常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。 ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时,先根据性能指标,在s的复数平面上,确定出闭环主导极点对的位置。随后,画出未加校正时系统的根轨迹图,用它来确定只调整系统增益值能否产生闭环主导极点对。如果这样做达不到目的,就需要引入适当的校正装置。校正装置的类型和参数,根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后,就可画出校正后系统的根轨迹图,以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。当其他闭环极点对系统过渡过程性能只产生很小影响时,可认为设计已完成,否则还须修正设计。 ② 用频率响应法设计校正装置 在采用频率响应法进行设计时,常选择频率域的性能如相角裕量、增益裕量、带宽等作为设计指标。如果给定性能指标为时间域的形式,则应先化成等价的频率域形式。通常,设计是在波德图上进行的。在波德图上,先画出满足性能指标的期望对数幅值特性曲线,它由三个部分组成:低频段用以表征闭环系统应具有的稳态精度;中频段表征闭环系统的相对稳定性如相角裕量和增益裕量等,它是期望对数幅值特性中的主要部分;高频段表征系统的复杂性。然后,在同一波德图上,再画出系统不可变动部分的对数幅值特性曲线,它是根据其传递函数来作出的。所需串联校正装置的特性曲线即可由这两条特性曲线之差求出,在经过适当的简化后可定出校正装置的类型和参数值。 不论是采用根轨迹法还是频率响应法,设计中常常有一个反复的修正过程,其中设计者的经验起着重要的作用。设计的结果也往往不是唯一的,需要结合性能、成本、体积等方面的考虑,选择一种合理的方案。
㈡ 焊接变形的矫正方法
机械矫正法
1,手锤锻(敲)打:利用铁锤手工敲打变形焊接工件,为防止敲坏工件,一般要垫铁(最好是软金属材料),这是最简单的矫正方法。
2,对于薄型焊件,可采用辗压设备,如擀平机等,对焊缝及周围进行辗压,达到矫正目的;没有设备也可以根据实际情况利用现场的大货车,铲车等重车进行轮压。
3,对于简单,中小型焊接构件,可利用千斤顶(液压的,螺杆的均可)进行矫正。
4,对于刚度大,强度大的焊接件,可用压机(油压机,水压机,气压机)进行矫正。
5,对于型材可用专门的矫正设备(如辊压机等)进行矫正。
加热矫正法
6,加热矫正法的热源主要是火焰加热,决定加热矫正效果主要因素为:加热位置,加热温度和加热区形状;其中成败的关键是加热位置的正确选择,一般简构件凭经验判断;对于复杂构件要反复测试才能找到最佳加热位置。加热温度的判断,一般目测,也可用市售的测温仪(计)进行测量,加热温度一般不超过800℃(樱红色)。
7,点状加热:就是在金属表面集中一个点加热,圆点直径约10-20mm,点距在50-150mm,常加热完一个点后,立即用软锤敲击加热点,薄板敲打时背应加垫铁,并加水冷却(湿抹布擦拭也可),主要适合薄板的波浪形变形的矫正。
8,条状加热:在工件表面加热成条状带,带宽及带密度根据变形量决定,适用于厚板,变形量大,刚性大的结构(如粱,柱等)。
9,三角形加热(楔形加热):加热区成三角形,三角形底边收缩量大于顶端收缩量,适用于刚度大,变形大的构件,比如弯曲变形。
10,点状加热,条状加热和三角形加热能够有机,灵活运用,对于矫正工作起到事半功倍的效果。
11,整体加热:适用于数量大,焊件小的情况下,考虑采用整体加热,给以机械矫正(趁热打铁)缓冷,这对于淬火性较强的材料很实用。
其它热源加热矫正
12,对于表面没有要求的焊件可采用焊条电弧焊,熔化极气保焊等在需要加热的部位施焊,进而矫正。
13,对于表面有要求的构件可采用钨极氩弧焊对需要加热的部位进行不添丝施焊(母材不熔化)的方式进行矫正。
14,感应加热矫正,适合焊件较小而数量较大工件,这种方法生产效率高。
15,远红外加热矫正,适合大型复杂的构件和野外作业使用。
焊接变形矫正时注意事项
16,焊接性好的材料一般都能采用加热法矫正,比如:低碳钢,塑性好的不锈钢,强度较低的低合金钢(14MnNb,Q345,Q390,Q420,14MnVTiXt,10MnpNb等)。
17,火焰矫正时采用水急冷,一般要等红色退去后再浇水,对于有淬火倾向或刚性很大构件不宜使用。
18,加热火焰一般中性焰,如果加热深度有要求时,可用氧化焰。
19,加热矫正时要考虑到下道工序的要求,若下道工序是热加工(焊接、热切割),可在加热矫正过程中作出后序所需的反变形量。
20,加热法可以用来矫正变形,使构建平直,反过来也可以把平直的构件弯曲成形。
21,火焰加热的燃料有多种:乙炔、丙烷、液化气、天燃气、汽油、煤油等;设备有氧焊枪、喷灯等。
22,对于大件、复杂构件,往往需要双人或多人同时加热才行!
23,为提高矫正效率,有必要制作一些专用多头火焰喷火工具,以达到加热均匀,并提高矫正质量。
㈢ 钢材变形的矫正的基本方法有哪几种
钢材变形的矫正的基本方法有两种:按被矫轧件的温度分为热矫直和冷矫直。
热矫直一般在650~1000℃进行,只用于中厚板。矫直温度过高,轧件在随后的冷却中还可能因冷却不均产生瓢曲;矫直温度过低会使矫直抗力增大,矫直困难。冷矫直广泛用于矫直各类型钢和钢管,也用于中厚板的补充矫直。
热轧型材的冷矫直都在轧材冷却后进行。为保证矫直质量和改善劳动条件,合理的冷矫直温度应低于200℃。当矫直机布置在轧制作业线上时,常因钢材冷却时间不够,矫直温度过高(一般在200~250℃以上)而达不到预期效果,影响矫直质量。
(3)机械常用的矫正方法有哪些扩展阅读
热矫直工艺制度:
1、矫直温度。
一般情况下钢板的矫直温度在600—750℃之间,矫直温度过高,钢板会在辊道和冷床停留时产生波浪或瓢曲;矫直温度过低,钢板的塑性大大降低,矫直力显着上升,矫直效果不好。
2、矫直道次
矫直道次取决于钢板每一道次的矫直效果,它与钢板的矫直温度密切相关。矫直时,可根据钢板的矫直效果、轧制周期进行矫直道次的控制,一般采取一道次或三道次矫直。
3、矫直压下量。
矫直压下量亦即过矫量,它的大小直接影响钢板的矫直弯曲变形的曲率值。矫直量过小,曲率值满足不了变形的要求,即使增加矫直道次,也不能矫直钢板。
参考资料来源:网络-矫直
㈣ 汽车矫正的方法
常见的矫正方法有手工矫正、火焰矫正、机械矫正等。
手工矫正
手工矫正是以手工操作手锤、抵铁、拍板等工具,对变形的钢材施加外力,来达到矫正变形的目的。手工矫正简便灵活,一般用于薄钢板、小型型钢和小型结构件的局部变形的矫正。目前在我国汽车钣金修理作业中,手工矫正仍然是主要方法。
一、薄板的矫正
1.薄板中间凸起变形的矫正
(1)将板料凸面向上放在平台上,一手按住板料,一手持锤敲击(如图3-1所示)。
(2)敲击应由板料四周边缘开始,逐渐向凸起中心靠拢。
(3)敲击时,边缘处锤击力要重,击点密度要大,越向凸起中心,锤击力越逐渐减小,击点密度越逐渐变稀。
(4)板料基本矫正后,再用木锤进行一次调整性敲击,以使整个组织舒展均匀。
2.薄板四周呈波浪变形的矫正
(1)将板料置于平台上,一手按住板料,一手持锤敲击。
(1)敲击时应由板料中间开始敲击,击点逐渐向四周边缘扩散,由密变疏,如图3-2所示。
(3)敲击时,中间击力要重,逐渐向四周变轻。
(4)板料基本矫正后,再用木锤进行一次调整性敲击,以使整个组织舒展均匀。
3.薄板对角翘曲的矫正
矫正敲击应先沿着没有翘曲的对角线开始敲击,依次向两侧伸展,使其延伸而趋于平整
㈤ 轴类常用的校直方法有几种
零件热处理后的变形的校直方法主要有几类?如何选择正确的校直方法?
钢铁零件进行热处理后,在热应力和组织应力的复合作用下,发生了零件的变形,只有进行适当的校直,才能满足工艺的设计要求,按零件所校直时的零件自身的温度的差异,可分为冷态校直和热态校直两类,在实际零件变形的校直过程中,应根据具体的情况进行有选择性的校直。
(1)冷态校直
冷态校直是指对于已经热处理后变形的零件,在室温下对某一部位,施加一种外力的作用,使歪扭、翘曲的零件矫正过来的工艺方法,一般具有以下几种工艺方法。
①冷态压力校直法。将测量后呈“C”状变形的凸起部位向上,放于“V”铁上,在凸起部位上方用手动压力机施以静压,造成适当的反向弯曲,去除静压后,使变形矫直过来。多用于硬度在35HRC以下的零件或有色金属等;
②冷态正敲(正击)校直法。其原理同冷态压力校直法,只是施加外力的方式为锤击;
③冷态反敲(反击)校直法。用高硬度的手锤连续敲击变形部位的凹处,使之产生小面积的塑性变形,凹面伸长,使变形得以矫正。多用于硬度大于50HRC以上高硬度的零件。
(2)热态校直法
热态校直法是指钢铁零件在一定温度下,进行校直的工艺方法。
①热压校直法。在最高点凸点部位局部加热或整体加热。需要注意的是加热温度应低于回火温度;
②局部烘干热校法。用氧-乙炔火焰慢慢烘热凸起的部位,使淬火马氏体转变为回火马氏体,凸起部位收缩,使变形矫正过来;
③热态反敲(反击)矫正法。敲击变形的凹面,使凹面产生塑性伸长;
④热点矫正法。用氧乙炔的小火焰加热变形钢的凸起部分,然后急冷,通过热胀冷缩使变形零件校直过来。
㈥ 机械维修——矫正分哪几种
分手工矫正,机械矫正,火焰矫正。