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非线性单摆的研究方法

发布时间:2023-09-21 23:03:37

⑴ 研究非线性系统稳定性可应用哪些方法

非线性系统的稳定性判定与线性系统相似,都是利用李雅普诺夫方法,寻找适合李雅普诺夫负定的v函数来判断非线性系统是否能稳定在平衡点。
稳定在平衡点的非线性系统的相轨迹会逐渐趋近于平衡点,通常选择平衡点为原点。非线性系统的李雅普诺夫方法有很多种,比如芭芭拉定理、拉塞尔不变性原理等,具体判断系统是稳定还是渐进稳定,还是大范围稳定,就要利用相关的李雅普诺夫稳定性判定方法了。
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