．2．8 启动后，接合动力输出，应先使液压系统从低速到高速空载循环10~20min，无吸空等不正常噪音，工作有效，并检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序操纵各工作机构并测试各制动器，确认正常后，方可作业。
5．2．9 作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带或轮胎揳紧。
5．2．10 遇较大的坚硬石块或障碍物时，应待清除后方可开挖，不得用铲斗破碎石块，冻土，或用单边斗齿硬啃。
5．2．11 挖掘悬崖时，应采用防护措施。作业面不得留有伞沿及松动的大块石，当发现有塌方危险时，应立即处理或将挖掘机撤至安全地带。
5．2．12 作业时，应待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得作回转、行走等动作。回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。
5．2．13 作业时，各操纵过程应平稳，不宜紧急制动。铲斗升降不得过猛，下降时，不得撞碰车架或履带。
5．2．14 斗臂在抬高及回转时，不得碰到洞壁、沟槽侧面或其他物体。
5．2．15 向运土车辆装车时，宜降低挖铲斗，减小卸落高度，不得偏装或砸坏车厢。在汽车未停稳或铲斗需越过驾驶室而司机未离开前不得装车。
5．2．16 作业中，当液压缸伸缩将达到极限位时，应动作平稳，不得冲撞极限块。
5．2．17 作业中，当需制动时，应将变速阀置于低速档位置。
5．2．18 作业中，当发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在未查明原因前擅自调整分配阀压力。
5．2．19 作业中不得打开压力表开关，且不得将工况选择阀的操纵手柄放在高速档位置。
5．2．20 反铲作业时，斗臂应停稳后再挖土。挖土时，斗柄伸出不宜过长，提斗不得过猛。
5．2．21 作业中，履带式挖掘机作短距离行走时，主动轮应在后面，斗臂应在正前方与履带平行，制动住回转机构，铲斗应离地面1m。上、下坡道不得超过机械本身允许最大坡度，下坡应慢速行驶。不得在坡道上变速和空档滑行。
5．2．22 轮胎式挖掘机行驶前，应收回支腿并固定好，监控仪表和报警信号灯应处于正常显示状态。气压表压力应符合规定，工作装置应处于行驶方向的正前方，铲斗应离地面1m。长距离行驶时，应采用固定销将回转平台锁定，并将回转制动板踩下后锁定。
5．2．23 当在坡道上行走且内燃机熄火时，应立即制动并揳住履带或轮胎，待重新发动后，方可继续行走。
5．2．24 作业后，挖掘机不得停放在高边坡附近和填方区，应停放在坚实、平坦、安全的地带，将铲斗收回平放在地面上，所有操纵杆置于中位，关闭操纵室和机棚。
5．2．25 履带式挖掘机转移工地应采用平板拖车装运。短距离自行转移时，应低速缓行，每行走500~1000m应对行走机构进行检查和润滑。
5．2．26 保养或检修挖掘机时，除检查内燃机运行状态外，必须将内燃机熄火，并将液压系统卸荷，铲斗落地。
5．2．27 利用铲斗将底盘顶起进行检修时，应使用垫木将抬起的轮胎垫稳，并用木楔将落地轮胎揳牢，然后将液压系统卸荷，否则严禁进入底盘下工作。
5．3 挖掘装载机
5．3．1 挖掘装载机的挖掘及装载作业应符合本规程第5.2节及第5.10节的规定。
5．3．2 不宜挖掘附录D所规定的三类及以上土壤。
5．3．3 挖掘作业前应先将装载斗翻转，使斗口朝地，并使前轮稍离开地面，踏下并锁住制动踏板，然后伸出支腿，使后轮离地并保持水平位置。
5．3．4 作业时，操纵手柄应平稳，不得急剧移动；支臂下降时不得中途制动。挖掘时不得使用高速档。
5．3．5 回转应平稳，不得撞击并用于砸实沟槽的侧面。
5．3．6 动臂后端的缓冲块应保持完好；如有损坏时，应修复后方可使用。
5．3．7 移位时，应将挖掘装置处于中间运输状态，收起支腿，提起提升臂后方可进行。
5．3．8 装载作业前，应将挖掘装置的回转机构置于中间位置，并用拉板固定。
5．3．9 在装载过程中，应使用低速档。
5．3．10 铲斗提升臂在举升时，不应使用阀的浮动位置。
5．3．11 在前四阀工作时，后四阀不得同时进行工作。
5．3．12 在行驶或作业中，除驾驶室外，挖掘装载机任何地方均严禁乘坐或站立人员。
5．3．13 行驶中，不应高速和急转弯。下坡时不得空档滑行。
5．3．14 行驶时，支腿应完全收回，挖掘装置应固定牢靠，装载装置宜放低，铲斗和斗柄液压活塞杆应保持完全伸张位置。
5．3．15 当停放时间超过1h时，应支起支腿，使后轮离地；停放时间超过1d时，应使后轮离地，并应在后悬架下面用垫块支撑。