A. 二控有几种控制方法
3 电流控制PWM
电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。其实现方案主要有以下3种。
3.1 滞环比较法[4]
这是一种带反馈的PWM控制方式，即每相电流反馈回来与电流给定值经滞环比较器，得出相应桥臂开关器件的开关状态，使得实际电流跟踪给定电流的变化。该方 法的优点是电路简单，动态性能好，输出电压不含特定频率的谐波分量。其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音，和其他方法相比，在同一开关频率下输出电 流中所含的谐波较多。
3.2 三角波比较法[2]
该方法与SPWM法中的三角波比较方式不同，这里是把指令电流与实际输出电流进行比较，求出偏差电流，通过放大器放大后再和三角波进行比较，产生PWM波。此时开关频率一定，因而克服了滞环比较法频率不固定的缺点。但是，这种方式电流响应不如滞环比较法快。
3.3 预测电流控制法[6]
预测电流控制是在每个调节周期开始时，根据实际电流误差，负载参数及其它负载变量，来预测电流误差矢量趋势，因此，下一个调节周期由PWM产生的电压矢量 必将减小所预测的误差。该方法的优点是，若给调节器除误差外更多的信息，则可获得比较快速、准确的响应。目前，这类调节器的局限性是响应速度及过程模型系 数参数的准确性。
4 空间电压矢量控制PWM [7]
空间电压矢量控制PWM（SVPWM）也叫磁通正弦PWM法。它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不 同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成PWM波形。此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整 体，以内切多边形逼近圆的方式进行控制，使电机获得幅值恒定的圆形磁场(正弦磁通)。
具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式。磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量，若采样时间足够小，可合成任意电压矢量。此法输出电压比正弦波调制时提高15％，谐波电流有效值之和接近最小。磁通闭环式引 入磁通反馈，控制磁通的大小和变化的速度。在比较估算磁通和给定磁通后，根据误差决定产生下一个电压矢量，形成PWM波形。这种方法克服了磁通开环法的不 足，解决了电机低速时，定子电阻影响大的问题，减小了电机的脉动和噪音。但由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善。
5 矢量控制PWM[8]
矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia，Ib及Ic，通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1及Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1及It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转 矩成正比的电枢电流），然后模仿对直流电动机的控制方法，实现对交流电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行 独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。此外．它必须直 接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。
6 直接转矩控制PWM[8]
1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论（Direct Torque Control简称DTC）。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解 耦电机模型，而是在静止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行最佳控 制，从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器化，有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度，并以新颖的控制思想、简 洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。
但直接转矩控制也存在缺点，如逆变器开关频率的提高有限制。
7 非线性控制PWM
单周控制法[7]又称积分复位控制（Integ
B. 控制的方法有哪些
控制饮食减肥：
第一种：喝白开水！
早上起床后就喝杯白开水既解饿也对身体也有好处！
反正只要你感觉饿了就喝白开水！
喝的再多也不用怕会长肉！
第二种：喝稀饭！
白米稀饭既好喝也没有淀粉和糖份！
一日3餐只喝稀饭！包你3天后身上的肉肉会减少许多！
第三种：吃苹果！对于那些爱吃苹果的mm们来说.
这种方法比较简单些！只要你感觉饿了就吃苹果，
数量不限只要你觉得吃饱了就ok啦！
以上3种方法都有人试用过！只要你肯坚持3天就可以使你的体重减掉3—10斤!
C. 有哪些能有效防治臭虫的方法
一)调查侵犯臭虫的迹象粪便的痕迹，臭虫的血液，活虫子等，为了挑针法结合目测法检查可疑的栖息地(棕棚，床架，画镜线，板墙体裂缝，桌子，椅子，沙发等物品)，对适应症的错误，并严重违反工作场所都能闻到臭味臭虫。 (B)预防和控制环境环境防治的目的是铲除滋生条件，即整理室内卫生，清除杂物，在甲板上，墙壁，棚等容易滋生虫子褐色缝隙用腻子石灰或阻塞嵌有臭虫滋生的壁纸必须拆除烧毁。 (三)实际控制 1.手动捕获：敲击床架下臭虫休克，亡，或用针挑线缺口的错误，被杀，床垫，康熙，稻草等。 2.浇筑滚烫：虫不耐高温，可用的水将被烧,,鸡蛋和所有养殖对成人有臭虫床架，床垫和其他设备可以在户外移动，配备了沸腾的水壶水口缝，缓慢移动浇热，务必使缺口在高温下被烧臭虫和它们的卵，繁殖有臭虫的衣服，蚊帐，浸泡的水可用。 3.阳光照射：将灯泡不能煮，服装，可在强烈的阳光照射放1至4小时，并给予翻转，让虫子爬了出来，由于高温晒或被杀。 4.防止蔓延：有在活动室的行李和家具等物品，迁移(搬迁或出售)的错误，一定要严格检查，并进行治疗，以防止病虫害，进入所产生的价差： (4)化学药物预防 过去总是用二三，六六六，敌百虫，敌敌畏防治臭虫，因为223，BHC的残疾人，敌敌畏，敌百虫持效短，也因为这些有机氯，有机磷农药易使棕棚脆性断裂，不仅不愿接受群众，也难以达到消除缺陷的目的，所以这些类型的目前使用的药物不再错误控制。 倍硫磷在最近几年已经证明，以消除臭虫最好的药，其特点如下：①高效：处理时间可以消除这种达基。 ②持效长：敷贴一次，几个月来维持疗效，因此它不仅能杀灭环境为若虫，后处理，也杀刚从卵和若虫新入侵外来虫子孵化。 ③使用方便：没有喷涂工具，只要使用旧的刷子蘸取液体，涂刷自己的差距。 ④成本低：关于交易花一毛钱。 ⑤安全：倍硫磷三倍敌敌畏的毒性较小，画缝制方法不轻易触碰。当 使用，稀释50％倍硫磷浓缩乳剂用水的50倍升％倍硫磷乳状液用刷子蘸，有在缝隙臭虫施加，床每敷贴张加入50ml的量，对着光，Q有缺陷的差距被涂;严重违反了室内家具，门，窗，画镜线，跑板等的差距，需要一个全面的方法。宾馆，浴室，宿舍等，只要检查看，在同一个房间的床，项目需要完全处理。涂抹前，先擦灰尘，防止药剂损失灰。涂抹后干燥数小时。预防不应该使用杀虫剂的方法，因为只有可怜的结果，使药品飞溅，液态废物和不安全的。涂药应选择晴天，而将衣物干燥，最好是单元(或之一委员会)统一行动。在昆虫调查的基础上，不漏的可能。 除之外倍硫磷，杀螟硫磷，辛硫磷有类似的效果，消除错误，他们的分配方法，使用的技术与倍硫磷。
如果数量不多，可以采用物理防制的方法。 1. 整顿室内卫生，清除杂物，对容易孳生臭虫的床板缝隙，用石灰或油灰堵嵌，注意个人卫生，勤洗衣服，蚊帐，床单，控制臭虫孳生。 2. 对有臭虫孳生的床架，床板等用具可搬至室外，用装有沸水的水壶口对准缝隙，缓慢浇烫，务必使缝隙处达到高温，以烫死臭虫及卵。 3. 对孳生有臭虫的衣服，蚊帐，床单，枕巾，可用开水浸泡；对不能用开水烫泡的衣物，可用消毒粉或洗衣粉浸泡半个小时或直接用倍硫磷进行喷洒，操作完之后必须洗干净才能使用。 4. 棉被，床垫，床板可放到强烈的太阳下曝晒4小时，并经常翻动，使臭虫因高温晒而逃离。 如果臭虫已形成种群，数量较多，建议采用化学方法。 目前我国发现的臭虫抗药性还不高，常用的杀虫剂均有效，如溴氰菊酯、氯氰菊酯、残杀威等均可使用，目前已在农业部进行登记的药品为2.5%的溴氰菊酯(凯素灵可湿性粉剂)，可用水稀释50-80倍，喷洒于床板、衣柜、草垫等。市民也可以购买杀灭蟑螂的杀虫剂用于杀灭臭虫。粉剂可均匀地撒在地缝、床板、家具缝等处，也可将药剂加水调成稀糊状或使用乳剂等剂型涂刷、喷洒在墙壁、壁橱、床板的缝隙中。该方法对臭虫具有持久的杀灭效力。