① 循迹小车的安装注意事项描述焊接过程中常见故障现象及排除方法循迹小车
摘要 智能循迹小车是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人,能够实现物料的灵活抓取和搬运,但在抓取和搬运过程中各个环节的准确性将影响着智能小车的性能。分析了智能循迹小车在搬运过程中出现的左右跨线、调头跨线、物料位置的准确性、左转弯90°以及启停抖动等问题,并给出了相应的解决办法,经实践证明,该方法高效可行。
② 简述焊接不良的现象
关于焊接质量的要求可根据以下标准执行
GB50205-2001焊缝质量等级及缺陷分级
焊缝质量等级 一级 二级 三级
内部缺陷超声波
探伤评定等级 Ⅱ Ⅲ ——
检验等级 B级 B级 ——
探伤比例 100% 20% ——
内部缺陷射线探伤
评定等级 Ⅱ Ⅲ ——
检验等级 AB级 AB级 ——
探伤比例 100% 20% ——
外观质量
一级 二级 三级
未焊满（不足设计要求）
不允许 ≤0.2＋0.02t，且≤1.0 ≤0.2＋0.04t，
二、三级且≤2.0每100.0焊缝内缺陷总长≤25.0
根部收缩 不允许 ≤0.2＋0.02t，且≤1.0 ≤0.2＋0.04t，
二、三级 且≤2.0长度不限
咬边 不允许 ≤0.05t且≤0.连续长度≤100.0，
且焊缝两侧咬边总长≤10%焊缝全长
≤0.1t且≤1.0，长度不限
弧坑裂纹 不允许 允许存在个别长≤5.0的弧坑裂纹
电弧擦伤 不允许 允许存在个别
接头不良 不允许 缺口深度≤0.05t，且≤0.5 缺口深度≤0.1t，且≤1.0
表面夹渣 不允许 不允许 深≤0.2t，长≤0.5t，且≤20
表面气孔 不允许 不允许 每50.0长度焊缝内允许直0.4t 且≤3.0的气孔2个，孔距应≥6倍孔径
注：1、探伤比例的计数方法应按以下原则确定：
（1）对工厂制作焊缝，应按每条焊缝计算百分比，且探伤长度应不小于200mm，当焊缝长度不足200mm时，应对整条焊缝进行探伤；
（2）对现场安装焊缝，应按同一类型、同一施焊条件的焊缝条数计算百分比，探伤长度应不小于200mm，并应不少于1条焊缝。
2、表内t为连接处较薄的板厚。
3、表中单位为mm。
③ 焊接过程中电流忽大忽小的原因及解决办法
焊接过程中电流忽大忽小的原因主要是焊条或焊丝在焊接过程中与焊件的高度有波动或焊机电流控制电路故障：
1、按规范调整好焊接参数，焊接时注意保持焊条或焊丝与焊件的高度尽量一致，观察电流大小是否相对稳定；
2、如果电流还是忽大忽小，就必须检查焊机的电流控制电路；
3、判断电源，在开关上挂”设备检修，严禁合闸“安全警示牌；
4、拆开机壳，用万用表对焊机的电流控制电路进行检测，重点检查电路板的焊接点是否有虚焊、插头和插座是否有接触不良的现象、电阻和电容器等元器件是否符合标示值，直至查出故障；
5、检查无误后，清点工具，将机壳装上，取下警示牌，合闸试机合格后投入运行。
综上所述，焊接过程中电流忽大忽小的原因主要是焊条或焊丝在焊接过程中与焊件的高度有波动或焊机电流控制电路故障，只要按照上面方法排查，即可找出并消除故障。
怎么全是气孔啊，没开氩气焊的？还是保护气用错了 ？ 全是气孔的话对焊缝强度影响很大，而且很不美观。 希望我的回答对你有用，如果满意请点击采
⑤ 常见的焊接缺陷如何防止
你好，不同的焊接缺陷产生的机理和预防措施是不一样的。介绍如下：
形状缺欠
外观质量粗糙，鱼鳞波高低、宽窄发生突变；焊缝与母材非圆滑过渡。
主要原因：操作不当，返修造成。
危害：应力集中，削弱承载能力。
尺寸缺欠
焊缝尺寸不符合施工图样或技术要求。
主要原因：施工者操作不当
危害：尺寸小了，承载截面小； 尺寸大了，削弱了某些承受动载荷结构的疲劳强度。
咬边
原因：⒈焊接参数选择不对，U、I太大，焊速太慢。
⒉电弧拉得太长。熔化的金属不能及时填补熔化的缺口。
危害：母材金属的工作截面减小，咬边处应力集中。
弧坑
由于收弧和断弧不当在焊道末端形成的低洼部分。
原因：焊丝或者焊条停留时间短，填充金属不够。
危害：⒈减少焊缝的截面积；
⒉弧坑处反应不充分容易产生偏析或杂质集聚，因此在弧坑处往往有气孔、灰渣、裂纹等。
烧穿
原因：⒈焊接电流过大；
⒉对焊件加热过甚；
⒊坡口对接间隙太大；
⒋焊接速度慢，电弧停留时间长等。
危害：⒈表面质量差
⒉烧穿的下面常有气孔、夹渣、凹坑等缺欠。
焊瘤
熔化金属流淌到焊缝以外未熔化的母材上所形成的局部未熔合。
原因：焊接参数选择不当； 坡口清理不干净，电弧热损失在氧化皮上，使母材未熔化。
危害：表面是焊瘤下面往往是未熔合，未焊透； 焊缝几何尺寸变化，应力集中，管内焊瘤减小管中介质的流通截面积。
气孔
原因：⒈电弧保护不好，弧太长。
⒉焊条或焊剂受潮，气体保护介质不纯。
⒊坡口清理不干净。
危害：从表面上看是减少了焊缝的工作截面；更危险的是和其他缺欠叠加造成贯穿性缺欠，破坏焊缝的致密性。连续气孔则是结构破坏的原因之一。
夹渣
焊接熔渣残留在焊缝中。易产生在坡口边缘和每层焊道之间非圆滑过渡的部位，焊道形状突变，存在深沟的部位也易产生夹渣。
原因：⒈熔池温度低（电流小），液态金属黏度大，焊接速度大，凝固时熔渣来不及浮出；
⒉运条不当，熔渣和铁水分不清；
⒊坡口形状不规则，坡口太窄，不利于熔渣上浮；
⒋多层焊时熔渣清理不干净。
危害：较气孔严重，因其几何形状不规则尖角、棱角对机体有割裂作用，应力集中是裂纹的起源。
未焊透
当焊缝的熔透深度小于板厚时形成。单面焊时，焊缝熔透达不到钢板底部；双面焊时，两道焊缝熔深之和小于钢板厚度时形成。
原因：⒈坡口角度小，间隙小，钝边太大；
⒉电流小，速度快来不及熔化；
⒊焊条偏离焊道中心。
危害：工作面积减小，尖角易产生应力集中，引起裂纹
未熔合
熔焊时焊道与母材之间或焊道与焊道之间未能完全熔化结合的部分。
原因：⒈电流小、速度快、热量不足；
⒉坡口或焊道有氧化皮、熔渣等，一部分热量损失在熔化杂物上，剩余热量不足以熔化坡口或焊道金属。
⒊焊条或焊丝的摆动角度偏离正常位置，熔化金属流动而覆盖到电弧作用较弱的未熔化部分，容易产生未熔合。
危害：因为间隙很小，可视为片状缺欠，类似于裂纹。易造成应力集中，是危险性较大的缺陷。
焊接裂纹
危害最大的一种焊接缺陷
在焊接应力及其它致脆因素共同作用下，材料的原子结合遭到破坏，形成新界面而产生的缝隙称为裂纹。它具有尖锐的缺口和长宽比大的特征，易引起较高的应力集中，而且有延伸和扩展的趋势，所以是最危险的缺陷。
⑥ 焊接常见的缺陷有哪些
原发布者:weiweigcs
焊接中常见的缺陷及解决方法1.漏焊---漏焊包括焊点漏焊、螺栓漏焊、螺母漏焊等。原因---主要原因是因为没有自检、互检，对工艺不熟悉造成的。解决方法---在焊接后对所有焊点(螺母、螺栓等)进行检查，确认焊点(螺母、螺栓等)数量，熟悉工艺要求，加强自检意识，补焊等。2.脱焊---包括焊点、螺母、螺栓等脱焊。（除材料与零部件本身不合格)以下3种可视为脱焊:①.接头贴合面未形成熔核，呈塑料性连接；②.贴合面上的熔核尺寸小于规定值；③.熔核核移，使一侧板焊透率达不到要求。产生脱焊原因:①.焊接电流过，焊接区输入热量不足；②.电极压力过大，接触面积增大，接触电阻降低，散热加强；③.通电时间短，加热不均匀，输入热量不足；④.表面清理不良，焊接区电阻增大，分流相应增大；⑤.点距不当，装配不当，焊接顺序不当，分流增大。解决方法:在调整焊接电流后，对焊点做半破坏检查(试片做全破坏检查),目视焊点形状；补焊,检查上次半破坏后的相关焊点。3.补焊---多焊了工艺上不要求焊接的焊点。原因---不熟悉工艺或焊接中误操作焊钳。解决方法---熟悉工艺或加强操作技能。注意：两个或多于两个的连续点焊不能有偏焊现象，边缘及拐角处也不能存在偏焊的现象。(如两个连点偏焊,至少要有一个焊点需要重新点焊。)4.焊渣---由于电流过大或压力过小，造成钢板的一部分母材在高温熔合时沿着两钢板贴合
⑦ 焊接常见问题及处理方法
优点：
1）工艺灵活、适应强；
2）质量好；
3）易于通过工艺调整来控制变形和改善应力；
4）设备简单、操作方便。
缺点：
1）对焊工要求高，焊工的操作技术和经验直接影响产品质量的好坏。
2）劳动条件差；
3）生产率低。
4.埋弧焊的工艺的优缺点是什么?
优点：
1）生产效率高；
2）质量好；
3）节省材料和电能；
4）改善劳动条件，降低劳动强度。
缺点：
1）只适用于水平（俯位）位置焊接；
2）难以用来焊接铝、钛等氧化性强的金属和合金；
3）设备比较复杂；
4）当电流小于100A时，电弧稳定性不好，不适合焊接厚度小于1mm的薄板；
5）由于熔池较深，对气孔敏感性大。
5.选择坡口一般遵循的原则是什么？
① 能够保证工件焊透（手弧焊熔深一般为2mm—4mm），且便于焊接操作；
② 坡口形状应容易加工；
③ 尽可能提高焊接生产率和节省焊条；
④ 尽可能减小焊后工件的变形。
6.什么叫焊缝成形系数？它与焊缝质量有什么关系？
熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度（B）与焊缝计算厚度（H）之间比值，即ф=B/H叫焊缝成形系数。焊缝成形系数越小，则表示焊缝窄而深，这样的焊缝中容易产生气孔夹渣和裂纹，所以焊缝成形系数应保持一定的数值。
7.什么叫焊剂？其作用是什么？
埋弧焊时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护并进行复杂的冶金反应的一种颗粒状物质叫焊剂。
8.什么叫药皮？药皮的作用是什么？
压涂在焊芯表面上的涂料层叫药皮，其作用是：提高焊接电弧的稳定性；保护熔化金属不受外界空气的影响；过渡合金元素使焊缝获得所要求的性能；改善焊接工艺性能,提高焊接生产率。
焊接时覆盖焊接区，防止空气中氮氧等有害气体侵入熔池。减慢冷却速度，改善结晶状况及气体逸出条件，从而减少气孔。对焊缝金属渗合金，改善焊缝的化学成分和提高力学性能。防止焊缝中产生气孔和裂纹。
9.咬边产生的原因及防止方法是什么？
产生原因：主要是由于焊接工艺参数选择不当，焊接电流太大，电弧过长，运条速度和焊条速度不适当等。
防止方法：选择正确的焊接电流及焊接速度，电弧不能拉得太长，掌握正确的运条方法和运条角度。
10.焊缝表面尺寸不符合要求有原因及防止方法是什么？
产生原因：焊件坡口角度不对，装配间隙不均匀，焊接速度不当或运条手法不正确，焊条和角度选择不当或改变。
防止方法：选择适当的坡口角度和装配间隙；正确选择焊接工艺参数，特别是焊接电流值采用恰当运条手法和角度，以保证焊缝成形
⑧ 焊锡焊不上主要解决的方法
自动焊锡机在使用过程中，很难避免会出现一些突发的小情况，哪怕再好的厂家生产出来高质量产品，都会有一个使用期限，正如人老了就会行动不便一样，机器老了，灵活性也会降低。除了长期使用机器老化的原因之外。可能还会出现一些与机器氧化无关的问题。其主要表现在：虚焊、堆锡、连焊等现象，针对这些机器运作过程中焊接不良问题，巨正东总结出以下问题点以及解决方法： 如何解决焊接不良问题
1、虚焊问题：虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接时不捞的或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。
解决办法：我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。
2、堆锡问题：堆锡一般是指焊点焊成一个球形，管脚腿没有漏出来。出现此种现象的原因最主要的是由于送锡量太大造成的，还有一种原因是指管脚腿太短，没有露出焊盘所造成的。
解决办法：此时只要减少送锡量就可以解决的，
3、连焊问题：连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点粘在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。
解决办法：遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。
4、自动焊锡机在正常焊锡的时候有时锡丝会倒回去：焊锡机本身有自动退锡的功能，就是每次焊锡完成后锡丝都会往后推一部分，焊接后因为锡丝离烙铁头太近了，导致烙铁头的温度把前端的锡丝给融化了。
解决办法：因此需要让锡丝和烙铁头保持距离。
只有正确了解自动焊锡机可能存在的问题，一旦使用时发生任何故障或阻碍才能从容应对、处理起来得心应手。所以，对焊锡机的使用有足够的了解是很有必要的。大家尽可关注巨正东，学到更多有关于自动化设备的相关知识哦