㈠ 角点检测的小结
角点作为图像上的特征点,包含有重要的信息,在图像融合和目标跟踪及三维重建中有重要的应用价值。但是基于实际应用需求,从角点检测的快速性、准确性、鲁棒性等要求出发,可以看出上面对各种角点检测算法的分析各有利弊。直接基于图像的角点检测基本上是全局搜索;基于边缘轮廓的角点检测数据量较少,可以采用多分辨分析并行处理,从灰度图像得到边缘轮廓曲线要经过两次以上的全局搜索,速度并不是很快,但对角点的误检和漏检要比直接基于图像的方法好得多。如果在得到轮廓曲线的过程中应用一些其他的变换方法,就计算的速度而言,下降不少,所以一般快速的、较准确的角点检测使用直接基于图像模板的方法完全可以满足需要,但如果对角点的完备性要求较高,那么使用基于轮廓线的多尺度分析方法应该给予考虑。