A. 无人机起飞前需做好哪些检查
1、飞行前安全检查
任何一次飞行之前，都需要检查一些内容，而且这几项安全检查并不会随着你的技术愈发熟练而取消——就像驾驶车辆一样，老司机也需要时时刻刻检查车况。
最关键的几点分别是：
①电池是否充满；
②螺旋桨是否旋紧；
③SD卡是否插上。
电池，好理解。电池是否满电，意味着能对整个飞行过程有个大致的把控。而不至于，出现高空迫降，或者飞不回来的尴尬状况。不要寄托于低电量返航。
检查螺旋桨。不仅要旋紧，更要检查安装无误。飞行的时候，尽可能避免过猛的操作，保证平稳过渡。因‘射桨’导致炸机事故不少，更甚伤人。
关于SD卡，没有经历过的人，是无法体验到这种崩溃感与无奈感的。许多飞手都发生过到了地方却忘记带存储卡的窘境。
2、随时备好备用螺旋桨、电池等部件
除了之前提到的安全检查，俊鹰无人机飞控师强烈建议大家还可以准备一份“备用物品清单”。
清单包括备用螺旋桨、电池以及最为重要的备用SD卡。
由于多数轻微飞行事故，只有螺旋桨会发生损坏，此时替换螺旋桨就能继续飞行，不影响原定的拍摄；
电池则能让无人机续航飞行，一次怎么够？SD卡，并非必须，有需要的可以多备一块。
B. 无人机该做哪些可靠性测试
无人机被生产出来，它需要这些测试环节来确保硬件靠谱
1. 高低温测试。由于无人器作业的环境条件往往多变且复杂，而且每一款机器对于内部功耗发热的控制能力有所区别，最终导致飞行器自身的硬件对于温度的适应能有所不同，所以为了满足更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞行测试是必须的。不能说，飞行器在南方飞没有问题，但是带到北方竟无法起飞，又或是无人机在温度高或者温度低的条件下储存，飞行器竟出现了未知的故障等等，对于普通消费者来说，这样的结果都是无法接受的。
2. 跌落测试。跌落测试是目前绝大多数产品都需要做的一项常规测试，一方面是为了检验无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以确保运输安全；另一方面其实就是飞行器的硬件可靠性，毕竟飞行器像常用的智能手机一样，无法避免地会出现一些小磕小碰，或者甚至出现意外摔机的情况，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飞行器对于外界的抵御能力，将机器损坏降到最低，减少维护的时间和成本。
3. GPS搜星测试。对于一款无人机飞行器来说， GPS模块是一个非常基本的硬件需求，属于飞行器控制系统的重要传感器单元之一。不仅可以提供位置坐标及飞行速度等数据信息，同时，在功能上可以辅助实现精准悬停，航线规划和自动返航等等众多智能功能。所以，飞行器搜星的速度和数量对于无人机来说是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很长的时间才敢起飞，星数太少或者不稳定，在飞行的过程中丢星其实也会影响到飞行操控和安全。
4. 振动测试。无人机内部有很多的传感器，比如IMU惯性测量单元，这些感知的数据如果因为振动受影响，最终的结果就是飞行器可能会“疯”掉，完全不受控制；其次，内部硬件结构复杂，机身的一体化强度要求较高，如果振动导致硬件连接异常，螺丝或者模块松懈等等，其实都是不能容忍的。同时，飞行器自身的振动会影响到飞行的稳定和航拍的效果。要知道，如果你经常外出，路上会受车辆颠簸振动的影响，起飞和降落不流畅或者经常磕磕碰碰也会受到振动的影响，所以飞行器对于振动的抵御能力不可忽略。
5. 按键测试。无人机的遥控器上有控制摇杆和很多的功能按键，机身上也有对频键，电池扣等等，这些按键随着长期地频繁使用都会出现老化和磨损，按键测试其实就是在最大使用强度下，测试这些按键是否能持续正常工作，抗老化的能力有多强，毕竟按键坏了，飞行控制和功能使用都会受到影响，客户体验不佳。
6. 线路弯折测试。随着无人机一体化的发展，很多的连线都被商场绞尽脑汁尽可能地设计减少了，但还是会不可避免地有一些模块之间的连线，而这些线路会出现长期的弯折，所以必要的弯折测试以检测模块之间的连接可靠性非常重要，比如云台一般在机身的下方，云台的FPC排线一般肉眼可以看到，如果该排线损坏云台将与机身断连，无法工作；还有，一旦这些排线破损或者短路，也不能影响到无人机其它模块的正常运作。
C. 小米飞行器自检失败怎么处理
这个可能是小米3的屏幕有问题导致的屏幕自检失败，下面是一般的解决方法：
1、拿着小米手机，去当地的手机店对小米手机进行检查，看看是否存在问题。
2、直接去小米的售后检测手机，毕竟是小米生产的。
3、可以对手机的系统进行升级之后，然后使用屏幕自检，看看是否有问题。
D. 客机的飞行高度是如何测定的
客机的飞行高度是用气压高度表测定的。
简介：
飞行高度是指飞行器在空中至某一基准水平面的垂直距离。2007年10月国务院、中央军事委员会修订的《中华人民共和国飞行基本规则》规定:"飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞的最低飞行高度。""在高原机场起飞前，航空器上气压高度表的气压刻度不能调整到机场场面气压数值的，应当将气压高度表的标准海平面气压值调整到固定指标(此时所指示的高度为假定零点高度)，然后起飞和上升到规定的飞行高度。
在高原机场降落时，航空器上气压高度表的气压刻度不能调整到机场场面气压数值的，应当按照空中交通管制员或者飞行指挥员通知的假定零点高度进行着陆。航空器上有两个气压高度表的，应当将其中一个气压高度表的标准海平面气压值调整到固定指标，而将另一个气压高度表以修正的海平面气压值调整到固定指标。
在高原、山区飞行，必须注意航空器上气压高度表与无线电高度表(或雷达高度表)配合使用。
E. 多旋翼无人机飞行前准备和检查
一、飞行前的检查
在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。
机械部分：
1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。
2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
4、检查于台转动是否顺畅，云台相机是否安装牢固。
5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。
6、检查飞行器的重心位置是否正确。
电子部分：
1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。
3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。
4、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和飞行器机头指向一致。
5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象（如出现上述情况，应立即停止飞行，更换电池），测量电池电压容量是否充足（建议每次飞行前都应把电池充满电）。
6、检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足， 各档位是否处在相应位置，各摇杆微调是否为0，上电前油门应处亍最低位置。
注：如本次飞行场地和上一次飞行场地有较大变动时，建议起飞前重新做磁罗盘校准。
二、上电后的检查
飞行器通断电顺序：起飞前先上遥控器电，再上飞行器电源；降落时先断飞行器电源，再关遥控器电源。
1、检查电调指示音是否正确。LED指示灯闪烁是否正常。
2、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。
3、检查云台工作是否正常。
4、解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。
三、飞行过程中
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。
2、确保飞行器和人员处于安全距离。
3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、若进行超视距飞行，应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、若飞行器发生较大故障丌可避免发生坠机可能时，要首先确保人员安全。
6、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
7、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
8、整理设备。
维护注意事项：
1、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右。否则会对电池的使用寿命产生影响。
2、锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。
3、锂电池充电时应注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。
4、锂电池应远离易燃易爆物品存放。
特别注意事项：
1、调试飞行器时一定确保螺旋桨未安装亍电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。
2、严禁室内、室外带桨手持测试，如有特殊测试需求，请务必带上护目镜。
3、严禁近身起飞，飞行器起飞请务必保持距离3米以上。
4、严禁地面突然急推油门起飞，避免飞行器姿态出错不可控撞向人群。
5、严禁非测试飞手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。
6、严禁任何情况下手接降落飞行器。
7、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器自锁后再行移动。（俊鹰无人机）
F. 对于四旋翼飞行器室内定位悬停，有没有什么好的传感器和方法
激光传感器
超声波传感器
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
G. 大疆飞行器怕什么信号干扰
DJI大疆创新飞行器起飞前的准备：
1，选择合适的空旷升降场地，尽量避开人群和建筑楼群！
2，开启飞行器（开机前务必取下云台锁扣和海绵）和遥控器并连接图传设备到遥控器，进入精灵3飞控APP---DJI GO，点一下连接照相机后连接图传，飞行器进入自检和预热！（自检+预热整个过程约30秒，等待的时间正好可以检查以下飞行器桨叶安装方向是否正确和紧固， 云台和图传是否正常，并检查确认飞行器当前的飞行模式是否是P－GPS！，）
3，自检完成一切正常通过后，无论指南针是否显示正常，最好还是重新做一次校准指南针，根据APP提示要求，进行校准并尽量避开干扰和地磁较强的地方！（很多人说这是喃无阿咪陀佛）
4， 摆放飞型器时，请尽可能让飞行器的头朝正前方，让飞行器的尾部就是电池处对着自，也就是让飞行器摄像镜头的视线与自己眼睛向前看的视线方向保持一致！这种摆放方式起飞就是俗称的对尾飞行，会更有利于对飞行器方向的控制，特别对于新手而言！
5，查看图传设备DJI DO飞控页面上显示的有效卫星数量【大于等于8颗时】，颜色转为绿色，当飞行器【启动电机时便刷新当前位置为自动返航点】！为了能准确设置返航点位置和加固安全起见，【自动返航点最好每次都用手动设置一下】，【自动返航点最好每次都用手动设置一下】，【自动返航点最好每次都用手动设置一下】！！！很多人就是在没有成功设置准确的返航点时，就起飞飞出去了，然后不知道飞机在何时收到8颗卫星时，飞行器就自动以当时的坐标为返航点了！（设置方法：两边遥控杆同时打内八或外八，启动电机后可手动设置飞行器当前位置为自动返航点！或APP上点击自动起飞，确认起飞，飞行器上升到1.5米，此时也可以手动设置飞行器当前位置为自动返航点！（如果是图传丢失等手动开启自动返航时，可以长按遥控器上的自动返航键，当飞行器开始返航时，会不断发出滴滴，滴滴，滴滴的提示音，直至返航成功）
6，起飞后可以先在近距离下试飞观察飞行器姿态，或让飞行器上升到2米左右的高度，甩杆观察一下悬停稳定性，图传是否异常，方向是否准确等！如在悬停中没有打杆操作，飞行器任然出现有飘移或倾斜现象，如果不是很大风的情况下，很可能是手动切换到了其它飞行模式，请再次检查确认飞行器当前的飞行模式是否是P－GPS！只要是APP飞控设置了允许飞行器允许在飞行时切换模式的前提下，遥控器左上角的拨杆可在任何时候直接通过拨杆即可即时调整当前的飞行模式！（详情可查看说明书和官方介绍产品说明）如果操控模式没问题，那可能是因为卫星数量少或星号不足，或附近存在比较强的干扰等因素，或飞行器起飞时，是在非平面情况下起飞所造成的，此时应该立降落飞行器后，再次检查问题！