工业机器人抱闸状态检测方法

⑴ 工业机器人要检测哪些项目

工业机器人的测试通常是指性能规范的侧试。按 照国家标准GB/T 12642-2001的规定，工业机器人的性能规范包括位姿特性、距离准确度和重复性、轨迹特性、最小定位时间、静态柔顺性和面向应用的特殊性能规范。

⑵ 简述工业机器人生产线故障及其维修方法

首先确定机器人是否故障：由于现在机器人的使用比较多，使用环境比较复杂，可能机器人上装有一些外部控制的元件，经常出现外部故障导致机器人问题，在机器人是是找不到问题点的，所有要模敏先确定好故障是否是机器人本身故障，先把外部引起的机器人问题排查掉。
根据提示检查：现在的机器人都比较智能的，一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的，只要根据报警的内容进行检查即可，若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书，查找故障内容。
寻求厂家客服：机器人的售后服务一般都是比较可氏唯靠的，若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服，描述好故障现象及显示屏的故障信息，寻求帮助。
出现故障旦核枝后不要慌，首先第一步就是留存异常的记录，比如：故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息；
其次，根据现象倒推，排查，确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】；再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析，必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控，锁定问题点范围；最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复；最后上述思路仍解决不了问题，可以打客服电话24小时术咨询。

⑶ 机器人的内部传感器有哪些外部传感器有哪些

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。

外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。

(3)工业机器人抱闸状态检测方法扩展阅读

主要传感器

1、力觉

检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。

传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉

检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。

传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。

⑷ 工业机器人J6轴故障及检修方法

关于机器人故障的话，应该是里面的系统故障或者是程序的故障，检修方法就是打开以后看一下是否程序正确。