计算截止频率wc简便方法

A. 怎么求控制工程基础第五章这道题的截止频率

用的是近似求法。
从波特图能看出Wc的大概区间，就可以判断0.0047Wc和1，以及0.003Wc和1谁大谁小。
假设都是1大，那么1+（0.047Wc）^2开根号就近似等于1，另一个根号也近似等于1，所以等式就变成了250/Wc=1，得到Wc=1.
如果0.003Wc>1，而0.0047Wc<1，等式就可以改写为250/（Wc*1*0.003Wc）=1，解出Wc。
如果0.003Wc>1，且0.0047Wc>1，等式就可以改写为250/（Wc*0.0047Wc*0.003Wc）=1，解出Wc。

B. 自控原理中截止频率Wc为什么等于k

当开环传递函数是k/s时是这样的 因为这时wc=k^(1/v)
v=1

C. 如何求一个较复杂的传递函数的截止频率

复杂的传递函数基本无法精确算出wc，只能用伯德图，近似求。

D. 自动控制原理 这道题的截止频率是怎么算到12.6的 总是算不出来 快疯了 K=180

20lg180-20lgwc-20lg0.5wc-20lg(1/6)wc=0
解得wc≈12.9
（与你的答案相差不大，估计是你答案在哪步忽略一些数了）

E. 有大神知道在不知道开环增益k的情况下是怎么根据开环传递函数来确定截至频率Wc的，如下面的题

你的像频特性曲线没给出来，根据给的开环函数求出像位为-180的情况下的Wg（此题Wg可不求）和截至频率Wc（他是和k有关的），这时候看Wc之前的部分（也就是0db先之上的图）对应的相频曲线穿越（2k+1）pi的次数N，用z=P-2N，p为开环曲线的正极点个数（即再s右平面的极点）。如z=0就稳定 ，当z=0的时候的wc的范围求出来，k也就出来了
PS：需要根据纯积分环节再相频曲线上补上V*90度（往上补）

F. 通带截止频率和阻带截止频率计算

技术指标 Wp=0.2*pi，Ws=0.4*pi，Ap=0.25dB，As=50dB。

方法一选择海明窗clear all。

Wp=0.2*pi；Ws=0.4*pi；tr_wide=Ws-Wp。

%过渡带宽度N=ceil(6.6*pi/tr_wide)+1； %滤波器长度n=0:1:N-1；Wc=(Wp+Ws)/2；%理想低通滤波器的截止。

带通滤波电路只允许某一频段内的信号顺利通过，而将此频段以外的信号衰减阻断，可用于同时排高频和低频干扰信号，提取特定频率范围内的有用信号。

被衰减的频率信号则不能在输出端输出，这些被衰减的频率范围构成了滤波器的阻带。通带与阻带交界点的频率称为截止频率。

(6)计算截止频率wc简便方法扩展阅读：

高通滤波电路与低通滤波电路具有对偶关系，只要把低通滤波电路滤波网络中的电容、电阻位置对换，就得到对应的高通滤波电路。由于电路形式以及信号源及R、C元件参数不同。

带通滤波电路只允许某一频段内的信号顺利通过，而将此频段以外的信号衰减阻断，可用于同时排高频和低频干扰信号，提取特定频率范围内的有用信号。由低通滤波电路和高通滤波电路串联组合实现。

G. 自动控制原理截止频率Wc怎么求 具体点

最笨的办法|G(jw)H(jw)|=1

H. 截止频率计算公式是什么

G（x）的幅值伟为1。当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，即用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率，它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。

利用系统函数的模来表示电路的放大倍数，由于20lgA（ω）=-3dB，解得A（ω）=10^-0.15=0.707945784≈1/√2，又因为A（ω）=|H（jω）|，则|H（jω）|^2=1/2

开环截止频率与闭环截止频率的关系

开环截止频率与闭环截止频率具有同向性。开环截止频率与闭环截止频率是两个完成不同的物理量，分别用于描述开环系统和闭环系统的幅频特性，但它们之间又存在一定的相关性，即：开环截止频率与其单位负反馈的闭环截止频率是同向增大的。且具有如下关系：ωb>ωc。

由于闭环截止频率可用来表征闭环系统瞬态响应速度，闭环截止频率ωb越高，其瞬态响应速度越快。既然ωc与ωb具有同向性，则可通过系统的Bode图就可知道系统的瞬态响应速度，即剪切频率ωc越高，瞬态响应速度越快。

I. 设计巴特沃斯滤波器只需要确定两个参数，是什么

1. buttord

（1）[N,wc]=buttord(wp，ws，αp，αs)

用于计算巴特沃斯数字滤波器的阶数N和3dB截止频率wc。

调用参数wp，ws分别为数字滤波器的通带、阻带截止频率的归一化值，要求：0≤wp≤1，0≤ws≤1。1表示数字频率pi。

αp，αs分别为通带最大衰减和组带最小衰减（dB）。

当ws≤wp时，为高通滤波器；

当wp和ws为二元矢量时，为带通或带阻滤波器，这时wc也是二元向量。

N，wc作为butter函数的调用参数。

（2）[N,Ωc]=buttord(Ωp，Ωs，αp，αs，‘s’)

用于计算巴特沃斯模拟滤波器的阶数N和3dB截止频率Ωc。

Ωp，Ωs，Ωc均为实际模拟角频率。

说明：buttord函数使用阻带指标计算3dB截止频率，这样阻带会刚好满足要求，而通带会有富余。

2.buttap（N）

[z0，p0，k0]=buttap(N)

用于计算N阶巴特沃斯归一化（3dB截止频率Ωc=1）模拟低通原型滤波器系统函数的零、极点和增益因子。

说明：如果要从零、极点模型得到系统函数的分子、分母多项式系数向量ba、aa，可调用

[B，A]=zp2tf（z0，p0，k0）

3.butter

（1）[b，a]=butter（N，wc，‘ftype’）

计算N阶巴特沃斯数字滤波器系统函数分子、分母多项式的系数向量b、a。

调用参数N和wc分别为巴特沃斯数字滤波器的阶数和3dB截止频率的归一化值（关于pi归一化），一般是调用buttord（1）格式计算N和wc。

系数b、a是按照z-1的升幂排列。

（2）[B，A]=butter（N，Ωc，‘ftype’，‘s’）

计算巴特沃斯模拟滤波器系统函数的分子、分母多项式系数向量ba、aa。

调用参数N和Ωc分别为巴特沃斯模拟滤波器的阶数和3dB截止频率(实际角频率)，可调用buttord（2）格式计算N和Ωc。

系数B、A按s的正降幂排列。

tfype为滤波器的类型：

◇ftype=high时，高通；Ωc只有1个值。

◇ftype=stop时，带阻阻；此时Ωc=[Ωcl,Ωcu]，分别为带阻滤波器的通带3dB下截止频率和上截止频率。

◇ ftype缺省时：

若Ωc只有1个值，则默认为低通；

若Ωc有2个值，则默认为带通；其通带频率区间Ωcl < Ω < Ωcu。

注意：所设计的带通和带阻滤波器系统函数是2N阶。因为带通滤波器相当于N阶低通滤波器与N阶高通滤波器级联。

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