工业机器人故障原因及解决方法

① 机器人常见故障及解决方案

1.机器人开关经常跳开或无法打开。
原因：开关老化，错误的开关选择，泵卡死或电机短路，线路老化、短路、过或庆小或异相。
解决方案：关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路三相是否短路或衫伏握接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。
2.机器人接触器有噪音。
原因：很可能是接触器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈。这样一来就会缺相，最后烧厅前坏接触器、开关变频器等元件。
解决方案：关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑电枢，或更换新的接触器。

② 为什么工业机器人添加不了程序

工业机器人添加不了程序可能有以下几个原因：

1.机器人控制器故障：如果机器人控制器出现故障，可能会导致机器人无法添加程序。此时需要检查控制器的硬件和软件是否正常，如果有问题需要及时修复族燃或更换。

2. 程序存储空间不足：如果机器人的程序存储空间不足，可能会导致无法添加新的程序。此时需要清理一些不必要的程序或者扩展机器人的存储空间。

3. 程序权限不足：如果机器人的程序权限不足，可能会导致无法添加新的程序。此时需要检查程序权限设置是否正确，如果有问题需要进行调整。

4. 程序格兆腔虚式不正确：如果机器人添加的程序格式不正确，可能会导致无法添加程序。此时需要检查程序格式是否圆哗符合机器人控制器的要求。

5.机器人操作不当：如果机器人操作不当，可能会导致添加程序失败。此时需要检查机器人的操作是否正确，如是否按照正确的步骤进行操作等。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系机器人厂家或售后服务人员进行处理。他们可以提供更专业的技术支持和解决方案。

③ ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细

在什么情况下需要为工业机器人进行备份？
答：
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。

工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
答：
1.重新启动一次工业机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？
答：
不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

对于工业机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

工业机器人50204动作监控报警如何解除？
答：
1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。

工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。野搜咐
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：漏坦v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人颂纯旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

④ 工业机器人J6轴故障及检修方法

关于机器人故障的话，应该是里面的系统故障或者是程序的故障，检修方法就是打开以后看一下是否程序正确。

⑤ 简述工业机器人生产线故障及其维修方法

首先确定机器人是否故障：由于现在机器人的使用比较多，使用环境比较复杂，可能机器人上装有一些外部控制的元件，经常出现外部故障导致机器人问题，在机器人是是找不到问题点的，所有要模敏先确定好故障是否是机器人本身故障，先把外部引起的机器人问题排查掉。
根据提示检查：现在的机器人都比较智能的，一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的，只要根据报警的内容进行检查即可，若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书，查找故障内容。
寻求厂家客服：机器人的售后服务一般都是比较可氏唯靠的，若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服，描述好故障现象及显示屏的故障信息，寻求帮助。
出现故障旦核枝后不要慌，首先第一步就是留存异常的记录，比如：故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息；
其次，根据现象倒推，排查，确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】；再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析，必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控，锁定问题点范围；最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复；最后上述思路仍解决不了问题，可以打客服电话24小时术咨询。

⑥ ar1700工业机器人故障

关断机器人控制系统，并做好保护(例如用挂锁锁住)，防止未春液仿经许可的意外重启。故障原因：1) 过载当负载超过额定电机负载时现象出扒纤现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。2) 操作时有噪音现象是在操作过程中出现振动。3) 停止时摇摆现象是当机器人停埋模止时发生摆动。4) 无规律的颤抖现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。