❶ 水下管道智能检测机器人有哪些功能
智能检测机器人有哪些功能啊？
1.例行检查变电站智能检测机器人可以全自动、本地或远程控制的方式替换或协助变电站手动检测，包括设备温度、设备外观、开关状态、仪表、设备噪声等。；检查任务可根据时间、圆凯内容、路径等进行配置，检查过程可自动管理。2.专项检查根据智能变电站运行的需要，对高原、寒冷地区或大风、雷雨、雪、冰、冰雹、雾等恶劣条件下的特定设备或检查线路进行专项检查，有效降低工作人员的安全风险，真正实现变电站的全天候检测。
水下管道智能检测机器人
水下机器人的应用领域
可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底走私物品检测(公安、海关)水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(公安、海关)海上救助打捞、近海搜索；2011年水下机器人最深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它“过目不忘”。
2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域最深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查排污/排涝管道、下水道检查洋输油管道检查；跨江、跨河管纤磨道检查船舶河道海洋石油船体检修。
水下锚、推进器、船底探查码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；水环境、水下生物的观测、研究和教学海洋考察；冰下观察水下电视拍摄、水下摄影潜水。
水下机器人能干什么
从功能和大小上分橘竖唤观察型和作业型，小的观察型搭载水下摄像系统和一些成像声呐，大的搭载机械手等工具可从事水下打捞，水下架设管道等工作。早上有个问扫地机器人多少钱的都去医院做一下脑透吧用抛杯盖是公平的你好！
水下管道智能检测机器人
❷ 桥梁检测中方法及内容有哪些
桥梁检测的主要内容有:
一、常规定期检测：包括桥面系检测、上部结构检测、下部结构检测。
二、结构定期检测：包括混凝土强度检测、混凝土碳化深度检测、钢筋位置及混凝土保护层厚度检测。
三、水下构件检测：对水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，并录像。
四、承载能力鉴定：通过承载能力鉴定判定现阶段桥梁的承载能力能否满足设计要求。
五、长期监控点布设及首次观测：为了长期观测桥梁墩台、主梁在车辆作用下的变位情况，从而对桥梁的安全性进行分析，在桥梁关键位置布置监测点，并对监测点进行首次观测。
六、提交各桥的最终桥梁检测报告，内容符合中华人民共和国行业标准《城市桥梁养护技术规范》CJJ99-2003要求，除上述内容外，报告还应包含各桥桥梁限载、限高等标志设置意见。
❸ 混凝土灌注桩需要做什么检测基本方法是什么
目前国内外常用的桩基检测方法：
①钻芯检测法：由于大直钻孔灌注桩的设计荷载一般较大，用静力试桩法有许多困难，所以常用地质钻机在桩身上沿长度方向钻取芯样，通过对芯样的观察和测试确定桩的质量。
但这种方法只能反映钻孔范围内的小部分混凝土质量，而且设备庞大、费工费时、价格昂贵，不宜作为大面积检测方法，而只能用于抽样检查，一般抽检总桩量的3～5%，或作为无损检测结果的校核手段。
②振动检测法：又称动测法。它是在桩顶用各种方法施加一个激振力，使桩体及至桩土体系产生振动。或在桩内产生应力波，通过对波动及波动参数的种种分析，以推定桩体混凝土质量及总体承载力的一种方法。这类方法主要有四种，分别为敲击法和锤击法、稳态激振机械阻抗法、瞬态激振机械阻抗法、水电效应法。
③超声脉冲检验法：该法是在检测混凝土缺陷的基础上发展起来的。其方法是在桩的混凝土灌注前沿桩的长度方向平行预埋若干根检测用管道，作为超声检测和接收换能器的通道。检测时探头分别在两个管子中同步移动，沿不同深度逐点测出横断面上超声脉冲穿过混凝土时的各项参数，并按超声测缺原理分析每个断面上混凝土质量。
④射线法：该法是以放射性同位素辐射线在混凝土中的衰减、吸收、散射等现象为基础的一种方法。当射线穿过混凝土时，因混凝土质量不同或因存在缺陷，接收仪所记录的射线强弱发生变化，据此来判断桩的质量。
不需要，因为同条件试块要与结构实体同等养护，灌注桩一般在水下，不具备同等养护条件。
桩基(子分部)工程验收记录
桩基钢筋分项工程质量验收记录
桩基混凝土分项工程质量验收记录
钢筋笼质量检验批
混凝土原材料及配合比设计检验批质量验收记录
混凝土施工检验批质量验收记录
混凝土灌注桩(钢筋笼)工程检验批质量验收记录
混凝土灌注桩工程检验批质量验收记录
在实际施工中，检验批的验收是最基本的验收，检验批的划分是一项重要工作。合理划分检验批是管理人员和验收人员应当掌握的最基本要求。对检验批划分的要求见《统一标准》第4.0.5条：检验批可根据施工及质量控制和专业验收的需要，按楼层、施工段、变形缝等进行划分。
在验收中，划分检验批时应注意：不同的分项工程，检验批划分有所不同。有些分项工程，既可能划分为几个内容相同的检验批，也可能划分为几个内容不同的检验批来验收。如砌体验收规范，可按楼层划分为几个内容相同的检验批。又如混凝土结构子分部工程的混凝土分项工程，可划分为原材料、配合比设计、混凝土施工等几个不同的检验批来验收。
验收规范给出了检验批划分的原则。在原则指导之下，具体的划分应在施工中根据工程的特点去划分。这种划分实际上是有一定灵活性的，规范给出的只是指导性原则。
例如，混凝土验收规范第3.0.2条给出的混凝土结构检验批划分原则是：混凝土结构各分项工程可根据与施工方式相一致，且便于控制施工质量的原则，按工作班、楼层、结构缝或施工段划分为若干检验批。
在实际施工和质量验收中，检验批的划分是灵活的，并非固定不变。不同的人可能会作不同的划分。但是检验批划分得不宜过大或过小。因为划分过大时一旦出现不合格，影响范围太大；划分过小时则将增加抽样检查的数量,增加验收成本。
《统一标准》中给出了检验批的定义：检验批是“按同一的生产条件或按规定的方式汇总起来供检验用的，由一定数量样本组成的检验体。”
就其实质来看，划分检验批，主要应当考虑是不是采用相同材料、按照基本相同的施工条件施工。同一个检验批内的受检对象，其质量应当是相近的、材料和工艺应当基本一致。各受检体应当具有较好的可比性，离散度不能过大。
我觉得如果在原桩位补就一根，或在原桩位附近补3根，3根以原桩位为中心成等腰三角形。
混凝土灌注桩的施工组织设计批下来后就就行技术交底，每道工序的要求都要交底并签字。
旋挖 只是挖土成孔的方法不同，成桩仍然是灌注方法，这和钻孔、冲孔一样是灌注桩。做检验批报验的资料一样，但要能表明是旋挖桩，质量要求是旋挖桩的指标就对了。
1、分类整理啊，如资料的资料，复试报告类的、方案资料、报验资料等等。
2、按竣工资料的要求去整理。和档案馆要一分竣工资料汇总表。
水下灌注混凝土 也称导管混凝土，是将混凝土通过竖立的管子，依靠混凝土的自重进行灌注的方法。适用于灌注围堰、沉箱基础、沉井基础、地下连续墙、桩基础等水下或地下工程。混凝土从管子底端缓慢流出，向四周扩大分布，不致被周围的水流所扰动，从而保证质量。采用此法时，混凝土必须具有良好的和易性，含砂率在40～50％之间,粗骨料宜用不大于3.8厘米的卵石，水灰比控制在0.44左右，混凝土中可掺入缓凝、塑化等外加剂。灌注混凝土前的准备工作：钢筋笼绑扎情况的检查、钢筋笼定位情况的检查、套筒的水密性检查 、套筒下放到孔内以后的检查。施工步骤及常见问题的处理措施： 导管直径一般为最大石子粒径的8倍,管子间距一般为4.5米。施工时，为防止水流、杂物进入导管,下管前可将管子底端塞住，借第一罐混凝土的重量把塞子冲开，使混凝土灌注就位，深水作业时要防止管子浮起，下管时可将管子充水,在管顶装一紧贴管壁的橡胶球,然后灌入混凝土,将球顺管子压出,即可进行灌注。随灌注随将管子缓慢提起，每次提升幅度约为15～60厘米。灌注时应防止导管摆动，以免混凝土产生空洞。导管法适于灌注水下混凝土。养护条件良好时，28天强度一般可达28～56兆帕。现阶段桩基水下混凝土灌注桩工程的施工通常采用导管法进行施工。其原理混凝土拌和物是在一定的落差压力作用下,通过密封连接的导管进入到初期灌注的混凝土下面，顶托着初期灌注的混凝土及其上面的泥浆逐步上升，形成连续密实的混凝土桩身。导管法施工技术要求非常严格，为使水下混凝土灌注桩施工质量得以保证，必须要从施工设备、混凝土配制、灌注等几方面加以控制，以提高水下施工质量。（此为监理需要检测的内容也是施工单位需要做的内容）成孔检查 施工单位在桩基钻挖孔成孔后首先进行成孔的自检，主要检测内容有：成孔的空口标高，孔底标高，孔的倾斜度，实际孔深，直径，护壁高度，清空情况，孔底沉淀层厚度，孔内渗水情况，然后将自检报告呈递给监理单位，测量监理工程师到现场进行检测，合格以后批准进行下一步的施工工序。 钢筋笼绑扎情况的检查。成孔满足设计要求后，在施工单位已经呈递钢筋笼绑扎情况自检报告以后，监理工程师或者监理工程师指派相应监理员到现场进行钢筋笼绑扎情况的检查，检查的主要内容有：钢筋笼的高度是否满足要求，主筋根数是否正确，箍筋间距是否满足设计要求，加强筋根数，间距是否正确，焊接接缝是否满足设计规范（机械连接的接口是否规范），钢筋笼直径是否达到设计要求，各种钢筋的标号是否正确，钢筋的锈蚀情况是否严重。如果满足要求批准施工单位进行下一步施工工序。 钢筋笼定位情况的检查钢筋笼下放到桩孔后，进行钢筋笼的地位，钢筋笼的定位目的是：保证钢筋笼外侧有足够厚度的混凝土保护层，以及保证钢筋笼的竖直度。检查的主要内容有：定位钢筋的位置是否正确（定位钢筋一般为十字形排列），定位钢筋的长度是否满足设计要求，钢筋笼安放是否竖直，当检查无误后批准施工单位进行下一步的施工工序。 套筒的水密性检查由于水下灌注混凝土要求套筒必须在较大气压下有良好的水密性，因此套筒的水密性现场试验检查也变得尤为重要。现场做套筒的水密试验，将套筒连接好（套筒的连接长度与灌注时需要的套筒长度一致或稍长）将套筒底部封堵，向套筒内注满水，套筒用吊车吊起，保持竖直，观察套筒的漏水情况，如无或极轻微漏水现象则套筒的水密性满足要求，此时监理方批准施工单位进行下一步施工工序。 套筒下放到孔内以后的检查套筒下放安置委托以后，接受监理员的检查。主要的检查内容有：套筒底部距离孔底的高度（设计规范要求30-40厘米），套筒是否竖直。漏斗的大小是否满足要求（要求漏斗第一次下料封底，能够埋住套筒1米以上）套筒是否清洗干净（无粘杂泥土）。当检查合格后，批准施工单位进行下一步施工工序。 编辑本段施工步骤及常见问题的处理措施首灌混凝土首灌在水下灌注混凝土中是最重要的一步，这一步直接关系到整根桩的质量。混凝土运到现场以后，按照事先的计算，得出首灌混凝土量，然后将足够量的混凝土盛放到漏斗中（一般在套筒内事先放置一个直径略小于套筒的皮球，目的是保证首灌混凝土能够顺利封底），开始灌注时，漏斗阀门迅速全开，让混凝土以很大的冲力落下，以保证压力足以把套筒内的水完全压出并中和水的压力使混凝土顺利封底，达到埋管一米以上的要求），首灌混凝土顺利灌注以后，以后的灌注过程可以适当的根据设备和条件限制进行适当的调节。 作为现场监理员需要在现场记录套筒底部距离孔底高度，套筒总长度，套筒节数，套筒每节长度，套筒顶部距离孔口的高度，开灌时间，首灌混凝土量，埋管深度，灌注混凝土高度。 灌注过程中的要求首灌混凝土顺利灌注以后，接下来的灌注可以根据施工设备，施工环境进行适当的调节，但是灌注过程中不允许有长时间的停滞，灌注的时间必须保证在混凝土的初凝时间之内灌注。再灌注过程中要保证埋管的深度在2~6米的范围之内。以保证混凝土不会接触水致使混凝土离析，影响桩的质量，同时也保证混凝土在灌注过程中能够顺畅的流下。 现场监理员要做好记录工作，主要记录的内容有：每次次拔管的时间，拔管后混凝土的埋置深度，混凝土已经灌注的高度，剩余套筒的节数，剩余套筒的长度。 灌注水下混凝土常出现的问题及解决方案在灌注水下混凝土过程中由于施工条件的限制或者施工主管因素，经常会导致混凝土堵管现象。堵管即混凝土在套筒内不能顺利的流下而导致灌注暂停。 导致堵管现象的常见的两个原因：一是由于施工条件的限制，混凝土不能及时的运送到现场，致使已经灌注的混凝土由于较长时间没有翻动而渐渐开始初凝，致使再次灌注混凝土的时候混凝土的冲力不足以冲击套筒口的混凝土。二是由于混凝土在搅拌过程中比较干燥（设计要求灌注水下混凝土时混凝土的塌落度保证在18-22），在套筒内不能够顺畅的流下，底部的混凝土由于流动性差导致混凝土拥堵。 解决此问题的方法：用吊车吊住套筒左右轻轻摇动，切记不能摇动过大导致套筒偏位不在中心位置（如果套筒不在中心位置容易导致桩基一侧密实，另一侧松散，从而影响桩基质量），上下轻轻提，切忌不能拔出套筒过多，在活动套筒也要保证套筒埋深在2~6米之间。用锤子敲击套筒，振动套筒内的混凝土，使套筒内的混凝土能够在受到振动后可以流下。 现场监理要详细的记录下发生堵管现象的时间，堵管原因，堵管时混凝土灌注的高度，在活动套筒使混凝土下落过程中套筒拔出的高度，套筒是否仍在中心位置，暂停灌注的起止时间。 如果在以上措施下仍不能使混凝土顺利下落，现场监理员应通知监理工程师，然后让监理工程师决定是否要求其停止灌注。根据渗水情况以及灌注情况，进行决定是否进行第二次灌注或者重新清孔，捡孔。当灌注接近设计要求的灌注高度时，进行详细测量，然后在设计基础上多灌注50厘米左右，以用来凿毛，衔接桩基上部的系梁，承台，柱。
砍球是浇筑钻孔灌注桩时，浇筑第一车混凝土开盘的一种说法。
在浇筑钻孔桩时候，安装好料斗以后，在料斗内导管口放一个球吊住，然后开始往料斗里面放混凝土，等到混凝土放满以后剪掉吊住球的绳子开始浇筑桩叫做砍球。
❹ 灌注水下混凝土导管检查方法
灌注水下混凝土导管采用测锤法检测。
1、用绳系重锤吊入孔中，使之通过泥浆沉淀层而停留在混凝土表面。
2、根据测绳所示锤的沉入深度换算出混凝土的灌注深度。
3、测砣一般制成圆锥形，锤重不宜小于2kg，测绳采用质轻、拉力强，遇水不伸缩，标有尺度之测绳。
❺ 如何检测跨河桥墩水下部分
桥墩是桥梁主要的承重结构，其工作状态直接影响桥梁的承重能力。常规的跨河桥墩水下检测可采用潜水员探摸、水下视频检测等方式，浑水中精确地水下检测可采用多波束成像、三维激光等先进技术手段。
潜水员在水下进行探摸及目视检测，或利用水下摄像机把检测的内容显示到水上监视器，由技术人员通过观察图像并结合潜水员在水下对讲内容进行综合判断。水下视频检测也可由ROV进行。
❻ 上海嘉定区水质怎么样
嘉定自来水水质连续3年排名郊区第一
日期：2008-12-23 作者：朱全弟;金志刚;龚媛媛 来源：新民晚报
嘉定没有出海口，也没有临江口，随着人民生活水平不断提高，一些中小自来水厂已不能满足人们日益增长的消费需要。鉴于此，嘉定区委、区政府多年前狠下决心，到江苏墅沟的长江口去引水，终于使嘉定人全部喝上了长江水。嘉定人说，喝上优质长江水还要感谢“水门”——墅沟水闸尺核。
取道江苏引来原水
据介绍，墅沟的“水门”位于长江口、浏河、墅沟河的交悉困激汇处。1996年，嘉定区“借道”江苏太仓市浏河镇，构筑起嘉定唯一可以自控的出江口。从此，嘉定格外珍惜这一取水处，充分利用墅沟水闸随潮引水调活水体，顺利解睁袜决全区自来水原水问题。
此外，嘉定还利用长江的好水和潮位差冲击内河，激活嘉定北部地区河道的水动力，达到改善北部水质的良好效果。由此可见墅沟水闸特殊的地理位置和重要作用——它现在是嘉定宝山地区调节内河库容的主要水工程之一，还是嘉定地区饮用水源的引水工程，同时也是上海市河网调水方案中的重点引水水闸。
有水则活，何况那是滚滚而来的长江水。嘉定水务部门利用调水设施调活水体。嘉定城河道先天不足，10多年前建造了泵、闸、坝一系列工程，水务部门采用这些人工设施调引环城河水，冲刷城内河道，借助“外力”有效改变了嘉定城里的河道水质。
着力消除河道黑臭
嘉定区的苏中河以北、蕰藻浜以南地区由于苏州河综合整治需要，水体不能流入吴淞江，河道因此缺乏动力，加上水体受到污染，水质恶化，出现较多黑臭河道。目前，嘉定正在加强截污治污与河道整治，推进人工调水工程。经过区水务部门两年多的努力，一项规划已经市主管部门专家论证确定，行业审查也获批准，届时黑臭河道将越来越少，直至全部消除。
建立水源地保护区
近年来，长江口水源屡遭污染，嘉定为此加强了自来水水源地的保护。现在嘉定的自来水水源仍在墅沟和娄塘河经留区域，处在江苏浏河镇和嘉定华亭镇。紧靠浏河(距浏河出江口约100米)，引水途经江苏段约2公里，周边环境不太理想。嘉定区政府一方面划定水源地保护区(一级3平方公里，二级12平方公里)，控制办厂、养畜、使用农药。另一方面，为避免浏河排水给嘉定引水带来影响，区水务局与市水务局专程去苏州市水务局，协调浏河引排水事宜并签订协议，确保错开引排水，保证引水时不受对方排污影响。嘉定区自来水水质连续三年在全市名列前茅，获得郊区第一名。
现在，墅沟水闸通过与之配套的墅沟河引水工程，每年向嘉定引入优质长江水4.5亿立方米，今年1~10月已累计引水3.63亿立方米。嘉定北片河道水质变清了，经河道水样检测，氨氮和化学氧量分别降低了84％和71％。
从墅沟水闸引入的长江水生产的自来水，浊度保持在0.3左右，优于国家标准，嘉定百姓普遍反映水质好了，喝茶更有感觉了。
这个可不敢随便说说，不然的话其他区会和新民晚报打官司的，你说对不对？ 所以不要随便怀疑了。
❼ 求教，怎么精确检测河水中泥沙含量
可以利用水下超声波的传输的散射或者反射的方法进行精确测量。如果把换能器安装在河道两岸，还可以得到断面含沙量。
❽ 地下管线探测的主要方法有哪些
地下管线探测一般采样管线探测仪、管线探测雷达（环保行业称之为暗管探测仪）进行探测，
1、普通管线探测仪：
●仅能检测出金属管线，探测非金属管线时，必须借助非金属探头，使用起来比较费力，需要侵入管线内部；
2、管线探地雷达（暗管探测仪）：
●可以探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，能探测所有材质的管线；
●不依赖由管线感应并辐射的电磁场（很多时候这种电磁场并不存在或无法探测到），不仅能探测金属管线，也能探测非金属或不导电的管线，如PVC管、PE管、水泥管、陶瓷管、电线电缆等。
●还可以用在地质勘察（解决地质分层、地质与环境评价等）、地质隐患探测（河堤、坝基的管涌探测、地质构造探测、地下岩溶探测、建筑基础地下空洞探测、隧道地质超前预报）、公路工程质量检测、水下(淡水)探测和考古等多个领域，适用范围广，功能强大
主要应用：
1.燃气PE管探测
2.下水道污水管探测
3.自来水管探测
4.电力线，电缆线探测
5.输暖管探测
6.各种工业管道探测
7.综合管线探测
❾ 流量检测的方法
主要断面流量方式种类
目前进行流量自动测量的方式有以下6种:缆道测流、声学多普勒流速(ADCP)、超声波时差法测流、水工建筑物(涵闸)推算流量、水位比降法推算流量、雷达水表面波流速测量再推算流量。
缆道自动测流
1、缆道自动测流
缆道测流是适合我国国情的一种测流方式,经 50多年发展,技术设备较为成熟,其中全自动缆道测流系统测流精度可达到95~98%。该方法由人工一次性启动缆道测流装置后,可自动测量全断面测点流速和垂线水深,并自动计算出断面面积和流量。由于缆道测流的测量精度较高,且不需要进行率定,在系统工程中主要是用于不规则断面的流量测量,实现对主要测流断面的流量控制。
超声波时差法测流
2、超声波时差法测流
超声波时差法测量流速国内外均有定型产品用于管道和渠道,但国内没有定型生产用于天然河流的产品。本方法能方便地解决断面不同水层的平均流速测量,充分利用电脑技术将超声波时差法测流、超声或压力水位计和预置河床断面等技术集于一体后,可构建实时在线的流量测量系统,该方法适用于断面较稳定,
有一定水深的河道,还需要借用断面面积参数(另用人工方法测量)和用流速仪等标准测流设备标定流量计算模型后,才能正常启用,其建站总投资大于缆道测流站。
超声波时差法自动测流站工作原理为在测量断面上设置单层或多层超声波换能器斜交叉布置在河两岸,超声波换能器由二次仪表控制,从河道的一岸顺流发射超声波,另一岸接收,然后再反向进行工作,根据顺、逆流传输测到的时间差计算出相应水层的平均流速,另外一换能器向上发射超声波,遇到水面时反射再由同一换能器接收回波,根据时间差测出水深(也可选用压力水位计测量出水深)。如果是规则断面则通过水位算出断面面积,通过流速积分和人工标定的流量系数可计算出流量,其流量精度可达5%以内。若为不规则断面则必须根据数据建立数学模型,根据测量数据计算流量或通过人为标定流量系数计算流量。
该仪器的最大特点是在线连续测量,缺点是在断面较宽、水浅和含沙量较高的条件下无法使用。另外,由于换能器是安装在河的两岸,二次仪表只能放在某一岸,而另一岸的换能器信号线则必须从河底或高架过河。如果从河底过施工难度较大,无疑增加了工程量和投资。再则超声波时差法测流,易受行船影响,致使测流精度降低。
3、声学多普勒流速测流声学多普勒流速测流
声学多普勒流速测流
声学多普勒流速测流是英文Acoustic Doppler Current Profilers 的简称,是利用声学多普勒原理进行研制的,是目前世界上最为先进的河流流速流量实时测量设备,自1981 年在美国诞生以来,随着技术不断进步和日益完善,已从海洋测量逐步应用于河流流量测量,测量精度也得到很大的提高。从最初的盲区1 m 以上,降低到所谓的“零盲区”,剖面单元缩小到目前的0.05~0.25m ,使其在宽浅河流上的应用成为可能。
该种方法又分为2种,即走航式声学多普勒流速声学多普勒流速
(1)声学多普勒流速法
DX- LSX- 1多普勒超声波流量计流速测量基于多普勒效应，探头斜向上发出一束超声波，超声波在流体中传播，流体中会含有气泡或者颗粒等杂质（可以认为流体中的杂质和水流的速度一致），当超声波接触到流体中的杂质时会使反射的超声波产生多普勒频移Δf， 多普勒频移Δf正比于流速。通过测量多普勒频移Δf即可测量出流体的流速。利用声波在流体中传播的多普勒效应，通过测定流体中运动粒子散射声波的多普勒频移，即可得到流体的速度，结合内置压力式水位计，利用速度面积法，即可测量液体的流量。适合于明渠、河道及难以建造标准断面的流速流量测量以及于各种满管和非满管明渠流速流量测量。声学多普勒测量仪最大优点是安装方便,可靠性高,价格低廉,比较适合河道测流。所有功能集于一身的设计，同时测量平均流速、水深、水温采用速度面积法测流，无水头损失，不需建设标准堰槽。采用超声波多普勒原理测流速流量，测量精度高，起始速度低。无机械转子结构，对水流状态无影响，测量更精准。自带温度传感器，可用于补偿水温对声速的影响。可测量瞬时流量和累积流量。采用频域多普勒分析算法，数据稳定可靠，实时性强。安装简单，不需辅助工程设施
(2)走航式声学多普勒流速测流法
走航式声学多普勒流速测流法是一种需渡河载体(如小船)的游动式测流设备,因为它一次能同时测出河床的断面形状、水深、流速和流量,适用于大江大河的流量监测。
该流量计的主机和换能器装在一防水容器内,工作时全部浸入水中,通过防水电缆与便携式计算机相连,流量计的操作控制在便携式计算机上进行。全套系统由蓄电池供电,也可以用交流供电,流量计的换能器一般由3个或4个发射头构成,它们可以向水下发射在空间互成一定角度的3束或4束超声波(4束超声波最佳),这些超声波在由水面射向河底的穿行过程中不断地经水中的固体颗粒、气泡和河底反射回来。根据这些返回信号的频率可以测出流量计和各水层以及河底的相对位移速度,其中流量计与河底的相对速度即是船速,扣除船速便可以求取各层水流对河底的流速。根据河底返回速度分量结合测得的船行方位便可求取水流的真实方向。根据河底返回信号的时间测出水深。流量计由河这岸向对岸穿行测量一次,便可测出经过各点的水深以及流速的大小和方向,将流速矢量对河
床水流断面进行积分,便得到了河床流量。因为采用的是矢量积分,所以所测流量的大小与流量计渡河路径无关。
4、水工建筑物涵闸))流量测量
关系曲线求出对应的过水流量。其优点是只要准确地测量出上下游水位及闸门开度,即可换算出过流量,但不足之处是需人工进行标定,确定经验公式的相关系数。
典型的闸流流量公式:
Q=CBH03/2
式中:C 为流量系数,B 为过水总净宽,H0为上游水头
典型的孔流流量公式: Q=MA√Z
式中:A 为过流断面,Z 为上下游水位差,M 为综合流量系数
由于受水工建筑物的结构、闸门形状和下游出水口的流态等多种因素影响,流量系数不易准确确定,需要通过人工测量来确定流量关系曲线,测量精度不高。
5、比降法
通过测量河流上一段距离的上下游水位及水面坡度,设定的河流的糙率系数,根据曼宁经验公式推算流量。当测流河道的水流不是自由流,水位受上下游水工建筑物的影响较大时就无法推算流量。另外,此方法精度不高,在比降不大的河段更是不准确。故本方法在此是不可行的。
6、雷达水表面波流
通过测量河流几点水表面流速,再由水表面流速推算河道流量。此方法精度不高,受外界因素影响较大,如风,下雨等。另一关键因素是雷达测速仪在水表面流速低于0.5米时已无法测量米时已无法测量,,所以用雷达测速仪做在线实时监测很难实现所以用雷达测速仪做在线实时监测很难实现。。
2.2 测流方法比选
综述3.1.1,前3种及第6种方法属于流速面积法,4、5二项属于水位~流速关系法。在天然河流或渠道上,流速面积法是比较准确的流量测验方法。但真正能做到实时自动测量流量的只有声学多普勒测量法
❿ 站在桥上如何测量桥下水深度
1、水下视频检测的方法 水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像探头、传输线缆和图像采集设备,水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
2、 水下视频检镇亏测系统检测时将水下猛闷摄像机/摄像探头下御知神放至水下待检测的部位,水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备,通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。