无人机故障树分析方法

㈠ 什么是故障树分析法试举简图图例说明。(

把所有的有关故障的因素作为枝条，故障作为树干.发生故障后一一排查的方法。如化工企业的人机料方环为生产安全的各种因素，发生事故后最根究底就查出了根本原因.

㈡ 故障树分析法的基本程序

1.熟悉系统：要详细了解系统状态及各种参数，绘出工艺流程图或布置图。
2.调查事故：收集事故案例，进行事故统计，设想给定系统可能发生的事故。
3.确定顶上事件：要分析的对象即为顶上事件。对所调查的事故进行全面分析，从中找出后果严重且较易发生的事故作为顶上事件。
4.确定目标值：根据经验教训和事故案例，经统计分析后，求解事故发生的概率(频率)，以此作为要控制的事故目标值。
5.调查原因事件：调查与事故有关的所有原因事件和各种因素。
6.画出故障树：从顶上事件起，逐级找出直接原因的事件，直至所要分析的深度，按其逻辑关系，画出故障树。
7.分析：按故障树结构进行简化，确定各基本事件的结构重要度。
8.事故发生概率：确定所有事故发生概率，标在故障树上，并进而求出顶上事件(事故)的发生概率。
9.比较：比较分可维修系统和不可维修系统进行讨论，前者要进行对比，后者求出顶上事件发生概率即可。
10.分析：原则上是上述10个步骤，在分析时可视具体问题灵活掌握，如果故障树规模很大，可借助计算机进行。目前我国故障树分析一般都考虑到第7步进行定性分析为止，也能取得较好效果。

㈢ 什么是故障树分析方法

故障树分析（FTA）技术是美国贝尔电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。
根据故障与原因之间的因果关系分解，形成树状结构，进行定性分析和定量分析。
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㈣ 故障树是演绎法还是归纳法

故障树是演绎法。

故障树分析(FaultTreeAnalysis,FTA)是复杂系统安全性、可靠性分析与预测的最重要和最有效的方法之一。

1961年美国贝尔电话研究所创造了FTA方法并首先应用在民兵式洲际导弹发射控制系统的评估中，用它来预测导弹发射失败的随机概率。今天，FTA巳经广泛应用在宇航、核工业、汽车、电子、化工等各个工业领域。

FTA把系统可能发生的某种事故与导致事故发生的各种原因之间的逻辑关系用一种称为事故树的树形图表示，通过对事故树的定性与定量分析，找出事故发生的主要原因，为确定安全对策提供可靠依据，以达到预测与预防事故发生的目的。

FTA的特点是直观明了、思路清晰、逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。它体现出以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性。

FTA可以进行定性和定量分析，自上而下的对系统失效的因果关系进行树状展开，可以将系统失效的根源追溯到基础元件失效的组合关系，然后再根据严格的数学公式计算各底事件对顶事件的影响程度的大小。

是一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图，它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系。逻辑门的输入事件是输出事件的"因"，逻辑门的输出事件是输入事件的"果"。

等同于“事故树”，可以参考“事故树”词条内容。只是翻译的区别，英文为：FaultTreeAnalysis。

在航空航天领域中，更广泛的词语“系统失效状态”用在描述从底层不希望出现的状态到最顶层失效事件之间的故障树。

这些状态会依其结果的严重性来分类。结果最严重的状态需要最广泛的故障树分析来处理。这类的“系统失效状态”及其分类以往会由机能性的危害分析来处理。

许多工业及政府的技术标准中都有提到故障树分析的方法论，包括核能产业的NRCNUREG–0492、美国国家航空航天局针对航天修改的NUREG–0492版本。

汽车工程师协会（SAE）针对民用航空器的ARP4761、军用的MIL–HDBK–338、故障树分析已用成许多产业中，也被采纳为欧盟标准EN61025。

㈤ 故障树分析包括哪些

故障树分析（FTA）是由上往下的演绎式失效分析法，利用布林逻辑组合低阶事件，分析系统中不希望出现的状态。故障树分析主要用在安全工程以及可靠度工程的领域，用来了解系统失效的原因，并且找到最好的方式降低风险，或是确认某一安全事故或是特定系统失效的发生率。故障树分析也用在航空航天、核动力、化工制程、制药、石化业及其他高风险产业，也会用在其他领域的风险识别，例如社会服务系统的失效。故障树分析也用在软件工程，在侦错时使用，和消除错误原因的技术很有关系。
在航空航天领域中，更广泛的词语“系统失效状态”用在描述从底层不希望出现的状态到最顶层失效事件之间的故障树。这些状态会依其结果的严重性来分类。结果最严重的状态需要最广泛的故障树分析来处理。这类的“系统失效状态”及其分类以往会由机能性的危害分析来处理
用途
故障树分析可以用于：
了解最上方事件和下方不希望出现状态之间的关系。
显示系统对于系统安全/可靠度规范的符合程度。
针对造成最上方事件的各原因列出优先次序：针对不同重要性的量测方式建立关键设备/零件/事件的列表。
监控及控制复杂系统的安全性能（例如：特定某飞机在油料阀x异常动作时是否可以安全飞行？此情形下飞机可以飞行多久？）
最小化及最佳化资源需求。
协助设计系统。故障树分析可以作为设计工具，创建输出或较低层模组的需求。
诊断工具，可以用来识别及修正会造成最上方事件的原因，有助于创建诊断手册或是诊断程序。[1]
方法论
许多工业及政府的技术标准中都有提到故障树分析的方法论，包括核能产业的NRC NUREG–0492 、美国国家航空航天局针对航天修改的NUREG–0492版本、汽车工程师协会（SAE）针对民用航空器的ARP4761、军用的MIL–HDBK–338、IEC标会IEC61025，故障树分析已用成许多产业中，也被采纳为欧盟标准EN61025。
系统复杂到一个程度，就可能会因为一个或是多个子系统失效而让整个系统失效。不过整体失效的可能性可以透过系统设计的提升来降低。故障树分析利用建置整个系统的逻辑图示，来找到失效、子系统以及冗余安全设计元件之间的关系。

㈥ 故障树分析法的内容

故障树图 ( 或者负分析树)是一种逻辑因果关系图，它根据元部件状态(基本事件)来显示系统的状态(顶事件)。就像可靠性框图(RBDs)，故障树图也是一种图形化设计方法，并且作为可靠性框图的一种可替代的方法。
一个故障树图是从上到下逐级建树并且根据事件而联系，它用图形化模型路径的方法，使一个系统能导致一个可预知的，不可预知的故障事件（失效），路径的交叉处的事件和状态，用标准的逻辑符号(与，或等等)表示。在故障树图中最基础的构造单元为门和事件，这些事件与在可靠性框图中有相同的意义并且门是条件。
故障树和可靠性框图(RBD)
FTA和RBD最基本的区别在于RBD工作在成功的空间，从而系统看上去是成功的集合，然而，故障树图工作在故障空间并且系统看起来是故障的集合。传统上，故障树已经习惯使用固定概率(也就是，组成树的每一个事件都有一个发生的固定概率)然而可靠性框图对于成功(可靠度公式)来说可以包括以时间而变化的分布，并且其他特点。

㈦ 故障树分析的故障树定性分析

故障树定性分析包括三方面的内容。
(1)查明造成系统故障或事故的全部初始原因，以便针对初始原因采取改进措施。
(2)找出最容易引起系统故障或事故发生的初始原因集合。
(3)考察哪些初始原因对系统故障或事故发生影响更大。
通过编制故障树，获得了引起顶事件发生的全部初始原因。接下去的分析是找出基本事件的最小割集合与最小径集合，比较基本事件的重要度。
最小割集合与最小径集合故障树中的全部基本事件都发生，则顶事件一定发生。但大多数情况下并不一定全部基本事件都发生顶事件才发生，而是只要某些基本事件组合在一起发生就可以导致顶事件发生。在故障树分析中，把能使顶事件发生的基本事件的集合叫做割集合。换言之，割集合中的基本事件发生，则顶事件必然发生。在割集合中，能够引起顶事件发生的最小限度的基本事件集合，即其中有一个基本事件不发生，顶事件就不发生的割集合叫做最小割集合。最小割集合表明系统故障或事故发生的途径。
故障树中的全部基本事件都不发生，则顶事件一定不发生。但是某些基本事件的组合不发生，也可以使顶事件不发生。能保证顶事件不发生的基本事件的集合叫做径集合。在径集合中，保证顶事件不发生的最小限度的基本事件集合，即其中若有一个基本事件发生就会导致顶事件发生的径集合叫做最小径集合。最小径集合表明应该如何采取措施使一些初始原因不同时出现就可以避免事故。
最小割集合求法比较流行的是利用布尔表达式和福赛尔(J.B.Fussell)法。
(1)利用布尔表达式。基本作法是把布尔表达式展开成事件逻辑积或逻辑和的形式，实行逻辑和运算的各项就为割集合，利用布尔代数法则化简后，得到最小割集合。
(2)福赛尔法。又称行列法，是一种适合计算机运算的求解最小割集的方法。特别适用于求复杂故障树的最小割集合。该方法的基本出发点是，逻辑“与门”使割集合内包含的基本事件数增加;逻辑“或门”使割集合的数目增加。具体做法是：自上而下用输入事件取代输出事件。如果遇到逻辑“与门”，则把输入事件写在同一行里;如果遇到逻辑“或门”，则把输入事件分别写在不同行里。这样一直进行到全部中间事件被基本事件取代为止，每一行里的基本事件构成一个割集合。比较这些割集合，消去不是最小的割集合，就得到了所求的最小割集合。
最小径集合求法首先把故障树变换为与之对偶的成功树，然后求该成功树的最小割集合，则成功树的最小割集合就是原故障树的最小径集合。把故障树的故障发生事件用与其相反的故障不发生事件代替，把逻辑“与门”用逻辑“或门”、逻辑“或门”用逻辑“与门”代替，得到的新树就是成功树。
基本事件的结构重要度造成系统故障或事故的初始原因很多，但它们所起的作用是不同的。在采取对策时，应该按轻重缓急，优先解决那些最重要的问题。基本事件在故障树结构中所处的位置决定了它们对顶事件影响的重要程度，即基本事件的结构重要度。基本事件结构重要度是说明基本事件重要程度相对顺序的定性评价指标，只有相对意义。
根据各基本事件在最小割集合中出现的情况，可以判断其结构重要度顺序：在包含较少基本事件的最小割集合中出现的基本事件结构重要度较高;在不同最小割集合中出现次数较多的基本事件结构重要度较高。

㈧ 故障树分析法的介绍

故障树分析(Fault Tree Analysis，简称FTA)又称事故树分析，是安全系统工程中最重要的分析方法。事故树分析从一个可能的事故开始，自上而下、一层层的寻找顶事件的直接原因和间接原因事件，直到基本原因事件，并用逻辑图把这些事件之间的逻辑关系表达出来。1961年，美国贝尔电报公司的电话实验室于开发，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。

㈨ 什么叫做“故障树-事故树”分析法

事故树分析又称为故障树分析（FTA），是一种演绎的系统安全分析方法。它是从要分析的特定事故或故障开始（顶上事件），层层分析其发生原因，直到找出事故的基本原因，即故障树的底事件为止。这些底事件又称为基本事件，它们的数据是已知的或者已经有过统计或实验的结果。FTA一般可分为以下几个阶段：

（1）选择合理的顶上事件，系统分析边界和定义范围，并且确定成功与失败的准则；

（2）资料收集准备，围绕所需要分析的事件进行工艺、系统、相关数据等资料的收集；

（3）建造故障树，这是FTA的核心部分。通过对已收集的技术资料，在设计、运行管理人员的帮助下，建造故障树；

（4）对故障树进行简化或者模块化；

（5）定性分析，求出故障树的全部最小割集，当割集的数量太多地，可以通过程序进行概率截断或割集阶截断；

（6）定量分析，这一阶段的任务是很多的，它包括计算顶事件发生概率即系统的点无效度和区间无效度，此外还要进行重要度分析和灵敏度分析。

事故树分析方法可用于洲际导弹（核电站）等复杂系统和其它各类系统的可靠性及安全性分析、各种生产的安全管理可靠性分析和伤亡事故分析。

㈩ 故障树分析法的分析方法

故障树分析的方法有定性分析和定量分析两种. 主要有两方面的内容:一是由输入系统各单元(底事件)的失效概率求出系统的失效概率;二是求出各单元(底事件)的结构重要度,概率重要度和关键重要度,最后可根据关键重要度的大小排序出最佳故障诊断和修理顺序,同时也可作为首先改善相对不大可靠的单元的数据.