⑴ CAN总线故障的常见故障排除与万用表检修方法
CAN总线检测方法:①在检查数据总线系统之前,需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程,并对数据总线系统有间接影响,影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。应该先排除功能性故障,记下故障并消除所有电子控制单元的故障代码。②排除所有功能性故障后,如果电子控制单元之间的数据传输仍不正常,应检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时,应区分以下两种可能的情况:-检测由两个电子控制单元组成的双线数据总线系统。-检测由三个或更多电子控制单元组成的双线数据总线系统。③如果找不到硬件损坏的原因,应检查是否由电子控制单元引起的故障。断开所有通过CAN总线传输数据的电子控制单元,然后连接其中一个电子控制单元进行测试。如果显示“硬件损坏”,请更换新连接的电子控制单元;如果没有显示“硬件损坏”,则连接下一个ECU并重复测试。CAN总线常见故障及原因:(1)CAN总线常见故障包括CAN通讯故障和CAN总线线路故障。通讯故障有以下两种情况:电控单元断路、电子控制单元损坏。线路故障如下:CAN总线线路尺蚂短路、CAN总线的一根电线开路、CAN总线线路之间断路、can低线和CAN高线之间的交叉连接、CAN-LOW线路对蓄电池短路、CAN-HIGH线对蓄电池短路、CAN-LOW线短接到陵蔽埋电池的负极、CAN-HIGH线短接到电池的负极。(2)CAN总线故障的原因包括:-CAN-LOW线或CAN-High线的通信线路开路或短路。-插头损坏,如接触损坏、脏污和腐蚀。-车辆电源系统中的电压故障,例如由点火线圈损坏或接地连接引起的。-电子控制单元中的通信部件有故障。-电子控制单元电源故障。CAN总线端子电阻的检测:为了测量两个端子电阻的总电阻,可以使用VAS5051检测仪的万用表功能进行检测。测量步骤如下:①拆下电池正负极上的电线(电缆)。②等待大约5分钟,直到所有电容器完全放电。③连接VAS5051检测仪,调用万用表功能,连接测量线,测量终端电阻的总阻值,并做好记录。④拔下带有终端电阻的电控单元的线束插头,观察终端电阻的总阻值是否变化。⑤连接第一个电控单元的线束插头(带终端电阻),然后拔下第二个电控单元的线束插头(带终端电阻),观察终端电阻的总阻值是否变化。⑥分析测量结果。需要注意的是,单端电阻的电阻并裤值不一定约为120Ω,其具体值随总线结构而变化。安装在驱动CAN总线上的终端电阻可以用万用表测量,但是安装在舒适性CAN总线和信息CAN总线上的终端电阻不能用万用表测量。
⑵ 舒适CAN高和CAN低分别断路
是分别断路。舒适CAN高和CAN低是分别断路的,滚激舒适CAN高和CAN低是CAN的两种模式。
1、CAN高采用硬线是动力型,速度为500kbps,控制ECU、ABS。
2、CAN低是舒适型,速度为樱侍125Kbps,主要控制仪表、防盗等。所以他们是大颂袜分开断路的。
⑶ 汽车can通讯故障怎么解决
CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线,除了数据总线外,其他各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种:
1.汽车电源系统引起的故障:汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V,如果汽车电源系统提供的工作电压不正常,就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作,这会引起整个汽车CAN总线系统出现通腔穗颂信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障:当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真,都会导致多个电控单元工作不正常,使CAN总线系统无伍郑法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车族孝CAN总线系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作,这种故障一般会成批出现;硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障,造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
⑷ 小松挖掘机can短路怎么解决
小松挖掘机CAN短路可能是由于故障掘并代码不正确或电路线路问题而引起的,建议你将挖掘机发动机控制节点拆开,检查电路有袜散简无断开,将CAN控制器系统重新设置,看看是否可以告裤解决问题。
⑸ 汽车can总线故障诊断图解
对于所有控制单元,短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响,则可以认为是CAN线开路。由于用 DS O识别开路故障并不容易,所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示,基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路,短路后数据传输将以单线模式继续。上述诊断为舒适性数据总线处于单线运行模式。所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反,如果没有开路的完好的CAN线短路,它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。
在本例中,当CAN-Low-线对地短路后,所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low-线上,否则数据总线C在AN断-路后就完全失效了。
为了完成检测,CAN-High线现在也处于对地短路状态。故障显示:所有控制单元均为单线模式,右后门控制单元无法通信。因此,CAN-Low线路和右后门控制单元之间必须存在开路。由于无法从诊断仪的信息中清楚地知道开路是在哪根导线上,因此该内容将用于以下情况:只有当两根CAN线出现故障时,车身的CAN总线才会完全失效。一根CAN线断开,数据誉激渣总线从这个断开点开始继续以单线模式工作。为了找出这两根CAN线中的哪一根短路,有必要在其中一根上造成对地短路。然后根据电路图确定该内容:右后门控制单元正常连接到舒适线束的位置;在线上正常工作的控制单元中,哪个控制单元最接近“右后门控制单元”?断线必须在这两个控制单元之间。插头是非常常见的故障源。
如果故障控制单元的位置已经确定,①拔掉插头;②检查插头上的针脚是否损坏、弯曲或生锈;③再次插上插头;④检查故障是否已排除。如果故障无法排除,使用欧姆表查找故障。使用欧姆表查找故障前先断开电池,因为测量时舒适性数据总线可能会开始工作,导致测庆悄量结果不准确。然后你可以用欧姆表来测量断裂的CAN线。如有必要,必须检查并更换电线和插头。在这种情况下,驾驶员侧车门控制单元和舒适性控制单元上的CAN-Low线对应的针脚之间没有电气连接,因此故障原因一定是插头接触不良或导线断路。如果不是这种情况,则必须更换控制单元。
2.一根CAN线对蓄电池电压短路。
故障显示:舒适性数据总线单线模式对于这种故障,典型的情况是在DSO显示图中,电池电压施加在CAN-Low线上,CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V,没有明显的波动。故障查找的其他方法一般来说,分叉电缆柱上的短路故障不容易测量,所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现,下一步是拔掉每个控制单元的插头,检查针脚是否弯曲,插头中是否有接线片等。然后,应使用欧姆表监控短路,以便确定短路是否由控制单元引起。
如果仍无法查明情况,则应逐个断开电缆接线柱。这样,故障可以被限制在电缆杆的某一部分。
3.CAN线对地短路。
故障显示:数据总线处于单线模式。对于这种故障,典型的情况是在DSO显示图中,电池电压施加在CAN-Low线上,CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V,没有明显的波动。这里特别的是接地的CAN-High信号。不像断线,这里没有“正常”的CAN信号!CAN-High-信号始终为0V。
故障查找的其他方法一般来说,分叉电缆柱上的短路故障不容易测量,所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现,下一步铅芦是拔掉每个控制单元的插头,检查针脚是否弯曲,插头中是否有接线片等。然后,应使用欧姆表监控短路,以便确定短路是否由控制单元引起。如果仍无法查明情况,则应逐个断开电缆接线柱。这样,故障可以被限制在电缆杆的某一部分。
4.一个或多个控制单元的CAN高线路和CAN低线路是混合的。
只有当两条can线损坏或混合时,车身CAN总线的通信才能失败。值得注意的是,隐藏级别有一个偏移量。在隐藏状态下,控制单元的混线会导致CAN-High线上的电压升高,CAN-Low线上的电压降低。其他故障查找方法:混丝总是发生在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。混线故障多发生在修复数据总线时,应重点检查这些地方。应根据电线的颜色进行目视检查。排除故障前先断开电池,因为在测量过程中,车身的CAN总线可能会开始工作,导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表测量混合的can线。在此故障中,驾驶员侧车门控制单元上的CAN-Low- line的相应针脚和舒适性控制单元上的CAN-High- line之间必须有电气连接,舒适性控制单元上的CAN-Low- line和驾驶员侧车门控制单元上的CAN-High- line之间也必须有电气连接。如果插头混在一起,该故障也会出现在其他控制单元上。无论是哪种情况,最好先检查无法接触的控制单元插头。
@2019
⑹ can高和can低是什么意思
can高和can低是CAN系统中的两种模式。
两者主要还是速度不同,应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型,速度为500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度为125Kbps,主要控制仪表、防盗等。
并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。
(6)can高和can低相互短路解决方法扩展阅读:
CAN实现总线分配的方法,可保证当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生判咐的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,确保在不传送有用消息时总线不被占用。
甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的罩握系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求掘闷纯都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中,如Ethernet,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在CAN中不会发生。
⑺ 昂科雷总通顺线can出了问题
CAN故障通常的原因有CAN线散芹裂短路、对电源短冲闭首敬路、对地短路、相互接反。
CAN H与CAN L短路
当CAN H与CAN L短路时,CAN网络会关闭,无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H与CAN L短路的总线波形
⑻ can通讯故障怎么解决 can通讯故障如何解决
1、需要将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H,负肆扰表笔连接到地(GND),测试CAN的CAN-H电压:若电压值为2.6V左右,则表示正常;若电压值大于5V,或者是裂雹旦电瓶电压,则表示CAN-H与高电源短路。
2、常见故肆卖障:CAN高短路到地:将电池正极断开,整车断电;万用表调到电阻档。