服务器常见故障及解决方法

⑴ 伺服钉扣机一体机故障E405

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

⑵ 松下伺服驱动器报警显示Err95

伺服电机报err95是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。

伺服驱动器一般常见的故障及解决：

1、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

(2)服务器常见故障及解决方法扩展阅读：

松下伺服驱动器特点以及功能：

松下伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路。

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

⑶ 机床进给伺服系统常见故障及排除方法是什么

机床进给伺服系统常见故障及排除方法：
1、超程：
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2、过载：
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3、窜动：
在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4、爬行：
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5、机床出现振动：
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6、伺服电动机不转：
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
7、常用诊断方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出；
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；
③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；
④进给驱动单元故障；
⑤伺服电动机故障。

⑷ 松下伺服驱动器报警err950

松下伺服驱动器报警err950是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

⑸ 伺服驱动器故障 但长时间通电后 重新开启就好了什么原因

这只能说明伺服驱动器的故障可能不是其硬件本身，而是外界条件导致的，比方说参数设置不合适、过压、过流、欠压、谐波等等，当然了，还有一种可能性，就是某个地方存在虚接，或者是接触不良，长时间通电的情况下，器件发热，根据热胀冷缩的原理，接触恢复了。

建议，先自己检查伺服驱动器的线路，重点是虚接或者是接触不良，如果没有发现问题，那就监测伺服驱动器所使用的电源，看其电压、电流等参数，是否存在较大变化。

伺服

一、伺服常见故障

1、LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、伺服电机常见故障

1、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

⑹ 三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法

昆山朗鑫威机电以从业15年的伺服电机维修经验来说

三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器服务器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

一般的处理方法是：交给专业维修公司处理，朗鑫威在东莞，苏州都有维修中心，很方便

⑺ 三菱服务器报警代码RL17.3是什么故障

三菱伺服电机常见报警代码及解决办法，三菱伺服电机在通信错误和通信设备故障出现一些问题，那么报警电缆等都会出现一些代码错误。下面小编为你介绍三菱伺服电机常见报警代码及解决办法。

说明：三菱伺服电机报警代码
故障分析：三菱伺服放大器与通信设备(例如个人计算机)之间的通信错误称为连续通信错误。
原因分析：
1.三菱伺服通讯电缆故障(电缆断裂或短路);
2.通信设备故障(例如个人计算机);

解决方案：
1.维修或更换三菱伺服通信电缆；
2.更换通信设备(例如个人计算机)。


三菱伺服电机常见报警代码及解决办法

故障分析：CPU部分错误，也称为看门狗错误；
原因分析：
1.三菱伺服放大器故障(检测方法：cn1a，cn1b，CN3连接器断开，电源打开，报警，共88次);
处理方法：维修或更换三菱伺服放大器(海兰机电建议维修，也可提供维修服务);

三菱伺服电机报警代码。 92
故障分析：绝对位置检测系统的电池电压过低，是电池电缆断路报警的简称。
原因分析：
1.打开三菱伺服电池电缆；
2.电池电压下降2.8V或更低。

处理：
1.维修或更换三菱伺服电池电缆；
2.更换三菱伺服电池。
失败分析：有效地址无法返回到精确位置。有效地址设置警报的缩写。
原因分析：
1.下降沿脉冲的设置比没有地址范围的设置更明显；
2.在操作指令中返回有效地址；
3.位移速度快。

处理：1.消除脉冲下降的原因；
2.减少排量。

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⑻ symot伺服驱动器err78报警是什么原因

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。





1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

⑼ 伺服控制器显示E4100

摘要 伺服电机常见故障代码分析及处理方法