控制马达转速的简单方法

⑴ 液压马达如何控制转速

液压马达有两种控制转速的方法，一是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。

将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，由操控阀控制进入液压马达的液压油流量，由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。

变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节。

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齿轮马达

在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

低速马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。

低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

⑵ 调节马达转速

楼主的探索精神值得称赞。

首先，你要明确你的电动机是直流电动机。

电动机，分为直流电动机和交流电动机这2大类。根据你采用电压7.2V判断，你的电动机是直流的。

如果是直流电动机，就不可以采用变频器调速，那是给交流电动机用的。三相异步电动机的转速，确实与电源频率有关，但是，单独改变频率也不行，变频器给电动机调速，在改变频率的同时，还改变电压。否则电动机就不能正常工作甚至烧毁。

直流电动机改变电压就可以调速。当然了，改变电压有多种方法。
1、串接电阻，这种方法功耗大。你找一个吊扇用的调速器，把里面的调速元件换成适合你电动机的电阻，注意选大功率的电阻，否则用不了多一会儿就烧了。这样就可以分几档调速了。
2、小功率的可以采用可调压三端稳压器。这个可以实现无级调速。但是，你制作起来可能不太方便，因为要有其他元件配合使用。 三端稳压器就选LM317。