A. 自动化控制方式有哪些
自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最热门的控制方式——智能控制
自动控制的精髓——反馈控制
B. 二控有几种控制方法
3 电流控制PWM
电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。其实现方案主要有以下3种。
3.1 滞环比较法[4]
这是一种带反馈的PWM控制方式，即每相电流反馈回来与电流给定值经滞环比较器，得出相应桥臂开关器件的开关状态，使得实际电流跟踪给定电流的变化。该方 法的优点是电路简单，动态性能好，输出电压不含特定频率的谐波分量。其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音，和其他方法相比，在同一开关频率下输出电 流中所含的谐波较多。
3.2 三角波比较法[2]
该方法与SPWM法中的三角波比较方式不同，这里是把指令电流与实际输出电流进行比较，求出偏差电流，通过放大器放大后再和三角波进行比较，产生PWM波。此时开关频率一定，因而克服了滞环比较法频率不固定的缺点。但是，这种方式电流响应不如滞环比较法快。
3.3 预测电流控制法[6]
预测电流控制是在每个调节周期开始时，根据实际电流误差，负载参数及其它负载变量，来预测电流误差矢量趋势，因此，下一个调节周期由PWM产生的电压矢量 必将减小所预测的误差。该方法的优点是，若给调节器除误差外更多的信息，则可获得比较快速、准确的响应。目前，这类调节器的局限性是响应速度及过程模型系 数参数的准确性。
4 空间电压矢量控制PWM [7]
空间电压矢量控制PWM（SVPWM）也叫磁通正弦PWM法。它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不 同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成PWM波形。此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整 体，以内切多边形逼近圆的方式进行控制，使电机获得幅值恒定的圆形磁场(正弦磁通)。
具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式。磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量，若采样时间足够小，可合成任意电压矢量。此法输出电压比正弦波调制时提高15％，谐波电流有效值之和接近最小。磁通闭环式引 入磁通反馈，控制磁通的大小和变化的速度。在比较估算磁通和给定磁通后，根据误差决定产生下一个电压矢量，形成PWM波形。这种方法克服了磁通开环法的不 足，解决了电机低速时，定子电阻影响大的问题，减小了电机的脉动和噪音。但由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善。
5 矢量控制PWM[8]
矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia，Ib及Ic，通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1及Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1及It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转 矩成正比的电枢电流），然后模仿对直流电动机的控制方法，实现对交流电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行 独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。此外．它必须直 接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。
6 直接转矩控制PWM[8]
1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论（Direct Torque Control简称DTC）。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解 耦电机模型，而是在静止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行最佳控 制，从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器化，有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度，并以新颖的控制思想、简 洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。
但直接转矩控制也存在缺点，如逆变器开关频率的提高有限制。
7 非线性控制PWM
单周控制法[7]又称积分复位控制（Integ
C. 经典控制理论中的控制方法有哪些
经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动性、控制系统的设计原理和校正方法。经典控制理论包括线性控制论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。
D. 管理学中传统的控制方法有哪些
主要有生产控制，预算控制，其他常用的有比率分析，进度控制，直接控制！
E. 控制职能有哪些具体的控制方法
管理的基本职能
管理的职能是管理过程中各项活动的基本功能，又称管理的要素，是管理原则、管理方法的具体体现。管理职能的划分有许多学派，国外普遍将管理职能分为五项：计划、组织、人员管理、指导与领导、控制。
（一）计划
计划是为实现组织既定目标而对未来的行动进行规划和安排的工作过程。在具体内容上，它包括组织目标的选择和确立，实现组织目标方法的确定和抉择，计划原则的确立，计划的编制，以及计划的实施。计划是全部管理职能中最基本的职能，也是实施其他管理职能的条件。计划是一项科学性极强的管理活动。
（二）组织
为实现管理目标和计划，就必须设计和维持一种职务结构，在这一结构里，把为达到目标所必需的各种业务活动进行组合分类，把管理每一类业务活动所必需的职权授予主管这类工作的人员，并规定上下左右的协调关系，为有效实现目标，还必须不断对这个结构进行调整，这一过程即为组织。组织为管理工作提供了结构保证，它是进行人员管理、指导和领导、控制的前提。
（三）人员管理
人员管理是对各种人员进行恰当而有效的选择、培训、以及考评，其目的是为了配备合适的人员去充实组织机构规定的各项职务，以保证组织活动的正常进行，进而实现组织既定目标。人员配备与管理的其他四个职能——计划、组织、指导与领导、以及控制，都有着密切的关系，直接影响到组织目标能否实现。
（四）指导与领导
指导与领导就是对组织内每名成员和全体成员的行为进行引导和施加影响的活动过程，其目的在于使个体和群体能够自觉自愿而有信心地为实现组织既定目标而努力。指导与领导所涉及的是主管人员与下属之间的相互关系。指导与领导是一种行为活动，目前已形成了专门的领导科学，成为管理科学的一个新分支。
（五）控制
控制是按既定目标和标准对组织的活动进行监督、检查，发现偏差，采取纠正措施，使工作能按原定计划进行，或适当调整计划以达预期目的。控制工作是一个延续不断的、反复发生的过程，其目的在于保证组织实际的活动及其成果同预期目标相一致。
管理职能循序完成，并形成周而复始的循环往复，这就是管理的基本过程，其中每项职能之间是相互联系、相互影响的，以构成统一的有机整体。
管理的一般职能源于管理的性质——二重性，即合理组织生产力和维护生产关系的职能。
F. 控制管理一般有什么方法
-管理过程中的控制
控制的定义。是指管理人员为了保证组织目标的实现，对下属工作人员的实际工作进行测量、衡量和评价，并采取相应措施纠正各种偏差的过程。
控制的要点。1、建立标准
标准是衡量实际工作绩效的依据和准绳，标准来自于组织目标，而不等于组织的目标。控制的标准有成本、利润、工时、单位产品的材料消耗定额等。
2、 收集数据
获得数据是为了获得每个预定特性的度量情况。
3、衡量绩效
找出实际工作情况与标准之间的偏差信息，根据这种信息来评估实际工作的优劣。
4、诊断与更正
包括估价偏差的类型和数量并寻找产生偏差的原因。偏差较大又影响到目标时，采取行动。
一、控制的前提条件。
1、计划前提：要制定一套科学的，切实可行的计划。控制的基本目的是防止工作出现偏差，需要将实际工作的进展与预先设定的标准进行比较，因此控制之前必须制定相应的评价标准，即计划。计划不仅为实际工作提供了行动路线，也为后续的控制工作奠定了基础。在制定计划时不仅要考虑其实施问题，还要考虑后续控制工作的需要。计划越明确，全面，完整，控制越容易，效果越好。
2、 组织结构前提：要有专司控制职能的组织机构，即控制机构。在开展控制工作之前应明确界定负责评价和纠正偏差工作的机构，岗位和个人。这样不仅明确职责也清楚相互之间的监督关系。
3、 信息沟通系统前提：应建立起相对完善的信息沟通系统。控制工作本身是一个信息交流的过程，控制者需要不断收集相关信息，以即使判断实际工作的进展。
二、控制的目的。1、 限制偏差的累积以及防止新偏差出现：偏差随时出现，但都在计划允许的范围，一旦出现不可逆转的偏差，并且在实际工作中不断放大，到最后会可能出现计划的失败。
2、 适应环境的变化：通过控制工作，使得组织活动在维持平衡的基础上，螺旋上升，即适应环境变化，取得管理突破。
三、控制的作用。1、是保证目标实现必不可少的活动 。
2、通过纠正偏差的行为与其他管理职能紧密地结合在一起 。
3、 有助于管理人员及时了解组织环境的变化并对环境变化做出迅速反应，确保组织安全。
4、为进一步修改完善计划提供依据。
四、控制的类型
1、 前馈控制：实际工作开始之前，通过最新信息或经验教训，预测，对影响因素进行控制。可防患于未然，对事不对人。
2、 现场控制:在工作进行的过程当中，管理者亲临现场，所实施的控制。有监督和指导两项职能。
3、反馈控制：亡羊补牢，未为晚矣，更好的把握规律，员工考核。
五、控制工作的重点
1、人员 。
2、 财务 。‘
3、作业 。
4、 信息。
5、 组织绩效。
六、控制工作的过程
1、 确定标准
确定控制标准的原则：反映计划要求，控制关键点，体现控制趋势，组织适应性，控制的例外。
控制标准的基本特性：简明，适用，一致，可行，可操作，灵活。
常用控制标准：定量与定性
制定控制标准的步骤：确立控制对象，选择控制关键点，制定控制标准（统计性和经验判断的方法）
2、 衡量成效
衡量工作成效的信息质量：准确，及时，可靠适用
收集信息的主要方法：亲自观察，分析报表资料，抽样调查，召开回忆，口头报告，书面报告。
3、 纠正偏差
分析偏差产生的主要原因
确定纠偏的对象
悬着适当的纠偏措施：保持方案的双重优化，原有计划的影响，注意消除疑惑。
七、控制的焦点
一、人员控制（二、财务控制。三、作业控制。四、信息控制。五、组织绩效控制。）
一、人员控制
管理者是通过他人的工作实现自己的目标的。为了实现组织的目标，管理者需要而且也必须依靠下属员工。因此管理者使员工按照他所期望的方式去工作是非常重要的。为了做到这一点，管理者最简明的方法就是直接巡视和评估员工的表现。
在日常工作中，管理者的工作是观察员工的工作并纠正出现的问题。比如，一位监工发现一位员工在操作机器不当时，就应该指明正确的操作方法并告诉员工在以后的工作中按正确的方式操作。
管理者对员工的工作进行系统化的评估是一种非常正确的方法。这样，每一位员工的近期绩效都可以得到鉴定。如果绩效良好，员工就应该得到奖励，如增加工资，从而使之工作得更好；如果绩效达不到标准，管理者就应该想办法解决，根据偏差的程度进行不同的处理。
下面列举出了一些行为控制手段。在实践中，管理者几乎用到了所有列举的方法来增大使员工按期望的方式去做的可能性。
（1）甄选
识别和雇佣那些价值观、态度和个性符合管理者期望的人
（2）目标
当员工接受了具体的目标，这些目标就会指导和限制他们的 行为
（3）职务设计
职务设计的方式在很大程度上决定着人们可从事的任务，工 作的节奏，人们之间的相互作用，以及类似的活动
（4）定向
员工定向规定了何种行为是可接受的或不可接受的
（5）直接监督
监督人员亲临现场可以限制员工的行为和迅速发现偏离标准 的行为
（6）培训
正式培训计划向员工传授期望的工作方式
（7）传授
老员工非正式和正式的传授活动向新员工传递了"该知道和 不该知道"的规则
（8）正规化
正式的规则、政策、职务说明书和其他规章制度规定了可接 受的行为和禁止的行为
（9）绩效评估
员工会以使各项评价指标看上去不错的方式行事
（10）组织报酬
报酬是一种强化和鼓励期望行为和消除不期望行为的手段
（11）组织文化
G. 管理控制的手段包括哪些
管理控制手段包括以下几个方面
1.事前控制、事中控制和事后控制(1)事前控制。指组织在一项活动正式开始之前所进行的管理上的努力。它主要是对活动最终产出的确定和对资源投入的控制，其重点是防止组织所使用的资源在质和量上产生偏差。 (2)事中控制。在某项活动过程中进行的控制，管理者在现场对正在进行的活动始终给予指导和监督，以保证活动按规定的政策、程序和方法进行。 (3)事后控制。它发生在行动或任务结束之后。这是历史最悠久的控制类型，传统的控制方法几乎都属于此类。 2.预防性控制和纠正性控制（1）预防性控制。它是为了避免产生错误和尽量减少今后的纠正活动，防止资金、时间和其它资源的浪费。 （2）纠正性控制。它常常是由于管理者没有预见到问题，当出现偏差时采取措施，使行为或活动返回到事先确定的或所希望的水平。 3.反馈控制与前馈控制(1)反馈控制。指从组织活动进行过程中的信息反馈中发现偏差，通过分析原因，采取相应的措施纠正偏差。 (2)前馈控制。又称指导将来的控制，即通过对情况的观察、规律的掌握、信息的分析、趋势的预测，预计未来可能发生的问题，在其未发生前即采取措施加以防止。
H. 经典控制理论有哪些方法
串联校正（增益调整、相位校正）、并联校正（反馈、顺馈、前馈）等等；建议去找本控制理论基础方面的书去看看
I. 经典控制理论有哪些方法
没有了，要在有，要不然就需要你来写了，最好是博士论文，控制的又一发现。