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直升机旋翼动平衡测量方法研究

发布时间:2025-04-29 04:09:16

① 泰式X3直升机装机后出现金鱼尾怎么

金鱼尾的消除方法
1,最基本的是排震,但是排震并不一定管用,很多时候震动并非引起金鱼尾的主要原因,引起震动的原因有很多,最常见的是横轴,尾轴,尾中联弯了;
2.大桨的螺距要调好,不能有双桨,双桨会导致芹团震动,震动会导致锁尾偏软(若本来就有有金鱼尾,那这无疑就是一个金鱼尾的放大器)。建议大家使用返滚电子螺距尺,方便,简单,精确.螺距曲线和油门曲线要配合好,悬停油门不能太低,太低转速不够,会导致金鱼尾!(不玩3d的建议悬停油门在中等偏下,玩3d的建议中等偏上)
3.注意大小桨的配平(这个配平是带着大小桨夹的配平),对于尾桨的配平,可以利用废弃的尾轴,具体方法为:找两个杯子,尾轴穿过中联,尾桨拉直,尾夹的两个耳朵一上一下,然后哪边重了就往哪边贴透明胶。(这个只是做动平衡的方法,我从来只做动平衡,感觉效果也非常不错),关于大桨,也用同样方法,不过大桨用的是主轴穿过中联,刹车盘那个位置用长螺丝以便于下一步支撑旋翼头。
4.检查尾推顺滑度,这个顺滑度不要求是有多顺滑,只要不是很难使桨夹转动即可,可以调节蟹爪上和桨夹上的螺丝松紧度调节。建议升级双推,效果更好!!!
5.检查尾中联螺丝的松紧度,尾中联上的螺丝不宜上得太紧,不然高速转动的时候容易憋坏尾舵机,也不应太松,射桨可不是什么好玩的事情! 建议尾中联螺丝打螺丝胶,这样既可以不用上得太紧,又不用担心射桨。想拆螺丝的时候,可以先拿电烙铁加热,然后轻轻一扭螺丝就会出来。
6.注意尾波箱的虚位,那什么是虚位呢?虚位,其实就是晃动! 检查下你的尾波箱,看看尾轴是否可以左右晃动,一个好的尾波箱,尾轴左右晃动的量是非常小的(但也不是没有,没有的话最好,有一点点也关系不大)。
7.观察尾轴是否可以上下抽动。如果可以抽动的话,记得尾轴上加垫片,让尾轴 不再可以抽动为止。为什么尾轴不可以上下抽动?因为如果尾轴上下抽动,会导致打舵尾巴回弹!这个回弹是你无论怎么调节刹车感度都解决不了的问题!!这个是很多人容易忽视的地方。。。
8.留意你的尾波箱轴承,当你上面的步骤都检查过了之后,如果震动还是很大,那么,很可能是尾波箱的轴承挂了!!这个检查的方法,我没有什么好办法,望各位看了之后补充!!!
9.注意电机的震动,电机如果漏首余用了很久了的话,动平衡不够好,也会造成很大的震动,检查方法为:把大齿轮拆掉,然后驱动电机检查震动(有kbar的看kbar显示的震动)
10.如果上述方法你都确认过了,而且震动也不是很大的时候,如果还有金鱼尾,那么只剩下一个可能了!! 你的尾推可能有问题,导致尾旋翼有双桨,也就是说 尾推的铜套和蟹爪的连接可能不够好了,需要更换。我的具体检查方法是,目测蟹爪是否和尾推上的那个铜套水平,如果不水平,就会造成尾桨双桨。

补充:11,尾撑还是比较重要的,尾撑适合上紧一点,或者说,撑杆要压紧。。这样有助于减小震动......
好了,以上为鄙人愚见,各位摩友如发现有错误或者有更好的方法,请指正或指导,鄙人感激不尽!!!!

感谢12楼魔友补充:如果是轴传机,
尾管内的传动轴很重要 保证轴是直的 转起来两边看着是同心的 震动会非常小 还有就是共振的问题 尾撑杆之间的那个塑料的或者自己用海绵做的固定的很有用 ,

还有一点 陀螺仪的固定海绵 不能太厚 太软 (对于这一点,我觉得,用陀螺仪自带的3mm双面胶贴就可以了,个人觉得 贴两层比较合适)

② 飞机绕中心转动取得那三个平衡

飞机绕中心转动取得那三个平衡:纵向平衡、横向平衡和方向平衡。

如何调试450直升机,直升机不能锁尾

锁尾设置(主要还是调整陀螺仪,我的450是GY401的陀螺仪,下面是我的调试方法,配合TDF 9SII的控)
好多朋友对陀螺仪设置很是头疼,加之市场上又有很多型号的陀螺仪,给初学者带来一定的麻烦。其实,陀螺仪型号虽然多,但它们的工作原理是基本是一样的,其设置方法也大同小异,本文就陀螺仪的设置给出了一个简单、明了的叙述。以天9控、GY401为例,简单的阐述其设置方法。
天9控开关E是陀螺仪模式切换开关,开关(0)位为锁定模式,(2)位置为普通模式,接收机通电前开关E应停在(0)位。
接通控电源、接收机电源看401模式指示灯,开关E置于(0)位时指示灯常亮,置于(2)位时指示灯息灭。
将控的开关E拔向(2)位,舵机与陀螺仪连接,此时舵机因得到了控的迅号而自动置于零位。这时可以摆动尾管,使直机尾部作水平横向摆动。观察尾舵机动作是否正确,如果动作是正确的,可将舵机臂摘下重新安装,使舵机臂与尾管成90°安装。
在舵机臂角度不动的情况下,调整尾拉杆的长度,或调整尾舵机在尾管上的位置,使尾推在尾轴的中部偏靠尾波箱一些,要求尾桨有6-8°左右的迎角。此时拔动控的方向摇杆,尾推除随摇杆来回摆动外,在控摇杆不操作时,尾推会自动回到中立点。这时可将控的开关E拔向(0)位,摇动控的方向杆,尾推会停在尾轴的任意位,这是两种锁尾模式的外在表现。
以上的操作在硬件上基本调整完毕,选择一比较宽广的地面,将直机平放于地面,将开关E拨向(0)位,使401处于锁定模式,接通控与接收机电源。这样做的目的是使陀蚴仪得到正确的自检,如果开关E在(2)位置时接通控电源,陀螺仪可能会自检不成功。等陀螺仪自检成功后,(自检成功后陀螺仪模式指示灯常亮,自检不成功时模式指示灯闪烁。)将开关E置于(2)位,此时尾推应立即回到中立点。推油门试转使电直稍稍飘起,看尾部向那一方向摆动。如果偏向右(在机尾看)可将拉杆调短一些或尾舵机前移,使尾桨迎角加大。再试,如果尾部基本保持不动,说明电直在普通模式下锁尾己调试成功。如果电直尾部向左偏移了,说明拉杆调的太短了,应再加长一些或尾舵机后移。
关于401感度的调整,在电直飘起的同时,尾部有明显的来回摆动,说明感度过大可将401感度调小一些,直到尾部停止摆动为止。
如果直机在悬停中尾部有轻微飘移,可适当的调短或调长尾位杆,使尾在悬停中基本不动。
以上电直在普通模式下的锁尾己调整完毕,在这个基础上才能调试401的锁定模式。
在开机状态下将天9控开关E拨向(0)位,使401处于锁定模式下,此时401的模式指示灯常亮。如果尾推偏向一边,说明陀螺仪在锁定模式下中立点没有确定好。锁定模式下的中立点是这样设置的,将开关E拔回普通模式,让尾推自动回到中立点。在这种状态下将开关E在锁定模式与普通模间快速来回搬动三次以上,然后将开关E停在锁定模式上,这时尾推便停在中立点上了。

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