转子磁链检测的方法

1. 异步电机转子磁链电流模型仿真结果不对

1、异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同，这就滑差角频率产生的原因。同步电机则不一样，同步电机的转子磁场是自励磁，一般分为两种，一种是嵌入永磁体，另外一种是在转子线圈上通入直流电流（需要电刷），因此同步电机的磁场旋转速度与定子磁场一样。 2、矢量控制则是以同步旋转坐标系的气隙磁场、定子磁场和转子磁场中的某一空间矢量为坐标进行磁场定向，利用由静止坐标系到旋转坐标系之间的变换，则可把定子电流的激磁分量和转矩分量变成标量，将两个分量独立开来，分别控制。通过坐标变换重构的电机模型就等效成为一台直流电机，从而可以像直流电机那样进行快速的转矩和磁通控制。[1]-[2] [1] 陈益广. 直接转矩控制能否适用于永磁同步电机[C]// 全国永磁电机学术交流会. 2010. [2] 王成元, 夏加宽. 电机现代控制技术[M]. 机械工业出版社, 2006.

2. 异步电动机转子磁链定向控制中的转子磁链和定子磁链的区别，相位差怎么计算或者解释

ψs 为定子磁链矢量，与定子磁场相对应，定子磁场是气隙磁场与定子漏磁场的合成磁场；ψr 为转子磁链矢量，与转子磁场相对应，转子磁场是气隙磁场与转子漏磁场的合成磁场。课本上面有完整的磁链方程，不过很抽象，我也在慢慢研究中。

3. 永磁同步电机中的转子磁链怎么计算

转子磁链就是永磁体磁链吧

4. 矢量控制时转子磁链给定值如何确定

关于矢量控制，通俗理解是：

1. 先把电机想象成2块飞速旋转磁铁，定子磁铁和转子磁铁。进一步可以引申为定子磁场和转子磁场。
2. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比。关于这一点不难理解，两块磁铁对齐的时候（0度，sin0=0;）,不存在电磁转矩；两块磁铁相差90度的时候（sin90=1;）,电磁转矩达到顶峰； 3. 接下来控制的目标就是：
1）稳定其中的一个旋转磁场的强度（恒定磁场）； 2） 控制磁铁之间角度为90度（磁场定向FOC）；
3） 控制另一个磁场（受控磁场）的强度以达到控制电磁转矩大小（力矩控制）。 4. 关于坐标变换的物理意义（以同步电机为例）：
1）在电机不失步的情况下，可以认为两个磁极之间相对静止，最多在夹角0~90度之间移动。 2）既然交流电产生的是一个旋转磁场，那么自然可以把它想象成一个直流电产生的恒磁场，只不过这个恒磁场处于旋转当中。
3）如果恒磁场对应的直流电流产生的磁场强度，与对应交流电产生的磁场强度相等，就可以认为两者等同。
4）坐标变换基于以上认知，首先认为观察者站在恒定定磁场上并随之运转，观察被控磁场的直流电线圈电流及两个磁场之间的夹角。
5）实际的坐标变化计算出的结果有两个，直轴电流Id和交轴电流Iq。通过Id和Iq可以算出两者的矢量和（总电流），及两个磁场之间的夹角。
6）直轴电流Id是不出力的，交轴电流Iq是产生电磁转矩关键因素。 5. 对于交流同步隐极电动机：
1） 其转子磁场是恒定的。
2） 转子的当前磁极位置用旋转编码器实时检测。
3） 定子磁极（旋转磁场）的位置从A相轴线为起点，由变频器所发的正弦波来决定。
4） 实际上先有定子磁场的旋转，然后才有转子磁场试图与之对齐而产生的跟随。
5） 计算出转子磁场与A相轴线之间的偏差角度。
6） 通过霍尔元件检测三相定子电流，以转子磁场与A相轴线之间的偏差角度作为算子（相当于观察者与转子磁场同步旋转），通过坐标变换分解出定子旋转磁场中与转子磁极对齐的分量（直轴电流Id）,产生转矩的分量（交轴电流Iq）。
7） 定子电流所产生旋转磁场与观察者基本同步，最多在夹角0~90度之间移动。移动量是多少，会体现在直轴电流Id、交轴电流Iq的数值对比上。
8） 驱动器通过前面的速度环的输出产生电流环的给定，通过第6）条引入电流环的反馈Iq，通过PI控制产生Iq输出。
9） 设定Id=0。这一点不难理解，使两个磁极对齐的电流我们是不需要的。通过这一点，我们实现了磁场定向FOC（控制磁铁之间角度为90度）。
10） 计算出了Iq, Id=0。引入偏差角度算子通过坐标反变换变换产生了三相电流的输出。 11） 当Iq>0, 定子旋转磁场对转子磁场的超前90度，电磁转矩依靠两个磁场之间异性相吸的原理来产生，这时候电磁转矩起到加速的作用。
12） 当Iq<0, 定子旋转磁场对转子磁场的仍然超前90度，但是定子磁场的N、S极调换了一下，电磁转矩依靠两个磁场之间同性相排斥的原理来产生，这时候电磁转矩起到减速制动的作用。

5. 通俗地解释转子磁链矢量控制

关于矢量控制，通俗理解是：

1、 先把电机想象成2块飞速旋转磁铁，定子磁铁和转子磁铁。进一步可以引申为定子磁场和转子磁场。

2、电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比。关于这一点不难理解，两块磁铁对齐的时候（0度，sin0=0;）,不存在电磁转矩；两块磁铁相差90度的时候（sin90=1;）,电磁转矩达到顶峰。

3、将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出定子磁链定向矢量控制中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。

4、建立了绕线式异步电动机在同步M T坐标系中的数学模型,阐述了基于定子磁链定向矢量控制技术的双馈电动机励磁控制策略,分析了电动机三种运行状态下的稳态功率关系。

(5)转子磁链检测的方法扩展阅读：

定子磁场定向矢量控制建立了绕线式异步电动机在同步M T坐标系中的数学模型,阐述了基于定子磁链定向矢量控制技术的双馈电动机励磁控制策略,分析了电动机三种运行状态下的稳态功率关系。

构建了基于泵站特性的交流励磁电机模型,采用定子磁场定向矢量控制策略和双PWM变频器对电机转速以及有功、无功进行调节。

这种矢量变换通常是将静止的三相系统(定子ABC系统)首先变换为静止的两相坐标系(称邓坐标系)中的量，再将静止两相坐标系中的量变换为同步速度旋转的互相垂直的坐标系(称MT坐标系)中进行反馈控制，然后再将控制量进行反变换为三相系统进行控制。

同步电动机的矢量变换控制原理与感应电动机相似，不同的是选择气隙合成磁通矢量必作为磁场定向坐标系M轴的方向。

6. 电机控制问题，请问异步机(感应机)转子磁链的角速度是多少，有没有公式

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7. 三相异步电机的转子磁链转速相对定子是个什么关系，转子磁链转速是不是等于同步转速呢，还是等于转差

异步电机中的异步两个字指的就是转子转速与同步转速有差异的意思。
转差是指同步转速与异步转速之差值。
转子转速等于同步转速减去转差。

8. 三相异步电机定转子绕组的电压、电流、磁链测量的方法和原理是什么，如何测量转速，原理又是啥

电机定子是电路部分 转子是磁路部分 两个转速不一样（磁场转速和转子转速） 如果说磁场转速就是有公式的 具体忘了 很久没用了 至于转子转速就是约小于磁场转速 至于测量还真没听说过

9. PMSM 转子磁链计算或测量

测反电动势常数(或转矩常数)，单位换算到国际单位制：伏*秒 = 韦伯