凸轮驱动训练方法

‘壹’ 机器人等级考试：连杆机构、棘轮机构、凸轮机构学习（含模型动画）

一、探索连杆机构的世界

连杆机构，如同建筑中的骨架，由两个或更多通过低副（面接触）相连的构件组成，它们间的运动规律丰富多样。曲柄摇杆机构，曲柄如同旋转的引擎，摇杆则是被动的回应者，而机架则是静止的框架，将圆周运动转化为往复运动或反之。双曲柄和双摇杆机构，以及曲柄滑块机构，每一种都展示了运动的巧妙转化，通过动画，我们能更深入理解它们的运动轨迹和工作原理。

二、棘轮机构，解锁单向运动的秘密

棘轮机构，犹如时间的单向齿轮，将连续或往复运动转换成单向步进。由棘轮、棘爪、止回爪和主动摆杆构成的系统，有齿式和摩擦式两种类型。外啮合与内啮合，单动与双动，每一种棘轮机构都有其独特应用场景。齿式棘轮结构简单，但动程有限，适用于低速场合；摩擦式棘轮则平稳无声，适应低速轻载环境，尽管精度略逊，却能提供安全保障。

三、凸轮机构，设计运动规律的艺术家

凸轮机构，是高副机构的杰作，由凸轮、从动件和机架构成。凸轮的曲线轮廓或凹槽驱动从动件，实现预定的运动规律。分类繁多：盘形、移动和圆柱凸轮，尖顶、滚子和平底从动件，直线或摆动运动，力锁合与几何锁合等，每一种设计都为运动赋予了不同的韵律。通过动画，我们能领略到凸轮机构如何魔术般地创造运动之美。

深入理解机械传动，机器人等级考试的必修课

机器人等级考试中，机械传动、杠杆和滑轮、机械原理等都是不可或缺的知识。这些基础构建块，如同机器人肢体的关节，掌握它们，才能让机器人动作自如，展现出卓越的性能。通过模型动画，我们不仅能掌握理论，还能直观感受机械世界的奥秘。

‘贰’ 凸轮简介

凸轮机构，作为一种常见的高副机构，通常由三个基本构件构成：凸轮、从动件和机架。凸轮本身通常进行连续且等速的转动，其设计的关键在于使其驱动的从动件按照预先设定的规律运动。这种机构的灵活性使其在自动化和半自动化机械中扮演了重要角色，能够实现复杂多样的运动要求。

凸轮机构的核心组成部分是凸轮和从动件，两者都固定在座架上，形成了这一机构的两个动态部分。其设计的多样性使其几乎可以实现各种可能的动作，无论动作多么复杂，都可以通过调整凸轮和从动件的组合来达成。

凸轮被定义为一个具有曲面或槽的组件，其运动方式可以是摆动或旋转。通过这种方式，它控制着从动件的运动路径。从动件大部分时间被限制在滑槽内，产生往复运动。在某些情况下，如从动件依靠自身重量返回原位，而在其他情况下，弹簧或导槽则被用来确保从动件按照预设的路径精确执行动作。

机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分）,它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。

‘叁’ 凸轮轴通过正时齿轮由什么驱动

凸轮轴通过正时齿轮由曲轴驱动。发动机工作时，曲轴通过正时齿轮带动凸轮轴转动。

凸轮轴是通过齿轮或链条驱动的，它是活塞发动机里的一个关键部件，主要作用是控制气门的开启和闭合动作。其材质一般是特种铸铁，偶尔也有采用锻件的。凸轮轴的排列方式可分为下置式、中置式和上置式三种，这三种类型均可用于气门顶置气门机构。

凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，上面套有若干个凸轮，用于驱动气门。凸轮的侧面呈鸡蛋形，设计的目的是为了保证气缸充分的进气和排气。同时，考虑到发动机的耐久性和运转的平顺性，气门的开闭动作中的加减速过程需要尽可能减小冲击，以避免气门的严重磨损、噪声增加或其它严重后果。因此，凸轮和发动机的功率、扭矩输出以及运转的平顺性有很直接的关系。

凸轮轴通过凸轮轴轴颈，支撑在凸轮轴轴承孔内，凸轮轴轴颈数目的多少是影响凸轮轴支撑刚度的重要因素。如果凸轮轴刚度不足，工作时将发生弯曲变形，进而影响配气定时。

总的来说，凸轮轴在发动机中起着至关重要的作用，其设计和材质选择都会影响发动机的性能和运转特性。因此，在设计和制造发动机时，需要仔细考虑凸轮轴的排列方式、支撑刚度等因素，以确保发动机的性能和耐久性。

‘肆’ 凸轮轴通过正时齿轮由什么驱动

【太平洋汽车网】凸轮轴通过齿轮驱动或者链条驱动的。它是活塞发动机里的一个部件，其作用是控制气门的开启和闭合动作。其材质一般是特种铸铁，偶尔也有采用锻件的。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中有着很重要的地位。