直流电动机的制动方法有哪些

① 简述直流电动机和交流电动机的制动方法。

直流电动机制动：在电动机转子上施加与转动方向相反的转矩，使电动机限速（如电动机带重物恒速下降），或减速（如停车过程）运行。制动转矩可以是电磁转矩，也可能是外加制动闸的机械摩擦转矩。电磁制动的制动力矩大、控制方便、没有机械磨损。常用电磁制动有以下几中方式：
1）动能（能耗）制动：一般电动机电枢断电后，其转子动能仍维持转子继续转动，靠风阻待摩擦损耗耗尽原有动能后停车，持续时间较长；为缩短停车过程占用时间，保持励磁不变，电枢从电源断开后接入电阻RL，则电枢中电动势Ea。产生电流Ia（与电动势状态方向相反），在电阻RL上耗能，并按发电机原理在电枢上产生与转动方向相反的电磁制动转矩，使转子快些减速。但转速降至较低值时电动势Ea和电枢电流Ia都较小，制动转矩也较小，常辅以制动闸加强低速制动效果。
2）反接制动：制动时保持励磁不变，电源反接使电枢电流反向，产生制动的电磁转矩。同时应串入附加电阻RL以限制过大的电流。当转速下降至零时，应及时切断电源，以防电动机向反方向重新启动。以上制动方式切使附加电阻上产生相当大的能量损耗，运行经济性较差。
3）反馈制动：在直流电动机带恒定转矩负载并采用调压调速运行时，如需降低转速，应先降低电枢电压，些时电动机转速n与电势Ea不会突变，因而暂时U〈Ea，电枢电流Ia反向，成发电状态运行，向电源反馈电能，并产生制动的电磁转矩，使转速下降。在此过程中电枢转子多余的动能反馈给电源，而不是空耗在附加电阻上，因此运行经济性较好。
异步电动机制动方法有：
①能耗制动：当电动机定子绕组与交流电源断开后，立即接
到一个直流电源上，流入的直流电流在气隙中建立一个静止不动的磁场，它在旋转着的转子绕组中感生电流、电阻损耗：转子电流与静止磁场相作用产生制动转矩。
②发电（再生）制动：当电动机转子转速大于定子旋转磁场的同步转速（用外力使电动机转子加速或定子电源频率减低）时，电动机处于发电机制定运行状态。
③反接制动：电动机电源相序改变，使旋转磁场旋转方向改变；或因负载作用使转子反转，均可使电动机旋转磁场与转子旋转方向相反，产生制动转矩。与直流电动机反接制动相似，此时如仍维持电源电压不变，定子电流将很大，要采取限流措施。

② 他励直流电动机的三种制动方法各有什么特点

1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。

3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。

他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。

(2)直流电动机的制动方法有哪些扩展阅读：

他励直流电机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，这样的话起动转矩与电枢电流成正比。

他励直流电机的转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

他励直流电动机的机械特性是指电动汽车电机在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩Te的关系曲线n=f(Te)，或电动机转速n与电枢电流Ia的关系n=f(Ia)，后者也就是转速调整特性。

③ 直流电机怎样制动都有哪几种方式

1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。

2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；

3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。

反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。

4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。

(3)直流电动机的制动方法有哪些扩展阅读

直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

④ 他励直流电动机有哪几种制动方法

如下：

1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。

3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。

初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。

制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。

⑤ 直流电机电气制动常常采取哪些手段

电动机的制动手段有：
1）电磁铁带动抱闸的机械式制动；
2）能耗制动；
3）电枢电源反接制动；
4）位能负载的倒拉反接制动；
5）速度超过理想空载转速时的再生发电制动；

⑥ 直流电动机通常采用哪两种电气制动方法简述其工作原理及控制电路的特点

直流电动机常用的两种电气制动方法是能耗制动和反接制动。
一、能耗制动
1、控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。
2、工作原理——因励磁不变，转子转动会切割磁力线产生感应电动势，类似直流发电机；因电枢回路通过外接的能耗电阻形成闭环回路，故有感应电流产生，此感应电流在定子固定磁场中产生与电动机转速相反的电磁转矩，阻止电动机的转动——制动转矩。
3、特点——当电动机转速越高，产生的感应电动势就越大，在一定的制动电阻的情况下，产生的制动转矩越大；当电动机转速接近零时，感应电动势接近零，相应的制动转矩也接近零。
4、能量转换——电动机的动能转变成电能，电能消耗在电枢绕组电阻和外接制动电阻上变成热能。
二、反接制动
1、控制方式——保持励磁不变；电枢回路串接制动电阻并反向接入电源。
2、工作原理——因电枢接入反向电源，产生与电动机原转速相反的电磁转矩，阻止电动机原方向的转动——制动转矩。
3、特点——制动强烈，当电动机转速接近零时，制动转矩依然存在。当电动机转速降为零时，如果不及时切断电源，电动机可能反向启动。
4、能量转换——电动机反接输入的电能加电动机的动能全部消耗在电枢绕组电阻和外接制动电阻上变成热能。

⑦ 直流电机电气制动常常采取哪些手段

直流电动机的电力制动常用能耗制动、反接制动和再生发电制动这几种方法。
能耗制动是维持直流电动机的励磁电源不变.切断正在运行的电动机电枢电源，再接人一个外加制动电阻.组成回路，将机械能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机停转。反接制动是利用改变电枢两端电压的极性或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动力矩，迫使电动机停转。

⑧ 直流电动机有几种电气制动方式

1、反接制动（不常用）。

2、再生制动（回馈制动）向电池充电或用电阻消耗。

3、电磁制动。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

(8)直流电动机的制动方法有哪些扩展阅读：

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：

1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

2、直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

⑨ 电机制动方式有几种

电机制动方式有三种包括反接制动、能耗制动、再生制动。制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机是在Y系列电动机的后端盖与风扇之间附加一个直流盘式电磁制动电动机组成是Y系列的派生系列。以下是(9)直流电动机的制动方法有哪些扩展阅读：1、反接制动：为了实现快速停车突然把正在运行的电动机的电枢电压反接并在电枢回路中串入电阻称为电源反接制动。2、能耗制动：指运行中的直流电机突然断开电枢电源然后在电枢回路串入制动电阻使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上使电机快速制动。3、再生制动：亦称反馈制动是一种使用在电动车辆上的制动技术。在制动时把车辆的动能转化及储存起来；而不是变成无用的热。