Ⅰ 数控机床检测需要哪些方面
数控机床的调试
机床调试前,应按说明书要求给机床润滑油油箱、润滑点灌注规定的汕液和油脂,用煤油清洗液压油箱及滤油器并灌人规定牌号的液压油,接通外界输入气源
1.通电试车
机床通电试车,一般先对各部件分别供电.再做全面供电试验、通电后,首先观察数控冲床有无报警故障,然后用手动方式陆续肩动各部件,并榆查安全装置是否起作用.能否正常工作.能否达到额定的工作指标。例如,启动数控转塔冲床液压系统时,检查液压泵电机的转向,系统压力是否可以形成,液压元件能否正常工作等、通电试车过程应严格遵守机床操作说明书的操作要求,检查机床主要部件的功能是否正常、齐全,使机床各部件都能操作、运动。
接下来,调整梳棉机的床身水平,粗调机床的主要几何精度,再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置,如机械手、刀库与主机换刀位置的校正,APC托盘站与机床工作台交换位置的找正等。这些工作完成后,用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓,整个预留孔要灌平,等水泥完全固化以后,就可以进行下一步工作了。
在数控系统与机床联机通电时,虽然数控系统已经确认工作正常,无任何报警,但为了预防万一,应在接通电源的同时,做好按压急停按钮的准备,以便随时切断电源。在检查机床各轴的运转情况时,用手动连续进给移动各轴,通过数字显示器CRT或DPL的显示值检查机床部件的移动方向是否正确。如方向相反,则应将电机的动力线与检测信号线反接。然后,检查各轴的移动距离是否移动指令相符,如不相符,则应检查有关指令、反馈参数及位置控制环增益、丝杠的螺距设置等参数设定是否正确。随后,再用手动进给,以低速移动各轴,并使它们碰到超越开关,以检查超程限位是否有效,数控系统是否在超程时发出报警。
Ⅱ 数控车床换了伺服电机线后检测没有超程报警,行程开关接线正确
超程报警和行程开关有关系,和电机没什么关系的,电机执行原件
Ⅲ 车床用什么电机
普通车床主电机、冷却、快速走刀用三相异步电机,数控主电机用三相异步或变频电机走刀用私服电机
Ⅳ 数控机床定位精度检测都有哪些方式
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,南京第四机床有限公司通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
数控机床定位精度,是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。数控机床的定位精度又可以理解为机床的运动精度。普通机床由手动进给,定位精度主要决定于读数误差,而数控机床的移动是靠数字程序指令实现的,故定位精度决定于数控系统和机械传动误差。机床各运动部件的运动是在数控装置的控制下完成的,各运动部件在程序指令控制下所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度,所以,定位精度是一项很重要的检测内容。
1、直线运动定位精度检测
直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。按国家标准和国际标准化组织的规定(ISO标准),对数控机床的检测,应以激光测量为准。在没有激光干涉仪的情况下,对于一般用户来说也可以用标准刻度尺,配以光学读数显微镜进行比较测量。但是,测量仪器精度必须比被测的精度高1~2个等级。
为了反映出多次定位中的全部误差,ISO标准规定每一个定位点按五次测量数据算平均值和散差-3散差带构成的定位点散差带。
2、直线运动重复定位精度检测
检测用的仪器与检测定位精度所用的相同。一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量,每个位置用快速移动定位,在相同条件下重复7次定位,测出停止位置数值并求出读数最大差值。以三个位置中最大一个差值的二分之一,附上正负符号,作为该坐标的重复定位精度,它是反映轴运动精度稳定性的最基本指标。
3、直线运动的原点返回精度检测
原点返回精度,实质上是该坐标轴上一个特殊点的重复定位精度,因此它的检测方法完全与重复定位精度相同。
4、直线运动的反向误差检测
直线运动的反向误差,也叫失动量,它包括该坐标轴进给传动链上驱动部位(如伺服电动机、伺趿液压马达和步进电动机等)的反向死区,各机械运动传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映。误差越大,则定位精度和重复定位精度也越低。
反向误差的检测方法是在所测坐标轴的行程内,预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准,再在同一方向给予一定移动指令值,使之移动一段距离,然后再往相反方向移动相同的距离,测量停止位置与基准位置之差。在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为7次),求出各个位置上的平均值,以所得平均值中的最大值为反向误差值。
5、回转工作台的定位精度检测
测量工具有标准转台、角度多面体、圆光栅及平行光管(准直仪)等,可根据具体情况选用。测量方法是使工作台正向(或反向)转一个角度并停止、锁紧、定位,以此位置作为基准,然后向同方向快速转动工作台,每隔30锁紧定位,进行测量。正向转和反向转各测量一周,各定位位置的实际转角与理论值(指令值)之差的最大值为分度误差。如果是数控回转工作台,应以每30为一个目标位置,对于每个目标位置从正、反两个方向进行快速定位7次,实际达到位置与目标位置之差即位置偏差,再按GB10931-89《数字控制机床位置精度的评定方法》规定的方法计算出平均位置偏差和标准偏差,所有平均位置偏差与标准偏差的最大值和与所有平均位置偏差与标准偏差的最小值的和之差值,就是数控回转工作台的定位精度误差。
考虑干式变压器到实际使用要求,一般对0、90、180、270等几个直角等分点进行重点测量,要求这些点的精度较其他角度位置提高一个等级。
6、回转工作台的重复分度精度检测
测量方法是在回转工作台的一周内任选三个位置重复定位3次,分别在正、反方向转动下进行检测。所有读数值中与相应位置的理论值之差的最大值分度精度。如果是数控回转工作台,要以每30取一个测量点作为目标位置,分别对各目标位置从正、反两个方向进行5次快速定位,测出实际到达的位置与目标位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89规定的方法计算出标准偏差,各测量点的标准偏差中最大值的6倍,就是数控回转工作台的重复分度精度。
7、回转工作台的原点复归精度检测
测量方法是从7个任意位置分别进行一次原点复归,测定其停止位置,以读出的最大差值作为原点复归精度。
应当指出,现有定位精度的检测是在快速、定位的情况下测量的,对某些进给系统风度不太好的数控机床,采用不同进给速度定位时,会得到不同的定位精度值。另外,定位精度的测定结果与环境温度和该坐标轴的工作状态有关,目前大部分数控机床采用半闭环系统,位置检测元件大多安装在驱动电动机上,在1m行程内产生0.01~0.02mm的误差是不奇怪的。这是热伸长产生的误差,有些机床便采用预拉伸(预紧)的方法来减少影响。
每个坐标轴的重复定位精度是反映该轴的最基本精度指标,它反映了该轴运动精度的稳定性,不能设想精度差的机床能稳定地用于生产。目前,由于数控系统功能越来越多,对每个坐喷射器标运动精度的系统误差如螺距积累误差、反向间隙误差等都可以进行系统补偿,只有随机误差没法补偿,而重复定位精度正是反映了进给驱动机构的综合随机误差,它无法用数控系统补偿来修正,当发现它超差时,只有对进给传动链进行精调修正。因此,如果允许对机床进行选择,则应选择重复定位精度高的机床为好。
Ⅳ 数控机床随机性故障检测诊断有哪些方法
数控机床随机性故障检测诊断的几种方法:
1、数控机床随机性故障的产生原因
数控机床随机性故障的产生原因主要有两种:一种情况是因为接触不良,如电路板有虚焊;接插件、开关、电位器等接触不良,有时元器件内部也会发生接触不良;另一种情况可能因为元器件老化或者其他原因使其参数变化或性能下降至临界点附近,处于不稳定状态。平时尚可工作,一旦外界条件(如温度、电压等)发生某种扰动,即使扰动是在允许范围内,也可能使其瞬间越过临界点这边,工作恢复正常。
此外还可能有其他的情况,例如电源干扰引起的数控机床瞬间误动作;机械、液压、电器之间的配合不太好等,也有可能引起随机性故障。
2、数控机床随机性故障的检查诊断方法
遇到随机性故障,工作人员首先应仔细观察故障现场,向操作人员仔细询问故障发生前及发生时这台设备和附近设备进行了哪些操作,故障发生时的现象是怎样的,故障发生后进行了哪些应急操作等。根据现场观察和了解情况,结合设备以前的维修记录,从现象和原理上大致判断故障的可能原因和部位。
2-1、电源干扰引起的随机性故障
对于由电源干扰引起的随机性故障,可根据实际情况,采取相应的抗干扰措施即可奏效,从中可以看到有5种方法可以供维修人员使用,即屏蔽、接地、隔离、稳压和滤波。
1、电器抗干扰措施
一台曲轴内铣床有一段时间经常出现乱报警、中途停机的现象。经现场观察和了解后发现,故障总是发生在附近一台机床主轴电机启动的瞬间,而且在某段时间内发生得较频繁,这段时间正是车间用电负荷大的时间。经测量,电网电压只有340v左右,用示波器测三相电源波形,当上述电机启动时,电源电压波形严重畸变。由此可确定该故障是由于电源电压过低引起电源干扰所致。通过采取“将两台机床电源线路分由两处配电箱供电,同时将曲轴内铣床的控制部分加装稳压电源”等措施后,问题得到了解决。
2-2、机、液、电陪合问题引起的随机性故障
对于机械、液压、电气之间的配合问题引起的随机性故障,应通过仔细观察了解,如果故障总是发生在某个动作或动作转换过程中,应对这个动作或动作转换过程的机械、电气过程时序搞清楚。一台曲轴内铣床加工时如图2所示,在T2上升沿,开关ls2压合,工作台前进、锪刀退回;延时TR进入T2上升沿,开关LS2压合,锪刀伸出,工作台继续前进;延时TR进入T1下降沿,开关LS3压合,工作台退回;进入T2下降沿,锪刀退回。从这个时序图中可以知道,工作台前进中锪刀慢速伸出,工作台退回时锪刀慢速退回。实际维修中经常遇见的是锪刀动作和工作经常遇见的是锪刀动作和工作台动作达不到工艺配合,或者锪刀提前伸出,或者退回太慢。。由于程序是出厂编好经过反复调试过的,这个时候维修重点不是考虑改时间常数T,而是检查开关、液压和导轨等,即可把故障原因找到。
Ⅵ 车床电机问题
检查是否三相电压线路有故障,或者,缺相。是导线接触问题还是接触器触点问题,仔细检查。
Ⅶ 在机床电路维修时怎样用万用表检测
机床断电,在开关上口串一220v灯泡,灯泡另一端做一个触针(注意安全),用此触针触碰车床内的电机控制线路,只要灯亮就说明此处接地。比万能表好用。万用表电阻挡电压低。
Ⅷ 数控机床的故障诊断内容及方法有哪些
对于数控车床的电气系统的故障,其调查、分析与诊断故障的过程,也就是故障的排除过程,因此其故障诊断的方法就特别重要。下面简单介绍一些常用的诊断方法。
1、直观法。主要采用目测、手摸、通电等方法。
维修人员在故障诊断时首先使用的方法是直观检查法。
首先要咨询,向出现故障的现场人员详细咨询故障产生的经过、故障现象和故障后果,而且要在整个的分析、判断过程中多次询问;
第二是认真检查,依据故障诊断原则从外向内逐步进行排查。整体检查机床各电控装置(如润滑装置、数控系统、温控装置等)有无报警指示,各部分工作状态是否处于正常状态(比如机械手位置、主轴状态、各坐标轴位置、刀库等),机床局部要观察电路板上是否有短路、断路,电路板元器件及线路是否有裂痕、烧伤等现象,芯片是否接触不良等现象,对维修过的电路板,更要检查有无缺件、错件及断线等情况;
第三是触摸,在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、 各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。
2、自诊断功能法。利用数控系统的自诊断功能,给出报警信息,指示故障的大致起因。
3、交换法。将相同的模块和单元互相交换,观察故障转移的情况,从而快速确定故障的部位。
4、仪器测量比较法。当系统发生故障后,采用常规电工检测仪器,对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测,将正常值与故障时的值相比较,可以分析出故障的原因与所在部位。
仪器检查法是使用常规的电工仪表,对相关直流及脉冲信号及各组交、直流电源电压等进行测量,从而找出可能的故障问题。例如:拿万用表来检查各电源情况,和对其中一些电路板上布置的相关信号状态监测点进行测量,拿示波器观察其脉动信号的幅值、相位或者有、无,拿PLC 编程器检测PLC程序中的故障点及原因。
5、敲击法。数控系统由各种电路板组成,每块电路板上有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能出现故障可用绝缘物轻轻敲打有虚焊或接触不良的疑点处,若故障出现,则故障很可能就在敲击的部位。
上述几种方法同时采用,进行故障综合分析,可快速诊断出故障的部位,从而能快速排除故障。
Ⅸ 车床主轴电机的控制方式及原理
机床主轴电机控制方法;
用变频器,变频电机无级调速。(CNC给出0---+10V模拟电压到变频器)
用伺服主轴驱动器,伺服主轴电机无级调速。
电磁离合器配合齿轮箱齿轮自动变速。(由CNC M代码指令 控制离合器吸合/松开)
双速电机二档变速。(低速:Δ ,高速:YY)
内装电动机主轴传动结构(电主轴):主轴电动机与机床主轴“合二为一”,大大简化主轴箱体与主轴的结构,有效提高主轴部件的刚度,但主轴输出转矩小,特点高速、重量轻、转动惯性小。电动机发热对主轴影响,一般是通水强制散热。
Ⅹ 数控机床常用检测装置
1)从检测信号的类型来分可分为数字式或模拟式。同一检测原件既可以做成数字式,也可以做成模拟式,主要取决于使用方式和测量线路。2)从测量方式可分为增量式与绝对式。增量式检测的是相对位移量,增量检测元件是反映相对机床固定参考点的增量值。增量式装置比较简单,应用较广。绝对式检测是位移的绝对位置,检测没有积累误差,一旦切断电源后位置信息也不丢失,但结构复杂。3)就检测元件本身来说,可分为旋转型和直线型。旋转型可以采用检测电动机的旋转角度来间接测量得工作台的移动量,使用方便可靠,测量精度略低些。直线型就是对机床工作台的直线移动采用的直线检测,直观地反映其位移量,所构成的位置检测系统是全闭环控制系统,其检测装置要与行程等长,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。