基于视觉的车道线检测方法有哪些

① 请问一下大家，汽车线路的检测方法都有哪些呢

1.直观检测法

站在实际角度分析，倘若汽车的线路系统产生了故障，就会同时伴有外部表现产生，比如指示灯不亮、汽车喇叭按动不响、发动机发出“滋滋滋”的声音，乃至直接出现火花，故此，在检测汽车的线路时，务必要先观察相应的部件，一般普通的故障问题都是可以用肉眼直观看到的。

可见，直观诊断法适用于诊断故障明显的线路问题。此种方法最为简单也最常使用。直观诊断法在使用时，看似操作流程简单，但是对于专业技能水准、专业经验的要求都特别严苛，并且要求维修技术人员具备灵敏的反应思维，在诊断出故障问题以后，需要尽快选用时效性强的措施优化处理好相应问题，以此减少损失。

将汽车内部用电设备的某个接头拆下，然后搭接在汽车内部金属元件之上，观察是否会产生火花，以此诊断线路是否存有故障问题。这种方法的操作流程非常简单，而且实用性很强，所以很多汽车维修人员都会使用此种方法检测线路问题。

② 基于视觉的车道检测方法

传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题．提出了一种基于立体视觉的道路检测算法，消除了对道路的一般性假设。对三维道路状态能进行快速有效地检测与跟踪．保证行驶的安全性．关键词：立体视觉；道路识别；道路跟踪；扩展卡尔曼滤波