‘壹’ 有哪些建立控制系统数学模型的方法
在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型.如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求解就可以得到系统输出量的表达式,并由此可对系统进行性能分析.因此,建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种.分析法是对系统各部分的运动机理进行分析,根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程.例如,电学中有基尔霍夫定律,力学中有牛顿定律,热力学中有热力学定律等.实验法是人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当的数学模型去逼近,这种方法称为系统辨识.近几年来,系统辨识已发展成一门独立的学科分支,本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法.
在自动控制理论中,数学模型有多种形式.时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等.
‘贰’ 在经典控制理论时期，分析和设计自动化控制系统的主要方法是什么分别基于什么样的原理和思想方法
分析自动控制系统在古典控制理论中分三部分：
一.线性 其中线性系统的分析有时域分析法 频域分析法 根轨迹分析法三种 二，非线性系统的分析 用描述函数和相平面图对其进行分析
三。离散系统的分析 基于Z变换来求取数学模型对其进行分析
控制系统的设计 主要从稳准快 三个方面来考虑 尽量满足用户要求来设计系统 比如给定扰动下设计无差 扰动输入下无差等 针对用户设计相应最佳系统来满足要求 在满足要求的同时 做到 各个稳定指标的最好 比如Wc 相角裕量 调节时间超调量 等等.
你的问题太广 一言难尽 你把题目在明确点 我看下能不能处理...
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‘叁’ 控制系统分析与设计：运动控制系统内容简介
《控制系统分析与设计:运动控制系统》是一本实用教材，深入浅出地讲解了电气运动控制系统的构建与设计。它详细阐述了控制系统的构成、分析方法和关键技术，包括：
这本书不仅适合控制工程领域的硕士研究生，也是自动化、电气工程及自动化、机电一体化专业高年级本科生的教材，还可供从事控制系统设计、分析的专业人员参考。教师可以灵活选用内容，结合理论教学与学生自学，帮助学生深入了解和掌握运动控制系统的理论与实践。