编码器报a7e1故障解决方法

1. 伺服电机编码器故障及维修

伺服电机编码器故障原因：

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。

伺服电机编码器故障解决方法：

1、检查接线。

有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、变更电机。

这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。

3、变更电缆。

4、缩短电缆，采用多芯并联供电。

5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。

6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。

2. 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 

伺服报警的代码1：