旋翼头的连接方法

A. 无人机与手机连接教程

将轮敏锋无人机充好电，然后开启，这样就能够打开无人机的蓝牙信号，以方便手机能够进行搜索。接下来进入手机设置界面，在设置选项中点击“蓝牙”。

进入蓝牙设置界面，将蓝牙选项右侧的滑块开启，这样我们才能够打开手机的腊晌蓝牙信号。手机蓝牙功能开启之后，在下方信号中等待扫描到无人机的信号，然后点击即可成功连接。

无人机摄像机连接手机的步骤：

先拿出装好的无人机和摄像机。将无人机摄像机对准飞行器底部对应位置。用螺丝刀将摄像头固定。将电源连接到飞行器上，把摄像机安装完毕，接下来安装遥控器支架。将支架对准遥控器相应的位置，将支架按进卡槽。

将支架对准遥控后背后的螺丝控，然后用螺丝刀将支架固定在遥控器上。将手机固定在支架上，并用手机蓝牙连接无人机。添加设备后，进入设备列表界面，展开设备通道，然后就可以看到录像的画面了。至此，无人机摄像机连接手机己全部完成。

关于无人机

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。

从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有拿亏无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

B. 无人机与手机连接教程

需要通过手机的蓝牙功能来实现配对和链接，因为无人机内部是有无线传输模块的，因此可以接收到手机或者遥控器传输的指令，根据指令无人机就会做出相应的动作和反馈。

其他方法：

shrc无人机和手机连接：WiFi连接摄像头，然后下载SHRC手机软件，就可以连接手机。进入蓝牙设置陪运枯界面，将蓝牙选项右侧的滑块开启，这样我们才能够打开手机的蓝牙信号。手机蓝牙功能开启之后，在下方信号中等待扫描到无人机的信号，然后点击即可成功连接。

型号芦洞分类：

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高悄碰度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性。

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

C. 刚买的四通直升机为什么不能悬停而且起飞之后自动向后飞右倾也很严重的 ，麻烦哪位高手之个招的 万谢~~~

首先，您买的直升机通过什么机构保持平衡

一般是共轴双桨结构，就是两层螺旋桨的。如果蠢租是这种飞机，原因可能是重心位置偏后，偏右
检查方法：把平衡杆（旋翼头上面两侧带平衡锤的金属杆）转到垂直于机身轴线的位置，仅用手指顶起平衡杆两端，使飞机悬空，检查飞机重心，如果靠后，就把电池向前移动，直到飞机主轴与水平面垂直。

右倾的问题就比较麻烦了，这个还要考虑您的伺服机构，如果是舵机+十字盘结构，就是说在旋翼的下面，主轴会穿过一个有4-6个球头连接的圆盘。如果十字盘倾斜，就会造成这种问题，其实您控制飞机就是通过这个原理的。需要做的就是调整各个舵世档伏机微调或者舵机拉杆的长度，保证十字盘水平。
调整方法：在舵机中立位置，就是说您的遥控器什么也不碰，微调归中的时候，检查是否水平，如果不是，微量的调整可以依靠遥控器微调开关，最好还是调整舵机拉杆长度，这样飞起来后就不会出现微调已经到最大值搜携，依然无法修正的问题。

总而言之，就是您的飞机起飞后有一个向后向右的的力，要不就是重心与主轴不同心，要不就是旋翼升力与垂线不同轴，产生分量，原理就是这样了，您自己研究下

D. 直升机旋翼是怎么前后左右倾斜的

由飞机操控传化到倾斜盘前后左右方向可单独控制，或者线性控制其单个方向旋翼的倾斜程度，从而产生某个方像的升力更大，让飞机向某个方向倾斜。你好好看看这个视频直升机反浆旋翼工作原理 ，视频当中的下半部分的倾斜盘在转动，这个只是为了模拟旋翼头工作的效果，因为真正的旋翼头工作在转动的时候，是不可能看清楚的。所以这个视频，选择了，旋翼头固定。让下面的倾斜盘转动，你思考的时候，把倾斜盘想象成固定的，旋翼头在飞速旋转。有条件，你搞一个合适的模型来玩玩。就懂了你要是悬疑幅度大，你就考虑旋翼的承受力，跟飞机的承受力问题，只是要达到个度，过了那个度飞机摆动幅度会失控。除非的武装直升机，它的悬疑摆动大的多，一般悬疑都是低幅度的。

E. 无人机摄像头怎么用

在无人机上，一般可以用wifi或蓝牙等方法进行传输数据，只要安装对应的APP客户端，连接上摄像头就可以看到了。

F. 泰式X3直升机装机后出现金鱼尾怎么办

金鱼尾的消除方法
1，最基本的是排震，但是排震并不一定管用，很多时候震动并非引起金鱼尾的主要原因，引起震动的原因有很多，最常见的是横轴，尾轴，尾中联弯了；
2.大桨的螺距要调好，不能有双桨，双桨会导致芹团震动，震动会导致锁尾偏软（若本来就有有金鱼尾，那这无疑就是一个金鱼尾的放大器）。建议大家使用返滚电子螺距尺，方便，简单，精确.螺距曲线和油门曲线要配合好，悬停油门不能太低，太低转速不够，会导致金鱼尾！（不玩3d的建议悬停油门在中等偏下，玩3d的建议中等偏上）
3.注意大小桨的配平（这个配平是带着大小桨夹的配平），对于尾桨的配平，可以利用废弃的尾轴，具体方法为：找两个杯子，尾轴穿过中联，尾桨拉直，尾夹的两个耳朵一上一下，然后哪边重了就往哪边贴透明胶。（这个只是做动平衡的方法，我从来只做动平衡，感觉效果也非常不错），关于大桨，也用同样方法，不过大桨用的是主轴穿过中联，刹车盘那个位置用长螺丝以便于下一步支撑旋翼头。
4.检查尾推顺滑度，这个顺滑度不要求是有多顺滑，只要不是很难使桨夹转动即可，可以调节蟹爪上和桨夹上的螺丝松紧度调节。建议升级双推，效果更好！！！
5.检查尾中联螺丝的松紧度，尾中联上的螺丝不宜上得太紧，不然高速转动的时候容易憋坏尾舵机，也不应太松，射桨可不是什么好玩的事情！ 建议尾中联螺丝打螺丝胶，这样既可以不用上得太紧，又不用担心射桨。想拆螺丝的时候，可以先拿电烙铁加热，然后轻轻一扭螺丝就会出来。
6.注意尾波箱的虚位，那什么是虚位呢？虚位，其实就是晃动！ 检查下你的尾波箱，看看尾轴是否可以左右晃动，一个好的尾波箱，尾轴左右晃动的量是非常小的（但也不是没有，没有的话最好，有一点点也关系不大）。
7.观察尾轴是否可以上下抽动。如果可以抽动的话，记得尾轴上加垫片，让尾轴 不再可以抽动为止。为什么尾轴不可以上下抽动？因为如果尾轴上下抽动，会导致打舵尾巴回弹！这个回弹是你无论怎么调节刹车感度都解决不了的问题！！这个是很多人容易忽视的地方。。。
8.留意你的尾波箱轴承，当你上面的步骤都检查过了之后，如果震动还是很大，那么，很可能是尾波箱的轴承挂了！！这个检查的方法，我没有什么好办法，望各位看了之后补充！！！
9.注意电机的震动，电机如果漏首余用了很久了的话，动平衡不够好，也会造成很大的震动，检查方法为：把大齿轮拆掉，然后驱动电机检查震动（有kbar的看kbar显示的震动）
10.如果上述方法你都确认过了，而且震动也不是很大的时候，如果还有金鱼尾，那么只剩下一个可能了！！ 你的尾推可能有问题，导致尾旋翼有双桨，也就是说 尾推的铜套和蟹爪的连接可能不够好了，需要更换。我的具体检查方法是，目测蟹爪是否和尾推上的那个铜套水平，如果不水平，就会造成尾桨双桨。

补充：11，尾撑还是比较重要的，尾撑适合上紧一点，或者说，撑杆要压紧。。这样有助于减小震动......
好了，以上为鄙人愚见，各位摩友如发现有错误或者有更好的方法，请指正或指导，鄙人感激不尽！！！！

感谢12楼魔友补充：如果是轴传机，
尾管内的传动轴很重要 保证轴是直的 转起来两边看着是同心的 震动会非常小 还有就是共振的问题 尾撑杆之间的那个塑料的或者自己用海绵做的固定的很有用 ，

还有一点 陀螺仪的固定海绵 不能太厚 太软 （对于这一点，我觉得，用陀螺仪自带的3mm双面胶贴就可以了，个人觉得 贴两层比较合适）

G. 旋翼倾斜盘和什么直接相连

本实用新型涉及无人直升机旋翼头和倾斜盘的结构，尤其涉及一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构。
背景技术
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头和倾斜盘，这两个部件也是无人直升机上十分重要的结构，倾斜盘在结构上主要具有三个特点：1、能够随旋翼转动；2、能够进行上下运动；3、能够向任意方向倾斜一定的角度。
倾斜盘的主要零部件包括从动环、连接桨夹的拉杆、向心关节轴承、非旋转环以及相位定位器等，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，从动环通过向心关节轴承套设于主轴上，非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，非旋转环上带有操纵拉杆和操纵总桨距的滑筒，现有技术的结构中，从动环上的相位定位器主要与主轴连接在一起，虽然能够满足定位的要求，但在使用时存在如下问题：1、当采用穿轴连接时，易造成主轴的受力疲劳，减少主轴的使用寿命；2、当采用卡箍连接时，会导致结构复杂，同时提高了主轴的加工难度，成本较高。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，其目的是提高安装和调整的便捷性，同时便于维修，提高倾斜盘的可靠性，降低了零部件的加工难度，还能够节约成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种旋翼头与倾斜盘从动环相位定位器安装架一体化结构，包括主轴、从动环、非旋转环、旋翼头和连接装置，所述旋翼头套设于所述主轴的顶端，所述从动环通过向心关节轴承套设于所述主轴上，所述从动环通过所述连接装置与所述旋翼头连接以实现所述旋翼头的变距动作，所述非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上。
进一步地，所述连接装置包括两个连接部和两个拉杆部，两个所述连接部的底端均与所述从动环铰接，两个所述连接部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述拉杆部的底端均与所述从动环铰接，两个所述拉杆部的顶端均与所述旋翼头铰接，两个所述连接部分别位于所述主轴的前侧和后侧，两个所述拉杆部分别位于所述主轴的左侧和右侧。
进一步地，所述从动环上向外延伸有四个安装耳，四个所述安装耳沿所述从动环的周向均匀分布于所述从动环上，且每个所述连接部和每个所述拉杆部均通过一个所述安装耳与所述从动环连接。
进一步地，每个所述连接部均包括第一相位定位器、第二相位定位器和第一杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的一端和相对应的所述安装耳铰接，所述第一杆端关节轴承的另一端和所述第一相位定位器的一端固定连接，所述第一相位定位器的另一端和所述第二相位定位器的一端铰接，所述第二相位定位器的另一端与所述旋翼头铰接。
进一步地，所述第一相位定位器与所述第二相位定位器通过第一螺钉铰接，所述第二相位定位器与所述旋翼头的副桨毂通过第二螺钉铰接，所述第一杆端关节轴承与相对应的所述安装耳通过第三螺钉铰接。
进一步地，所述第一相位定位器上设有用于容纳所述第二相位定位器的端部的第一容纳槽，所述第一相位定位器上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述第一容纳槽的两侧，所述第二相位定位器的端部设有第三通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔。
进一步地，所述第二相位定位器上设有用于容纳所述副桨毂的端部的第二容纳槽，所述第二相位定位器上设有第四通孔和第五通孔，且所述第四通孔和所述第五通孔分别位于所述第二容纳槽的两侧，所述副桨毂的端部设有第六通孔，所述第二螺钉依次穿过所述第四通孔、所述第六通孔和所述第五通孔。
进一步地，与所述第一杆端关节轴承连接的所述安装耳上设有第七通孔和第八通孔，所述第三螺钉依次穿过所述第七通孔、所述第一杆端关节轴承的内圈和所述第八通孔，所述第一杆端关节轴承的杆端与所述第一相位定位器固定连接。
进一步地，每个所述拉杆部均包括拉杆和第二杆端关节轴承，所述第二杆端关节轴承的一端与相对应的所述安装耳铰接，所述第二杆端关节轴承的另一端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述旋翼头铰接。

H. 遥控直升机的具体做法

遥控直升飞机的特点： 无线电遥控简称RC。RC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点：1、 固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。RC直升机则不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。3、 试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏。正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。4、 RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令人感到十分惬意，得意洋洋。5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。6、 RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。四、 遥控直升机的安装要点： 有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不合适的情况。装配完后经过调整，就能顺利飞行。如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点：1、 传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作。2、 注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时，将发动机转速降到最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样。如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点。只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶。4、 直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了。不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置。 五、 起动前的检查：1、 检查发射机和接收机的电压；2、 飞机每个部件必须加润滑油；3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确；4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快；5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆；6、 可动部分是否圆滑；7、 螺母和小螺丝是否拧紧了；8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常。六、 RC直升机的发射机操纵杆的使用 目前RC直升机的操纵方式，一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。另外，RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述方法便于理解。副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于上升和下降。方向舵操纵杆：用于改变方向。油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停。七、 RC直升机的起动方法通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再起动发动机。起动发动机一般用起动器；发射机放在身边，便于随时操纵。起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点，因为在最低怠速起动较困难。另外，如怠速起动后离合器不离，主旋翼旋转起来会很危险。所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动。启动步骤如下：1、 首先给直升机加油。2、 打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为3－400米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约30－60米测试。在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。4、 发动机的热火头接1.5V电源。5、 调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致。6、 发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定，通常是打开两圈，有的只要开一圈半即可。这要根据个人的经验来掌握。7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动。起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内。如流不进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。八、 发射机的微调功能：发动机起动后，要把机头迎风放置。这是因为直升机正面迎风稳定。其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正。副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机体向左倾，如不修正，会翻倒），只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反。离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动。此时机体向前、后、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正。另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的微调是否适当。让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动。九、 RC直升机的基本操作：1、 要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。下面谈几种方法并加以说明（1） 当机头将要转动时，应操纵方向舵给予制止；（2） 如果机体向左偏，立即给右副翼；（3） 当飞机即将后退，要将升降杆向前推；（4） 如使飞机上升，将油门杆稍微向上推一点；（5） 着陆切记，油门杆要慢慢进行回收。起初练习飞行，不能按自己的意志操纵，先在练习架上进行手法熟悉，手与脑合理配合。当直升机每次上升时，能敏捷地针对机体动作正确使用操纵修正；等到这种练习有所进展时，条件反射便初步形成了。由于完成了用手指控制各操纵杆的训练，因此就能较容易地进行移动或飞行蛙跳练习，这是向悬停走出的第一步。