四轴机器人冲压解决方法

① 冲床机械手 四轴机械手的自由度是怎样的

小型装配冲压机械手中，“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

4轴冲压机械手的特点：

1、冲压、液压自动化生产专用机器人
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工况
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度
4、配套客户现有机床，实现自动冲压
5、操作简便，界面友好，方便员工学习