㈠ 通过听声音震动和噪音一定程度上可以判断机器人是否存在故障
可以。
是由于设备运行中产生的振动或者噪音是发生一些不正常情况的病症，因此，通过听声音，就可以对一些动设备的情况进行体检，辨别是否发生故障。
设备发出的声音和振动是很重要的信息，通过声音和振动可以判断设备是否正常运转，将维护成本降低一半，使用寿命延长一倍。
㈡ 怎么听声音判断电脑故障
听声音判断电脑故障以及电脑声音的一般含义如下：
BIOS响铃声的一般含义是：
1短: 系统正常启动。这是我们每天都能听到的，也表明机器没有任何问题。
2短: 常规错误，请进入CMOS Setup，重新设置不正确的选项。
1长1短: RAM或主板出错。换一条内存试试，若还是不行，只好更换主板。
1长2短: 显示器或显示卡错误。
1长3短: 键盘控制器错误。检查主板。
1长9短: 主板Flash RAM或EPROM错误，BIOS损坏。换块Flash RAM试试。 不断地响（长声）: 内存条未插紧或损坏。重插内存条，若还是不行，只有更换一条内存。 不停地响: 电源、显示器未和显示卡连接好。检查一下所有的插头。 重复短响: 电源问题。 无声音无显示: 电源问题。
AMI BIOS响铃声的一般含义是：
1.一短声，内存刷新失败。内存损坏比较严重，恐怕非得更换内存不可。
2. 二短声，内存奇偶校验错误。可以进入CMOS设置，将内存Parity奇偶校验选项关掉，即设置为Disabled。不过一般来说，内存条有奇偶校验并且在CMOS设置中打开奇偶校验，这对微机系统的稳定性是有好处的。
3. 三短声，系统基本内存（第1个64Kb）检查失败。更换内存吧。
4. 四短声，系统时钟出错。维修或更换主板。
5. 五短声，CPU错误。但未必全是CPU本身的错，也可能是CPU插座或其它什么地方有问题，如果此CPU在其它主板上正常，则肯定错误在于主板。
6. 六短声，键盘控制器错误。如果是键盘没插上，那好办，插上就行；如果键盘连接正常但有错误提示，则不妨换一个好的键盘试试；否则就是键盘控制芯片或相关的部位有问题了。
7. 七短声，系统实模式错误，不能切换到保护模式。这也属于主板的错。
8. 八短声，显存读/写错误。显卡上的存贮芯片可能有损坏的。如果存贮片是可插拔的，只要找出坏片并更换就行，否则显卡需要维修或更换。
9. 九短声，ROM BIOS检验出错。换块同类型的好BIOS试试，如果证明BIOS有问题，你可以采用重写甚至热插拔的方法试图恢复。
10. 十短声，寄存器读/写错误。只能是维修或更换主板。
11. 十一短声，高速缓存错误。
12. 如果听不到beep响铃声也看不到屏幕显示，首先应该检查一下电源是否接好，在检修时往往容易疏忽，不接上主板电源就开机测试。其次得看看是不是少插了什么部件，如CPU、内存条等。再次，拔掉所有的有疑问的插卡，只留显示卡试试。最后找到主板上清除（clear）CMOS设置的跳线，清除CMOS设置，让BIOS回到出厂时状态。如果显示器或显示卡以及连线都没有问题，CPU和内存也没有问题，经过以上这些步骤后，微机在开机时还是没有显示或响铃声，那就只能是主板的问题了。
㈢ 如何检测和排除计算机硬件产生的故障方法介绍
如何检测和排除计算机硬件产生的故障方法介绍
（1）清洁法
对于机房使用环境较差或使用较长时间的机器，应首先进行清洁。可用毛刷轻轻刷去主板、外设上的灰尘，如果灰尘已清扫掉或无灰尘，就进行下一步的检查。另外，由于板卡上一些插卡或芯片采用插脚形式，震动、灰尘等其他原因常会造成引脚氧化，接触不良。可用橡皮擦擦去表面氧化层，重新插接好后开机检查故障是否排除。
（2）直接观察法
直接观察法即“看、听、闻、摸”。
看：观察系统板卡的插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。还要查看是否有异物掉进主板的元器件之间（造成短路），也可以看看板上是否有烧焦变色的地方，印刷电路板上的走线（铜箔）是否断裂等。
听：监听电源风扇、软硬盘电机或寻道机构、显示器、变压器等设备的工作声音是否正常。另外，系统发生短路故障时常常伴随着异常声响。监听可以及时发现一些事故隐患和帮助在事故发生时即时采取措施。
闻：辨闻主机、板卡中是否有烧焦的气味，便于发现故障和确定短路所在地。
摸：用手按压活动芯片，看芯片是否松动或接触不良。另外，在系统运行时用手触摸或靠近CPU、显示器、硬盘等设备的外壳，根据其温度可以判断设备运行是否正常；用手触摸一些芯片的表面，如果发烫，则为该芯片损坏。
（3）拔插维修法
计算机系统产生故障的原因很多，主板自身故障、I/O总线故障、各种插卡故障均可导致系统运行不正常。采用拔插维修法是确定故障在主板或I/O设备的`简捷方法。该方法就是关机将插件板逐块拔出，每拔出一块板就开机观察机器运行状态，一旦拔出某块后主板运行正常，那么故障原因就是该插件板故障或相应I/O总线插槽及负载电路故障。若拔出所有插件板后系统启动仍不正常，则故障很可能就在主板上。拔插维修法的另一含义是：一些芯片、板卡与插槽接触不良，将这些芯片、板卡拔出后在重新正确插入即可解决因安装接触不当引起的微机部件故障。
（4）交换法
将同型号插件板，总线方式一致、功能相同的插件板或同型号芯片相互交换，根据故障现象的变化情况判断故障所在。此法多用于易拔插的维修环境，例如内存自检出错，可交换相同的内存芯片或内存条来判断故障部位，无故障芯片之间进行交换，故障现象依旧，若交换后故障现象变化，则说明交换的芯片中有一块是坏的，可进一步通过逐块交换而确定部位。如果能找到相同型号的微机部件或外设，使用交换法可以快速判定是否是元件本身的质量问题。交换法也可以用于以下情况：没有相同型号的微机部件或外设，但有相同类型的微机主机，则可以把微机部件或外设插接到该同型号的主机上判断其是否正常。
（5）比较法
运行两台或多台相同或相类似的计算机，根据正常计算机与故障计算机在执行相同操作时的不同表现可以初步判断故障产生的部位。
（6）振动敲击法
用手指轻轻敲击机箱外壳，有可能解决因接触不良或虚焊造成的故障问题。然后可进一步检查故障点的位置并排除。
（7）升温降温法
人为升高微机运行环境的温度，可以检验微机各部件（尤其是CPU）的耐高温情况，因而可及早发现事故隐患。人为降低微机运行环境的温度，如果微机的故障出现率大为减少，说明故障出在高温或不能耐高温的部件中，此举可以帮助缩小故障诊断范围。
（8）程序测试法
随着各种集成电路的广泛应用，焊接工艺越来越复杂。同时，随机硬件技术资料较缺乏，仅靠硬件维修手段往往很难找出故障所在，而通过随机诊断程序、专用维修诊断卡及根据各种技术参数（如接口地址），自编专用诊断程序来辅助硬件维修则可达到事半功倍之效。程序测试法的原理就是用软件发送数据、命令，通过读线路状态及某个芯片（如寄存器）状态来识别故障部位。此法往往用于检查各种接口电路故障及具有地址参数的各种电路。但此法应用的前提是CPU及总线基本运行正常，能够运行有关诊断软件，能够运行安装于I/O总线插槽上的诊断卡等。编写的诊断程序要严格、全面、有针对性，能够让某些关键部位出现有规律的信号，能够对偶发故障进行反复测试及能显示记录出错情况。软件诊断法要求具备熟练编程技巧、熟悉各种诊断程序与诊断工具（如Debug、DM等）、掌握各种地址参数（如各种I/O地址）以及电路组成原理等，尤其掌握各种接口单元正常状态的各种诊断参考值是有效运用软件诊断法的前提基础。
;㈣ 判断设备故障时常用的方法一看二听三摸四嗅具体指的是什么
“一看“：看设备的外观是否完好，连接是否可靠，有参数显示的要看显示值是否正常(特别是电流、 温度、压力等)；
“二听” 听设备的运行声音是否平稳，有无异常杂音；
“三摸” 摸设备有无 发热、振动；
“四闻” 闻设备有无异常气味（如烧焦糊臭、绝缘损坏绝缘漆味等）。
㈤ 如何快速判断设备故障
设备正常运转时，伴随发生的声响总是具有一定的音律和节奏。
只要熟悉和掌握这些正常的音律和节奏，通过人的听觉功能就能对比出设备是否出现了重、杂、怪、乱的异常噪声，判断设备内部出现的松动、撞击、不平衡等隐患。用手锤敲打零件，听其是否发生破裂杂声，可判断有无裂纹产生。
㈥ 现代汽车维修行业里，判断汽车故障的方法一般都有哪些
判断汽车故障的方法有直接观察法、振动噪声测定法、无损检测法、磨损残余物测定法、机器性能参数测定法。
㈦ TPM如何实施视觉听觉进行点检
听觉点检的方式有三种：
一是直接用耳朵来听;
二是用听音针(棒)顶在设备上来辅助听取设备异常响声;
三是用小锤敲打设备表面，听取敲打声音来判断故障，我们通常又称之为“打诊”。
点检人员能否用耳朵听出设备异常，首先要取决于对设备正常状态声音的熟悉程度，同时了解异常状态设备声音的特点，这需要一个经验积累和沉淀过程。其次是点检人员听力的优劣和对声音的敏感性，听力不良不利于准确地判断。听音的环境对于点检的准确性也很重要，外部太多的杂音干扰也会影响听音的准确性。这时候，带有护耳的听音设备就十分必要。
视觉点检。大约70%的设备信息室通过视觉获得的。视觉检测的内容包括设备观察点的外观、颜色、位置以及各种可见的异常现象，如裂纹、腐蚀、松动、接触不良、堵塞、泄漏、窜动、脱落、烧焦、烟尘、积垢、破损等。
点检人员在利用视觉进行检测时，首先要清楚设备状况，即基准状态，了解各种可能出现的异常状况以及所代表的劣化或者故障前兆。
点检人员在利用视觉进行检查时，要注意保护好自己的安全，尤其是眼睛的安全，避免受到弧光、灼热或者飞溅物的伤害。必要时应该戴有防护眼镜。
要保证视觉点检的质量，点检人员应具有较好的视力，这是视觉点检准确性的前提，近视、远视、散光、色盲、色弱人员是不宜承担点检工作的。一般近视人员，至少要保证正常的矫正视力。
在进行点检工作时，还应注意点检环境和位置的恰当与否。可以在设备周围恰当位置标注点检站位标志，表示站在此位置，才能看清楚所要点检的内容。
为了提升目视点检的效率和准确度，有很多可视化点检的手段可以利用，如将容易松动的螺母画上点、线标识;将容易松动的传动带上下划线，帮助判断传动带是否太紧、太松;将风机、马达外安装风车，可以清楚地判断它们是否在动作;将仪表正常等。
㈧ 如何判断设备在检修位置
摘要 一、观察法
㈨ 设备故障诊断的常用方法有哪些
看外表，听声音，摸转速有无振动，闻味道有没有线路高温或设备烧润滑油。
㈩ 如何通过声学方法诊断电缆故障
电缆绝缘层所用的载流导体要少得多，该导体由电阻均匀的金属（铜或铝）制成。知道绝缘损坏位置的精确坐标可以在发生事故的情况下减少要更换的电缆的数量，因此，提出了许多不同的绝缘诊断方法。在本文中，我们考虑了用于诊断电缆故障的声学方法。
大多数情况下，需要对带有聚乙烯绝缘层的高压电缆进行诊断。绝缘层可以由任何材料制成：聚乙烯，聚氯乙烯，复合材料，包括充油电缆。同样，电缆线可以具有任何电压。在诊断过程中采样音频电流脉冲的电压和功率时必须考虑到这一点。
在地下电缆线上，最常见的是XLPE绝缘电缆。这不仅归因于聚乙烯出色的绝缘性能，还归因于其低廉的价格。它是世界上最便宜的聚合物。此外，在交联聚乙烯中发生所谓的水刺现象的作用，这是在潮湿土壤条件下聚合物老化的正常过程。使用电缆故障检测仪检测，当在低压下的电缆电阻正常时，该缺陷最终变成“浮动击穿”，并随着击穿的增加而发生击穿，当再次降低电压时，击穿消失。
由于多种原因，无损检测的声学方法非常适合于搜索“浮动击穿”类型的缺陷。请考虑此方法的优点：
1. 为了进行诊断，使用了从整流子发生器获得的高压交流电。在浮动击穿处会产生强大的电磁场和声波（即使在地下铺设时也可以清晰听到声音）。
2. 如果电源线中相邻的或间隔很近的电缆没有断电，则可以进行搜索。在这种情况下，电磁接收器由于50 Hz的拾音而完全关闭，而声学接收器通过对讲机打开。脉冲频率不是50 Hz的倍数，并且接收器的声音路径具有用于调谐的滤波器。
3. 相反，在声音噪声的情况下（例如，在高速公路附近），通过电磁接收器而不是声学。电磁传感器的灵敏度分别是声学传感器的几倍，从而扩大了检测范围。在某些情况下，它超过1000 m。
4. 得益于计数脉冲延迟的技术，可以非常准确地识别到故障位置的距离。
声学控制方法的局限性
1. 声学研究方法不允许检测未导致故障的水蚀和绝缘缺陷。只能检测到现有损坏。无法进行预测以评估绝缘的老化程度。
2. 仅检测到第一个故障。如果以浮动击穿形式出现的缺陷接连出现，则不会检测到它们。
3. 声噪声和电磁干扰会减小检测范围。
一套先进的电缆故障测试仪设备，用于通过声学方法查找绝缘损坏的位置。冲击波发生器是最少控制的单元。操作员需要将发电机连接到经过测试的电缆芯（至少两个），设置充电能量（例如1000焦耳）和频率。使用设备时，请遵守安全预防措施。输出电压-最高32 kV。当发生器打开时，使用各种声学定位器执行手动搜索。
回复者：华天电力