无刷直流电机转子的检测方法有哪些

A. 电机有哪些故障检查方法和技巧

电机在出现问题和故障后悔严重影响设备的安全与正常运行，那么对此你知道该怎么去检查电机的故障与问题吗?以下是我为你整理的电机的故障检查方法，希望能帮到你。

电机的故障检查方法

一看：观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。

1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。

2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。

3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。

4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。

5.若电动机内连接线接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。

二听：电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。

1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。

(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。

(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。

2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。

(1)轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。

(2)若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。

(3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。

3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。

(1)周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。

(2)周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。

(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。

三闻：通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。

四摸：摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。

1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。

2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。

3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。

4.频繁启动或制动。

5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。

电机的组成结构

1.永磁式直流电机：

由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。

转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组)，其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

2.无刷直流电机：

由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体开关器件(如霍尔元件)来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。

3.高速永磁无刷电机：

由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等)装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

无刷直流电动机主要特性

(1)寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，由于电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般工作1000小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。

B. 永磁直流无刷电机的检测有哪些

1、永磁直流无刷电机检测基本参数有：额定电压，额定功率，额定力矩，负载电流，负载转速，空载电流，空载转速，额定负载下最大工作点效率及功率，阻尼系数，粘性阻尼系数，功率因数，反电动势系数，结构仿拦参数还有包括，定子槽数，矽钢片厚度，绕线方式等备斗胡等。

2、永磁无刷电动机可以看做是一台用电子还相装置取代机械换相的直流电动机，永磁永磁直流无刷电动机结构直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感销搭器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷检测。

C. 如何检测无刷电机

检测无刷电机方法如下：
1.
量一下AB，AC，BC三相是不是都通的，
2.
再把把AB，AC，BC分别接到示波器上，用手转电机，看看有没有类似正弦的输出波形。
3.
如果是有霍尔电机，再给霍尔供5V直流电，用手转电机，看看霍尔输出的波形对不对。
无刷直流电搜颤机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行慧雀的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容世碧败量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

D. 怎样检测直流电机的好坏

答：直流电机的好坏要分类来回答，直流电机又分为有刷和无刷两大类。
一.有刷电机
有刷电机可以在定子阶段，转子阶段，整机装配阶段分别进行测试
定子阶段测试：耐压，绝缘，匝间，转向，电感，电阻
转子阶段测试：焊接电阻，片间电阻，跨间电阻，耐压，绝缘，匝间
整机阶段测试：耐压，绝缘，空载，转向，转速
二.无刷电机
直流无刷电机又分为内驱和外驱。
外置驱动器的直流电机：
测试空载电压电流功率是否合格、测试带载电压电流功率是否合格、反拖被测电机测试反拖产生的反电动势电压是否合格，其中测空载的时候，可以人工去听运转时的噪音； 被测电机可以安装霍尔原件，无论测试空载、负载、反电动势，通过霍尔测试反馈的数据来判断电机的好坏。
内置驱动器的直流电机：
测试空载电压电流功率是否合格、测试是否缺相（缺相可能由驱动板上某个元器件异常、绕组与驱动板焊接异常等原因导致）、测试带载电压电流功率是否合格； 被测电机可以安装霍尔原件，无论测试空载、负载，通过霍尔测试反馈的数据来判断电机的好坏。
还是内置驱动器（驱动板）的，检测驱动板的好坏：空载运行起来，测试电压电流功率是否合格、霍尔特性是否合格、是否缺相等，

无论是内驱还是外驱，都可检测阻抗压降：检测Vm、Vcc与GND之间的阻抗压降，这主要检测驱动板自举电容是否良好；

希望我的回答对你有用，谢谢采纳

E. 直流无刷电机生产过程中所需控制的要点和方法及出厂检测的方法和要点。

直流无刷电机出厂时需要进行检测的：
1、温升试验，这个一般都要郑源做的
2、堵转试验
3、空缺纤载试验
4、耐压测试
5、震动测试
6、轴的窜动测试

直流无刷电机生产过程中控制系统：
采用1500转/分，1.78A，27V电压供电的无刷直流电机，定子为三相对称绕组，转子是永磁体结构，采用星形接法两相通电三相6状态运行方式。当定子绕组两相通上方波电流产生的磁场与转子永磁磁场垂直时，则产生最大的电磁转矩驱动转子旋转。随着转子的旋转定子电流需要不断换相，才能保证两个磁场下的伏丛仿电流方向不变，因此通过控制三相定子电流的通电顺序和大小，就可实现电机转速的控制。
出厂时需要进行检测的：
1、温升试验，这个一般都要做的
2、堵转试验
3、空载试验
4、耐压测试
5、震动测试
6、轴的窜动测试

F. 怎样检测无刷电机的好坏

1、线圈快速检测法

简单的方法:在三根相线悬空断开没有链接的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路（短接）,电机有明显间断阻力,且阻力一致说明电机电机线圈正常，是好的。



2、霍尔快速检测法

电动车无刷电机的控制线有5根，红色线与黑色线是电机内三个霍尔元件的电源正负极，其余三根是三个霍尔元件的输出端。将控制器的这个插头拆开，只插红、黑两根线。接一个万用表，用直流电压10伏档，红色线接红色插好的线。黑色分别接另外三根线，一次一根，用手转动轮子一个角度，万用表应该有电压4V~0v的变化则为正常，否则为不正常，三根用同样的方法测量，如都有4~0V的正常变化，说明电机内的控制霍尔是好的。另外三根粗点的线为电机线只要线与线间有多少欧姆的电阻且电阻值相差很小，可判断电机是好的。

在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮或者不能完全灭掉，有电压不一定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。

G. 直流无刷电机怎么判断好坏

答：直流无刷电机判断好坏之前，需先确认无刷电机是外驱电机还是内驱电机。

一、直流无刷内驱电机：

1、首先进行外观检测，观察电机是否有磨损，磕碰。

2、检测各引出线端的阻抗、压降数值。

3、给电机供给电压进行运转测试，常规情况下需要提供低启电压和额定电压，分别检测两种状态下电机是否可以正常启动，模盯所产生的电流电压功率转速等参数是否在合格范围中

4、使用电机检测仪器进行负载测试，给电机施加负载，模拟电机正常工作情况，检测电压电流转速等参数

5、检测电机在额定电压下的运转测试过程中是否存在杂音、异音的情况

二、直流无刷外驱电机测试
1、首先进行外观检测，观察电机是否有磨损，磕碰。

2 、检测各引出线端的阻抗、压降数值。

3、可选择综合测试系统反电动势测试，通过伺服电机带动被测电机进行运转，检测反电动势数值。如果电机带有霍尔的话，并可同时检测霍尔的波形及相位差等参数

4、低启、空载、负载测试等同于内驱电冲码宽机

5、检测电机在散亮额定电压下的运转测试过程中是否存在杂音、异音的情况

H. 无刷同步电机转子绕组匝间短路用什么方法检测可以通过一点接地或者两点接地检测来研究吗

匝间短路不一定绝缘不好，当匝间短路出现绝缘不好时能够通过检测绝缘来确定。还可以通以直流电，用模拟量霍尔元件检测磁场强度的亏改方法来检测是否有短路的情况。也可锋空斗以用交流的开环电磁铁通过每一匝的磁回路检测，银磨当有短路时电磁铁的电流是要增加的。总之，发电机不一样，要找个很好的检测方法还要根据实际情况，找合适的方法。