车辆检测方法

① 汽车五种环保检测方法

汽车尾气检测方法有哪些？
一、怠速法

SV-5Q尾气分析仪

就是说汽车发动机在没有负载运转状态下，正处于接合位置而变速器处于空挡位置（此时自动变速箱应该在“停车”或“P”挡位这个位置）
二、稳态工况法

在均速的行驶中，保持加载的固定值，注意还包括两个等速工况段。但是由于这个实验工况与实际情况有所差异，因而这检测方法的准确率低、误判率高。
三、瞬态工况法

根据美国瞬态排放测试方法，所用的测试仪器基本上与美国的联邦试验法相同。由于要求较高的底盘测功机控制精度，其特点是目前现有检测手段中最好的，但是设备成本和发动机维修保养的费用较高。
四、简易瞬态工况法

SV-YQHA尾气分析仪

是美国最新开发的一种用于在用车排放测试方法。它在原有检测方法基础上，增加使用气体流量计测试各工况的排气流量，利用积分计算出单位里程排放量。该方法成本略高于稳态工况法，但比瞬态工况法低，测试精度较高。
五、双怠速法
在怠速方法基础上增加了高怠速检测。将发动机转速稳定控制在50%额定转速，或制造厂技术中规定的高怠速转速时的工况。该方法十分便利、成本低。但是存在严重局限性：该方法的检测结果只反映车辆怠速时的排放情况；检测不出氮氧化物，给化油器车留下了作弊空间和机会。
汽车发动机尾气的排放，是关系到一个发动机的好坏，一个好的发动机不仅在性能上有的优异的表现，而且在耗油量和尾气排放上都是有着姣好的表现。但是再好的发动机在经常了长时间的使用都会损坏，为在了这时候在进行发动机维修已经晚了点，还不如平时多注意保养一下汽车，显得更加的划算。

② 车辆检测技术的方法有

1. 传感器
        前方车辆检测，常用的传感器有高频雷达（毫米波）、红外激光雷达、摄像头。
每种传感器都有各自的优缺点：
        雷达：自己可选用的波段有限，常用24G（厘米波）、79G波段。对雨雾天气的适应能力好，探测距离大150米，但容易受电磁干扰影响。据传，79G雷达技术对国内有限制的。而欧盟和我国的工信部是建议24G作为车载雷达波段。而美国是推荐79G波段作为车载雷达的使用波段。http://www.srrc.org.cn/NewsShow6038.aspx
        红外激光：抗干扰能力强，定向性。但对于雨雾天气的穿透能力弱。且成本高。
        摄像头：基于视觉的探测。对距离的判断较弱（单目视觉情况下），易受雨雾天气的影响。
        所以，想适应各种场景，厂商一般会采用多种传感器收集信息。
        这里重点总结下，基于单目视觉的车辆检测技术。
        从视觉上来讲，车辆的形状、颜色和大小虽然限定在一定范围，但都是不固定的，而且，其外形会受到自身姿势和外部环境，如光照或旁边物体的影响。

2. 基于先验知识的特征检测
        汽车有一些一些典型的特征， 如对称性、颜色、阴影、几何特征（如角点、边缘）、纹理、车灯。
        1）对称性：汽车从前方和后方来看，无论是在区域面积还是边缘特征上，具有很好的对称性。但是，对称性特征易受噪声的干扰，以及角度的影响。
        2）颜色：颜色空间一般不直接使用在车辆上，而比较有效的手段是识别路面和车辆阴影。
        3）阴影：车辆阴影是与车辆相关的一个重要的特征。因为车辆阴影一般比周围区域都要暗。但具体的参数指标，还与光照，即天气状况有关。
        一般做法是采用两个阈值，一高、一低，低阈值用于确定阴影，而高阈值由阴影周围环境来确定，如局部分割算法，均值+方差。
        4）角点：先检测出所有角点，然后再根据角点的空间关系，如汽车的四个角点会形成一个矩形，来筛选汽车。
        5）垂直或水平边缘：一种方式，直接检测垂直边缘，利用类似直方图计算垂直投影。然后，车辆底盘下方阴影部分也是重要的水平边缘特征。另外，也有采用多分辨率的方式，在每个层次都边缘只是作为一种初步的筛选/搜索手段。
        6）纹理：熵、共生矩阵都可被作为基于纹理的图像分割的基础。

③ 机动车安全技术检验项目和方法

机动车安全技术检验项目有：车辆外观检查、安全装置检查、底盘动态检查、车辆底盘部件检查、仪器设备检验等，检验方法如下：

1、车辆外观检查

车辆外观检查主要是指对车辆车身外观，外观标识、标注和标牌，外部照明和信号装置，轮胎，号牌及号牌安装，加装/改装灯具进行检查。检查过程中应采用检验智能终端（PDA）等设备拍摄检验照片。对封闭货厢的货车（如厢式货车、封闭式货车等）、挂车应打开车厢门检查。

4、车辆底盘部件检查

车辆底盘部件检查是指车辆停放在地沟上方的指定位置，使用专用手锤、铁钩等工具辅助检查，并由驾驶室操作人员配合完成；大中型客车、重中型货车、专项作业车、挂车检查时应使用底盘间隙仪。

5、仪器设备检验

仪器设备检验项目的实施在机动车检测流水线（简称检测线）上进行，主要有制动（包括行车制动和驻车制动）、前照灯、车速表指示误差、转向轮横向侧滑量共计4个大项。

④ 汽车检测方法有哪些

通常,我们把 汽车检测分为整车检测、发动机检测和底盘及车身检测三大部分，具体包含下列项目： 
1、发动机检测：
a.冷却系统技术状况。 b.供油系统技术状况；c.润滑系统技术状况；d.点火系统技术状况；e.启动系统技术状况；f.发动机异响； g.发动机密封性能；h. 燃油消耗量；i.发动机功率； 
2、整车检测：
a.汽车防雨密封性试验； b.前照为检验；c.汽车噪声的测定；d.车速表校验；e.汽车排放污染物的测定； f.汽车外观检视。g.底盘输出功率的测定； 
3、底盘及车身检测：
a.行驶系：b. 悬架间隙；c.车轮平衡包括静平衡和动平衡。d.车轮定位包括前轮定位（侧滑量）和后轮定位；e.制动系技术状况： 1.制动距离 2.制动力；3.制动减速度。f. 转向系技术状况：转向盘包括自由行程和转向力。g.传动系技术状况:1.传动系异响。2.离合器打滑 ;3.传动系游动角度 ;g.轿车车身整形定位。       
但实际的检测工作是综合上述的分类、按照汽车的性能进行操作规程的，一般地说，汽车的主要性能分为；动力性、经济性、安全性、可靠性、环保性、操纵稳定性、通过性和行驶平顺性等等， 所以对汽车的检测也就是从上述这些性能的检测开始。