日本机器人的训练方法

① 在日本学造机器人是怎样的经历

我个人认为机器人可以划分为机械结构和控制系统，学习机电、光电方面的专业可以了解到这方面的知识。如果你是想做纯机械部分，我认为意义不大。在学校学的那点东西是不够用的，要是真想去做，自己需要下功夫自己去研究，多在网上找些相关的资料。而且，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，有人为了学习机器人技术专门去报考北航的机器人专业，但是从这些年的反馈很多人对于北航的机器人专业非常失望，认为就是在误人子弟，我个人认为这不是北航一家的原因，也许去别的大学还不如去北航，中国的机器人技术在世界范围内一直处于非常落后的地位，虽然这几年有点发展但是比起日本德国至少差了30年，有些人说中国根本就没有机器人技术，这话不无道理，所以说你如果想在机器人技术上有所造诣光靠在国内学习很难，我只知道北航有个机器人研究所，在国内是很有名的，可以考那里的研究生，但是具体说大学有没有机器人专业就不清楚了

② 机器人教育到底是在教孩子什么

很多家长对机器人教育都产生错误的理解，以为是通过机器人对孩子进行教学，机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展，但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。

机器人作为增强学生的动手能力，促进学生思维发展，创新能力训练的有效工具，在教育界逐渐得到认同，机器人教育进入中小学的主要表现在于竞赛，通过竞赛体现机器人对学生的设计能力、创新能力进行拉动，以模范的力量推动它全面地进入课程设置，机器人教育的方式大体区分以为下四种：

（1）把智能机器人技术学习放入综合实践活动课中普及，在大中型的城市中非常的普遍，开设情况相对与经济欠发达地区较成熟。

（2）通过学校、少年宫、少科站等单位吸入机器人爱好的部分学生，组成智能机器人学习小组，以学员制进行活动，并可代表地区参加各类竞赛活动。这种形式是机器人进入中小学生视野最初、最多，也是最有效的方法。

（3）把智能机器人作为信息技术课的内容之一进入中小学信息技术教育课程，这种形式正在形成期，教材的编写、课程的常规性开设正在起步。但是，这无疑会会为信息技术学科带来新的活力，对今天信息技术教育重软件应用轻编程开发的局面会有所改善。

（4）智能机器人教育作为研究性课程的形式进入中学，由于研究性学习课程越来越受到重视，由于机器人教育的长期性、个性化决定了如果通过研究性学习形式推广会更有利于对学生创新能力的培养。但是由于研究性课程的地位决定的课时不足，以及班额过大决定的组织难度，这都会影响机器人教育的整体推进。

机器人教育在教学中的作用：

1、充分体现了孩子的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养孩子的科学素养。

2、让孩子了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。

3、通过机器人竞赛和完成各项任务，使孩子在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

4、让孩子了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高孩子分析问题和解决问题的能力。

5、机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整，开展机器人教育，有助于使我们在机器人时代走向世界前列。

6、日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。

7、机器人教育融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

③ 日本机器人三轴联动是怎么做到的

之前我供职的雅马哈是自己的控制器，通过编码控制，plc发脉冲或者其他信号给机械臂的电机，通过紧密的算法来统一调控。这个其实很简单，现在是很成熟的应用。

④ 学习日本的仿真机器人应该怎样着手哪些环节很重要从哪里可以获得资料编程重要吗访真机器人使用...

需要人工智能，机器学习，模式识别等一些基础知识。理论有了，编程都是很简单的了！加油

⑤ 想学习机器人视觉怎么学，能给个详细具体的学习步骤吗别跳太远。

工业级机器人还是智能图像处理开发，工业级机器人应用的一般做2d补偿，分两步，相机标定，让相机和具体平面坐标系相对应，即相机ccd曝光的像素点和具体坐标系的距离做对应，x，y坐标方向对应，第二步，旋转中心对应，即工件有旋转偏移的时候，旋转补偿量如何计算，发那科机器人有完善的集成视觉，按照用户手册进行标定，特征制作，抓取偏移，如果是第三方集成相机，如基恩士，康耐士等都有各自标定和计算偏移值的方法，总体来说分为坐标偏置法和绝对坐标法，坐标偏执法形象的说就是偏移坐标系，机器人认为你工件没动，桌子（坐标系）动了，偏移量加载到坐标系上，需要相机坐标和机器人基座标对应起来，进行坐标的向量或矩阵变换，需要第三方软件具备相关应用功能或算法开发，第二种较常用，是绝对位置法，即机器人认为桌子（平面偏移坐标系）没动，工件相对于原来的基准工件移动了，相机反馈给机器人工件在特定坐标系下的x，y值，机器人计算两坐标的差值，取得偏移，加载到基准抓取点上，这种方法需要机器人设置工具坐标参考点，并把参考点设置在抓取工件的旋转中心上，且相机坐标系和机器人坐标系也应对应起来（拥有相同坐标原点，和方向）

⑥ 想学日本OTC焊接机器人编程以及调试，怎么才能学好

机器人程序 不断地空转 看看 焊接程序 的流畅度 机械手 的流畅度 是否有 不连贯 这样容易造成 焊道 不均匀 《微调程序 修改》有时焊接出的产品 不良不一定是焊接 程序问题 进行单品审核再改程序
程序编辑先要对 焊接有一定的了解焊接的角度 要把握 住 程序 编辑完后 进行试运行看程序的流畅度绕后进行微调

⑦ 日本大坝机器人的工作原理

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