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为什么用数值模拟的方法研究裂缝扩展

发布时间:2023-09-15 02:30:35

❶ 数值模拟技术简介

(一)研究现状

地下多相、多组分流体运移数值模拟是在质量和能量守恒的基础上,建立的多相流体运动以及反映地球化学运移扩散的数学模型,通过离散建立大量的线形或非线形方程组,然后利用计算机计算求解,再通过图像显示模拟结果,达到对工程问题和物理问题乃至相关其他问题研究的目的。CO2地质封存数值模拟就是利用计算机模拟的方法,来解决CO2进入地质封存系统后运移、转化、水-岩-气之间的相互反应、CO2泄漏对浅部含水层影响及诱发的储盖层物性变化等一系列问题,从而指导CO2地质封存工程的实施。

目前,国内外已开展的关于CO2地质封存数值模拟的研究工作包括以下几个方面:

1.超临界CO2-水多相流体运动模拟

Pruess等(2003)模拟了均质各向同性咸水含水层中以恒定流量灌注CO2条件下,灌注井井周非等温径向流情况。当忽略重力和惯性力效应时,模拟结果中存在相似变量ζ=R2/t(其中,R为径向流动距离,t为时间),CO2饱和度、溶解CO2质量分数、沉淀盐的体积分数及流体压力都是相似变量的函数。这与O' Sullivan(1981)及Doughty和Pruess(1992)的结果一致。两相流的模拟考虑了CO2和水的相对渗透率及毛细管力作用问题(Van Genuchten,1980),考虑了流体密度、黏度和CO2溶解性随压力、温度和含盐度的变化,以及盐的沉淀导致含水层渗透率的减小等因素。

Doughty和Pruess(2004)利用Fro咸水含水层封存CO2监测资料,反推了CO2灌注后发生的物理和化学过程。他们采用TOUGH2数值模拟软件对两相(液、气)三组分(CO2、水和溶解NaCl)系统进行模拟。考虑15MPa和65℃条件下,超临界CO2在咸水中为非混溶流体,并能部分溶解于咸水的情况,分析了多相流系统边界设定的影响及相对渗透率取值问题,即模拟中对侧向边界的设置为均开(或均闭),结果导致压力的模拟结果与实际相比过低(或过高)。研究表明,由于上覆断层对CO2的封堵作用,侧向边界对CO2弥散羽的影响不大。模拟结果还显示,相对渗透率函数对CO2弥散羽的演化有很强的影响。如何确定一个合适的相对渗透率以表征CO2灌注咸水含水层的变化,仍是亟待解决的问题。Doughty和Pruess模拟了两种CO2残余饱和度条件下的CO2羽扩展随时间的变化,发现存在较大差异。残余饱和度较大的情况下,CO2羽表现出紧缩状,在浮力作用下运移较慢;相反,在残余饱和度较小的情况下,CO2羽流弥散很快,溶解性显着提高。

2.多组分反应地球化学运移模拟

水-砂岩-CO2相互作用往往形成一系列次生矿物,或次生矿物组合。Worden et al.(2006)通过岩石学和CO2灌注长石砂岩的地球化学模拟表明,北海Magnus油田上侏罗统浊积亚长石砂岩中的铁白云石、高岭石和石英可能具有成因联系。其中,铁白云石中的碳来自有机成因的CO2。Watson et al.(2004)通过CO2气与CH4气储集砂岩的比较岩石学研究,证实澳大利亚Otway盆地Ladbroke Grove CO2气储集砂岩中与CO2气灌注有关的次生矿物组合为铁白云石-高岭石-次生石英。

Xu et al.(2005)利用一维砂岩-页岩系统模型模拟了储层中灌注的CO2与矿物发生的化学反应过程,以及对储层环境的影响。模拟显示,在砂岩环境下,CO2主要被方解石所固定,而方解石的沉淀导致孔隙度减小,进而导致渗透率相应减小。10万年间,砂岩封存能力达到90kg/m3的封存能力,这些被矿物固定下来的CO2可以永久封存。Zwingmann等运用地球化学模拟软件EQ3/6进行的水-矿物-CO2相互作用模拟也表明,若将CO2灌注到日本本州岛中北部新潟盆地更新世灰爪组砂岩,CO2以溶于水和形成碳酸盐矿物两种形式封存,其中后者封存量最大为21.3mol/kgH2O,可达总封存量的90%,形成的碳酸盐矿物中也出现了片钠铝石。

3.耦合岩石力学模拟

从目前发表的论文及各国研究计划的综合报告上看,在CO2咸水含水层封存研究方面,对于CO2运移机制的分析和模拟很少考虑应力场的耦合作用。事实上,CO2灌注压力和超临界CO2的浮力作用将改变地层应力状态,即CO2在上浮运移和侧向扩散过程中,孔隙压力可能会对原始裂隙和断裂产生影响;CO2在咸水含水层中的长时期(千年级尺度以上)的封存,将改变含水层的地球化学状态,CO2-咸水-含水层矿物的化学作用将可能导致岩体力学和水力学性质发生变化。

日本因位于4大板块交界处与环太平洋构造带中,活断层密集发育,地震频繁,地应力分布复杂,在CO2地质封存评价方面,非常重视CO2地质封存的力学稳定性研究(李琦等,2002;李小春等,2003)。李琦等(2002;2004;2006)提出了一个考虑初始地应力场、灌注压力、CO2浮力及含热传导作用的热-水-力(THM)耦合模拟框架,考虑盖层底部附近存在不同倾角断层的二维平面应变地质封存问题。采用有限元算法,对灌注CO2流体对断层稳定性的影响进行模拟分析。计算结果表明,为了避免断层位移需要特别注意对灌注压力的控制,因为CO2灌注压力对断层滑动的影响远大于CO2羽流浮力带来的影响。停止灌注CO2后,CO2羽流的上升则成为应力场扰动的主要因素。

(二)主要软件介绍

近年来,计算机模拟技术在许多研究领域得到了广泛的应用,开发出了许多优秀的模拟软件和程序。同样,可用于研究CO2地质封存的数值模拟软件也很多,主要有PHREEQC、GEM、ECLIPSE、TOUGHREACT、PetroMod、MUFTE-UG和NUFT等,它们都有各自的特点和适用性。在进行数值模拟之前,需对这些数值模拟软件进行评价分析,选择适用于所研究问题的模拟软件。现对国际上常用的几款软件简介如下。

1.PHREEQC

PHREEQC是一款用于计算多种低温水文地球化学反应的计算机软件。以离子缔合水模型为基础,PHREEQC可完成以下任务:(1)计算物质形成种类与矿物的溶解饱和指数;(2)模拟地球化学反演过程;(3)计算批反应与一维运移反应。另外,与多组分溶质-运移模型耦合的PHREEQC可生成PHAST,一个用于模拟地下水流系统的三维反应-运移模拟器。但由于PHREEQC是在单相水流的基础上建立的模型,因而不能模拟超临界CO2-水的两相流运动。

PHREEQC最简单的应用就是计算溶液中各种化学物质的分布,以及溶液中矿物与气体的饱和状态。反演模拟功能可推导和量化在流动过程中,能够反应化学物质变化的化学反应方程。PHREEQC可处理的反应方程包括建立矿物、表面配合物、阳离子交换剂、土壤溶液、气体组分单位分压、给定压力或给定体积气相间平衡的物质运移反应。在模拟这些均衡反应的同时,PHREEQC还可以模拟动力化学与生物反应,以及模拟从简单的线性衰变(代谢物降解或放射性衰变)到复杂的依赖于溶液化学组成和微生物数量确定的反应速度。这些反应处理功能可在批反应模拟或一维对流、弥散、反应型运移模拟中使用。

2.GEM

GEM v.2009.13(Nghiem et al.,2004)是一款用来模拟利用CO2和酸性气体提高石油采收率的模拟器,该模拟器完全耦合了地球化学组成状态方程。GEM采用一步求解法进行状态方程的求解。GEM可以用来模拟:对流和弥散流体、油(或超临界CO2)、气和咸水间的平衡、水相物种间的化学平衡,以及矿物的动态溶解和沉淀。该模拟器采用自适应的隐式离散技术利用一维、二维或者三维模型来模拟孔隙介质中溶质的运移。油相和气相用一个状态方程来模拟,气体在水相的溶解度采用亨利定律模型来计算。水通过蒸发进入到气相、盖层的穿透、热效应和裂隙的封闭作用也可以利用GEM来模拟。

3.ECLIPSE

ECLIPSE是一个并行化的可以模拟黑油、组分、热采等问题的成熟软件。1994年,胜利石油管理局引进了ECLIPSE油藏数值模拟串行软件,广泛开展了从油藏到气藏,从常用油田到特殊油气田、从常规模拟研究到特殊模拟研究等多方面的应用。主要模块有主模型、黑油、组分、热采、流线法、运行平台和ECLIPSE Office等。

ECLIPSE是一个商业软件,在使用中其内核部分是封闭的,使用者只能将其作为一个“黑箱”来操作。其不足之处有:不可能免费的获得和随意地使用和修改;无法耦合最前沿的地质流体热力学模型;无法加入更多影响因素来研究具体问题。因此,ECLIPSE不适宜用于前沿科学研究。

4.TOUGH2/TOUGHREACT

TOUGH2是Transport of Unsaturated Groundwater and Heat(非饱和地下水流及热流传输)的英文缩写,是一个模拟一维、二维和三维孔隙或裂隙介质中,多相流、多组分及非等温的水流及热量运移的数值模拟程序。TOUGH2使用积分有限差分(Integral Finite Differences,IFD)(图3-8)的方法来解决多相流动和多组分化学运移模拟中的空间离散化问题(Pruess et al.,1999s;Xu et al.,2004)。为了满足大规模计算需要,Zhang et al.(2008)开发了TOUGH2的平行计算版本,即TOUGH2-MP。

该方法在对地质介质的离散化上是比较灵活的,允许使用不规则的网格,十分适合对多区域非均质系统和裂隙岩石系统中流体流动、运移和水岩相互作用的模拟。而对于规则的网格剖分,积分有限差分方法相当于传统的有限差分法。其中,对于任意区域Vn,它的质量(对于水、气体和其他化学组分)和能量(对于热)守恒方程可以用积分的方式(式3-5)表达:

图3-8 积分有限差分法中的空间离散化和几何参数数据构成图

中国二氧化碳地质封存选址指南研究

式中:下角标n为表示一个单元格;下角标m为表示和单元格n互相连接的网格m;Δt为时间步长;Mn为单元格n的平均质量或能量密度;Anm为单元网格n和m交界的面段;Fnm为通过面积为Anm的质量或能量通量;qn为单元格n内单位体积的平均源汇率。

许天福等(1998)在TOUGH2的框架基础之上,增加了多组分溶质运移和地球化学反应的模拟功能,形成了一套较为完善的可变饱和地质介质中非等温多相流体反应地球化学运移模拟软件——TOUGHREACT。该软件不仅包括了TOUGH2的全部功能,而且适用于不同温度、压力、水饱和度、离子强度、pH值和氧化还原电位(Eh)等水文地质和地球化学条件下的热-物理-化学过程。还可以应用于一维、二维或三维非均质(物理和化学的)孔隙或裂隙介质中的相关数值模拟研究。在理论上可以容纳任意数量的以固相、液相或气相存在的化学组分(但是在实际模拟中会受到计算能力和计算时间等硬件条件的限制),并且考虑了一系列化学平衡反应,如溶液中的配合反应、气体的溶解或脱溶、离子吸附作用、阳离子交换及受平衡控制或反应动力学控制的矿物溶解或沉淀反应等。可以说TOUGHREACT、是TOUGH2的升级版,近年来在世界范围内CO2地质封存研究和工程实践中得到了广泛的应用。

除包含TOUGH2所有的功能外,TOUGHREACT还可以应用于一系列的反应性流体和地球化学迁移问题。比如:(1)伴随Kd线性吸附和放射性衰变的污染物迁移问题;(2)在周围环境条件下,自然界中地下水的化学演变;(3)核废料处置地点评估;(4)深部岩层的沉积成岩作用;(5)CO2地质处置。多相流体运动,多组分反应地球化学,各种封存形式封存量以及随时间空间变化;(6)矿物沉积(如表生铜矿富集);(7)自然和补给环境下热水系统中的矿物变化。

通过最近几年相关研究者的不懈努力,TOUGHREACT在实际应用中得到了进一步完善和提高,增加了部分新功能,如水相内部反应动力学和生物降解作用,改进了矿物-水反应表面积计算方法,以及气-水反应中气的活度系数的修正等。

5.PetroMod

由德国IES(Integrated Exploration System)公司研究开发的PetroMod多组分、多相态的多维含油气系统模拟软件综合平台已被世界石油业所公认。该软件融入了断层活动性、盐丘上涌和刺穿、火山岩的侵入、气体扩散效应、油气水三相运移和油气吸附模型等相关技术。

该模拟软件平台推出和采用的油气运移组合模拟算法(Hybird)是当今最先进的油气运移模拟算法,既可以保证模拟的精度,又可以极大地提高模拟的运算速度。其中的PetroFlow3D用于油气运移、聚集、圈闭和散失等情况的模拟,同时PetroCharge Express为我们提供了基于图件的油气运移和圈闭模拟的快速分析工具。

6.MUFTE-UG

MUFTE-UG是MUFTE和UG.MUFTE的结合。MUFTE即多相流(Muliphase Flow)、运移(Transport)和能量(Energy)模型。该软件包主要包括物理模型概念和孔隙裂隙介质中等温和非等温多相多组分流动和运移过程的离散方法(Helmig,1997;Helmig et al.,1998)。它能对裂隙孔隙介质进行离散性描述(Dietrich et al.,2005)。UG是非结构性网格(Unstructured Grid)的缩写,它提供的数据结构能快速解算以平行、自适应多网格法为基础的离散型偏微分方程。具有模块化结构的MUFTE-UG很容易解决各种有特殊要求的问题。

模块化结构的MUFTE-UG具有许多不同的环境与技术应用。例如,在环境应用领域,MUFTE-UG能够模拟如下两个问题。

(1)NAPL(非液相流体)向饱和与非饱和土壤的渗流。优化改进的修复技术在MUFTE中具有广泛的研究和发展空间。

(2)地下CO2的消散。CO2以高温高压灌注地表以下几百米的地层中,MUFTE-UG可用于非均质含水层(对流和弥散运移)中羽状体演化评价,伴随温度效应(由于膨胀和压缩)和组分间相互溶解(卤水和CO2)。

7.NUFT

NUFT(Nonisothermal Unsaturated-Saturated Flowand Transport model)是一套用来解决在多孔介质中多相、多组分非等温流动和溶质运移过程中地下污染物运移的数值解法器。此软件利用简单的代码来利用通用的实用程序和输入文件的格式。最近,此代码在Unix和DOS系统下运行成功。

该程序利用一套完整的有限差分空间离散法求解平衡方程组。每一个时间步长内利用Newton-Raphson方法求解非线性方程组,而在每一步迭代过程中利用直接解法和预共轭梯度法求解线性方程组。该模型可以解决一、二和三维水流及溶质运移问题。将来该模型会耦合进毛细滞后、非正交网格离散、有限单元剖分和固体非线性等温吸附等功能。

(三)研究方法

通常情况下,CO2地质封存数值模拟包括以下主要过程。

(1)建立概念模型:根据各种方法获取的实际资料来概化和建立CO2地质封存概念模型,包括边界范围、地层或储盖层高程、储盖层确定、参数及分区、源汇项、主要物理化学过程以及模型维度(一维、二维和三维)。

(2)建立数学模型:建立一套描述深部咸水层中多相流动和多组分反应性溶质运移的偏微分方程组,包括初始条件和边界条件问题。

(3)模型离散化:把概念模型中的各种信息通过网格剖分进行离散,形成大量的网格单元,然后通过有限差分、有限单元和积分有限差分等方法转化成单元的质量和能量守恒方程组,再用多种方法将非线性方程组线性化,形成线性代数方程组,然后求解方程组。

(4)模型识别和校正:根据模型计算结果和实际监测数据进行对比拟合,适度合理调整参数,使模型能够综合反映实际情况。在历史拟合过程中出现较大误差,应重新检查概念模型,修正概念模型。对所建模型进行参数敏感性分析,对于较敏感的参数应该慎重选取,甚至需要做大量的试验来确定。

(5)模型预测:建立了可靠的模型后,便可以进行模拟预测。

数值模拟的关键是地质模型概化、计算精度和计算速度。由于计算的精度取决于离散的程度,而离散的程度又决定了计算的速度,这是一对矛盾,要根据解决问题的需要来选择离散化的程度和计算速度。

CO2在储层中的运移、溶解以及与围岩的化学反应形成了一个多相、多组分的反应体系,涉及的主要数学方程有超临界CO2-水的两相流体运动控制方程、溶质运移控制方程和化学反应方程等。建立数值模型时,通常采用有限差分法、有限元法和积分有限差分法等。

由于实际应用时多采用已有的数值模拟软件对CO2地质封存的某一过程进行模拟,不涉及软件的开发及程序代码的编写,只需根据研究的需要选择合适的软件进行模拟预测,而软件一旦选定,数学模型和数值模型基本上已经确定。

❷ 裂纹尖端的应力强度因子及裂纹扩展判据

一、应力强度因子K与K的计算

断裂力学认为当裂纹尖端的应力强度因子达到材料的断裂韧性时,裂纹就扩展,否则裂纹就不扩展或停止扩展。因此,在利用断裂力学来研究裂纹的扩展问题时,应力强度因子的精确计算是至关重要的。

考虑Ⅰ、Ⅱ型混合裂纹的扩展问题,裂纹尖端的应力场和位移场分别为(范天佑,2003)

岩石断裂与损伤

式中:G为剪切模量;对于平面应力问题k=(3-ν)/(1+ν),对于平面应变问题k=1-4ν,ν为泊松比;K和K分别为Ⅰ型和Ⅱ型裂纹尖端的应力强度因子。

下面综合利用数值流形方法与奇异边界元法模拟裂纹扩展(Zhang G X et al.,1999),其中应力场和位移场通过二阶流形元方法计算,裂纹尖端的应力强度因子通过奇异边界元计算。具体计算步骤为:

(1)利用二阶流形元方法求出如图12-4(a)所示的含有不连续面的结构的应力和位移。

(2)限定一个至少包含一条裂纹的一个子区域作为问题分析的对象,利用奇异边界元法来求解。把利用二阶流形元法求出的沿子区域边界上的位移作为约束条件,并考虑裂纹面上的无拉力条件,如图12-4(b)所示。

(3)计算出裂纹尖端的应力强度因子,判断裂纹是否扩展,如果裂纹扩展则应更新物理网格和数学网格重新计算。

(4)对下一个这样的子区域进行以上计算。

应力强度因子的计算方法:对于含有一条裂纹的子区域如图12-4(b)所示,把利用数值流形方法求出的边界位移u-(η)、v-(η)作为其已知的边界位移,这就成了一个边值问题,可采用间接边界元方法来求解。为了形成边界积分方程,需要对下面两类问题的基本解进行讨论。应力强度因子的计算方法:对于含有一条裂纹的子区域如图12-4(b)所示,把利用数值流形方法求出的边界位移u-(η)、v-(η)作为其已知的边界位移,这就成了一个边值问题,可采用间接边界元方法来求解。为了形成边界积分方程,需要对下面两类问题的基本解进行讨论。应力强度因子的计算方法:对于含有一条裂纹的子区域如图12-4(b)所示,把利用数值流形方法求出的边界位移u-(η)、v-(η)作为其已知的边界位移,这就成了一个边值问题,可采用间接边界元方法来求解。为了形成边界积分方程,需要对下面两类问题的基本解进行讨论。应力强度因子的计算方法:对于含有一条裂纹的子区域如图12-4(b)所示,把利用数值流形方法求出的边界位移u-(η)、v-(η)作为其已知的边界位移,这就成了一个边值问题,可采用间接边界元方法来求解。为了形成边界积分方程,需要对下面两类问题的基本解进行讨论。

图12-4 裂纹尖端的应力强度因子求解示意图

1.无限域内的静力学基本解

假设一点载荷作用于复合平面内的一点z=s,如图12-5所示。在与X方向成α角的x1 y1坐标系内一点z处的应力和位移可由Kelvin基本解求得

岩石断裂与损伤

其中:G为剪切模量,对于平面应变问题κ=3-4ν,平面应力问题κ=(3-ν)/1+ν。

图12-5 点载荷作用的无限域平面

图12-6 点载荷作用的带裂纹无限域平面

2.点载荷作用于裂纹表面时的基本解

为了确定裂纹尖端的奇异性,应该采用具有奇异性的基本解。对于一个含有长度为2a的裂纹的无限域问题,当在裂纹表面z=s处受到一对力P=Fy-iFx作用时,如图12-6所示,在x1-y1坐标系内一点z处的应力和位移可通过求解Cauchy问题求得

岩石断裂与损伤

其中:

岩石断裂与损伤

3.边界积分方程

对于如图12-4(b)所示的子区域,假定有一个分布的虚拟力Q(s)作用于边界Γ,和一个虚拟力P(s)作用于裂纹表面。那么在该子区域中z点的应力和位移可以通过积分方程式(12-5)和式(12-6)来确定:

岩石断裂与损伤

假设由数值流形方法计算出来的作用于边界Γ上的位移为:,其中,(η)和分别为边界Γ上η点的法向和切向位移。假设式(12-7)中的点z趋向于边界Γ上的η点,即:,这样就可以得到一个在边界Γ上满足已知位移的积分方程:

岩石断裂与损伤

岩石断裂与损伤

另外一个积分方程可以通过使用裂纹边界条件来获得。根据不同形式的裂纹扩展模式,该方程的形式也相应不同。

对于Ⅰ型和张-剪型裂纹问题,在裂纹表面的法向和切向方向都应该满足无拉力条件。采用类似于式(12-10a)中的方法,通过假定式(12-9)中的点z趋向于裂纹表面上的点ξ,并假定裂纹表面上的法向应力和切应力均为零,又可以得到如下的积分方程:

岩石断裂与损伤

对于闭-剪型裂纹问题,裂纹上下表面上的法向位移应该是相同的,而且在切向方向上还应该满足无拉力的自由边界条件:

岩石断裂与损伤

其中:。

利用边界元法求解方程式(12-10)即可得到Q(s)和P(s)。裂纹尖端的应力强度因子K和K即可通过式(12-11)求得

岩石断裂与损伤

在利用通常的数值分析方法如有限元方法来计算裂纹尖端的应力强度因子时,为了捕捉裂纹尖端的奇异性,通常需要加密裂纹尖端的网格划分。而对于本节中所采用的方法,由于奇异面积已经被限制在裂纹尖端附近的一个很小的区域内,并且它对远区域内的应力和位移的影响都是很小的。同时该方法中的应力和位移首先是利用二阶数值流形方法求得,并且在远离裂纹尖端处其精度也可以得到保证。利用已经求出的应力和位移,根据奇异边界元方法就可以求出裂纹尖端的应力强度因子,即使在裂纹尖端处采用较粗的计算网格,利用这种方法也能求得精确很高的应力强度因子。

二、裂纹扩展判据

平面问题中的裂纹体受到外载作用之后裂纹面有张开和闭合两种情况出现。无论裂纹面张开或闭合,只要裂纹面上的点有相对位移,裂纹尖端就有应力集中现象出现,这时裂纹体的破坏就不能用传统的强度理论准则来判断,而必须采用相应的断裂力学准则来考虑。

实际物体中的裂纹类型往往不是单一性的,通常在裂纹尖端附近可能同时存在着Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型的裂纹应力。这种复合型裂纹的扩展与单纯张开型裂纹的不同之处在于裂纹的扩展往往不是沿着原裂纹面的方向,而是沿着与原裂纹面成某一角度的方向进行。为了解决这一问题,提出了许多种复合型裂纹的脆性断裂理论。

当裂纹尖端的应力强度因子为已知时,可以采用最大环向应力理论来建立复合裂纹的断裂准则。环向应力理论假设:裂纹沿环向应力取最大值的方向开始扩展,裂纹的扩展是由于最大环向应力σ达到临界值而产生的。

由式(12-3)可以得到Ⅰ-Ⅱ型裂纹尖端的环向极坐标应力分量表达式:

岩石断裂与损伤

扩展方向角θ0满足,即

岩石断裂与损伤

由式(12-13)求出裂纹的开裂角θ0后,代入式(12-12)式可求出r=r0圆周上的最大环向应力为

岩石断裂与损伤

于是可以建立相应的断裂准则:

岩石断裂与损伤

式中,σθc为最大环向应力的临界值,它可以通过Ⅰ型裂纹的断裂韧度KⅠC来确定:

岩石断裂与损伤

综合考虑式(1214)~式(1216),可以得到按最大环向应力理论建立起来的Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹的断裂准则:

岩石断裂与损伤

式中:Keq和KⅠC分别为裂纹尖端的等效应力强度因子和断裂韧度。

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