动力学方法研究

Ⅰ 什么叫动力学

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是机械工程与航空工程的基础课程。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

动力学（Dynamics）是经典力学的一门分支，主要研究运动的变化与造成这变化的各种因素。换句话说，动力学主要研究的是力对于物体运动的影响。运动学则是纯粹描述物体的运动，完全不考虑导致运动的因素。更仔细地说，动力学研究由于力的作用，物理系统怎样随着时间的演进而改变。动力学的基础定律是艾萨克·牛顿提出的牛顿运动定律。对于任意物理系统，只要知道其作用力的性质，引用牛顿运动定律，就可以研究这作用力对于这物理系统的影响。在经典电磁学里，物理系统的动力状况涉及了经典力学与电磁学，需要使用牛顿运动定律、麦克斯韦方程、洛伦兹力方程来描述。自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。动力学是机械工程与航空工程的基础课程。

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学、晶体动力学等。

两个抽象模型
质点和质点系。质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。

两类基本内容
质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。

动力学普遍定理
动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

刚体
刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同。

达朗贝尔原理
达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法。这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念，从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法。

Ⅱ 请教高手：佛洛姆所提出的动力学的研究方法是什么

弗罗姆（Erick Fromm,19001980）不过是新弗洛伊德派的代表罢了，他的研究方法沿袭了弗洛伊德的做法，所以读读弗洛伊德的精神分析学就知道了，相关着作：
《梦的解析》（1900）
《性学三论》（1905）
《精神分析引论》（1915一1917）

Ⅲ 心理动力学途径的研究基础是什么

心理动力学（Psychodynamics），又称心理动力心理学（Psychodynamic Psychology），从最广泛的意义上讲，是一种心理学的方法，它强调系统地研究作为人类行为、感觉和情绪基础的心理力量，以及它们与早期经验的关系。它对有意识动机和无意识动机之间的动态关系特别感兴趣[1]。

心理动力学一词也被一些人用来特指西格蒙德-弗洛伊德（1856-1939）及其追随者所发展的精神分析方法。弗洛伊德受到热力学理论的启发，用心理动力学这个术语把心理过程描述为有机复杂的大脑中的心理能量（libido或psi）的流动[2]。

关于心理治疗，主要有四大流派：心理动力学、认知行为学、生物学、人本主义治疗。在心理困扰的治疗中，心理动力学心理治疗往往比弗洛伊德经典的精神分析治疗（每周3-5次）强度小（每周一次或两次）。心理动力学疗法依赖于内部冲突理论。在其中，被压抑的行为和情绪浮现到患者的意识层面。而一般来说，一个人的冲突是无意识的[3]。

前排：西格蒙德-弗洛伊德、G-斯坦利-霍尔、卡尔-荣格。西格蒙德-弗洛伊德，G-斯坦利-霍尔，卡尔-荣格；后排： 亚伯拉罕-A-布里尔，欧内斯特-琼斯，桑多-费伦齐，在：克拉克大学，马萨诸塞州伍斯特市。日期：1909年9月。https://en.wikipedia.org/wiki/File:Hall_Freud_Jung_in_front_of_Clark_1909.jpg
概述

一般来说，心理动力学是研究精神、人格或心理的各个部分与精神、情绪或动机力量的相互关系，特别是在无意识的水平上[4][5][6]。心理动力学所涉及的心理力量通常分为两部分[7]：（a）影响行为和心理状态的情感和动机力量的相互作用，特别是在潜意识水平上；（b）影响行为的内在力量：研究影响行为和心理状态的情感和动机力量。

弗洛伊德提出，心理能量是恒定不变的（因此，情绪变化只包括置换【displacement】），它通过释放（宣泄）而趋于静止（点吸引）[8]。

在择偶心理学中，心理动力学被定义为对人类最深层需求所产生的力量、动机和能量的研究[9]。

总之，心理动力学研究的是人格内部 "心理能量 "的转化和交换[5]。精神动力学中的一个重点是本我（Id）、自我（Ego）和超我（Superego）的情绪状态的能量学与幼儿发展和过程的联系。弗洛伊德认为，心理过程的核心是自我，他设想自我与三种力量进行斗争：本我、超我和外部世界[4]。本我是无意识的性欲库，是激发本能和心理过程的心理能量。自我作为人格的总管，就“本我要求追求的快乐”、“人的安全要求”以及“超我要求遵循的道德要求”做出决定。超我指的是个人道德价值的储存库，分为良知（社会规章制度的内化）以及自我理想（个人目标的内化）[10]。因此，心理动力学的基本模型着重于本我、自我和超我之间的动态互动[11]。随后，心理动力学试图用先天的情感力量或过程来解释或诠释行为或心理状态。

历史

弗洛伊德用心理动力学这个术语把心理过程描述为有机复杂的大脑中心理能量“力比多”（libido）的流动[2]，这个想法来自于他第一年的顾问维也纳大学的恩斯特-冯-布吕克，他认为包括人类在内的所有生物体基本上都是能量系统，能量守恒原则适用于这个系统。 这一原则指出："任何特定物理系统中的能量总量总是恒定的，能量量子可以改变但不能消灭，因此，当能量从系统的一个部分移出时，它必须重新出现在另一个部分[12]。"这一原则是弗洛伊德思想的根源，即主要被视为性能量的性欲被转化为其他行为。然而，现在很清楚，物理学中的能量一词与心理功能中的能量一词的含义完全不同。

恩斯特-冯-布吕克，精神动力学的早期开发者。（https://en.wikipedia.org/wiki/File:Ernst_willhelm_von_bruecke.jpeg）
心理动力学最初是由卡尔-荣格、阿尔弗雷德-阿德勒和梅兰妮-克莱因进一步发展起来的[5][6]。到了20世纪50年代，美国精神病学家埃里克-伯恩在弗洛伊德的精神动力学模型，特别是 "自我状态 "模型的基础上，发展出一种被称为交易分析的人际交往心理学[14]，医生詹姆斯-R-艾伦认为，这是一种 "认知行为的治疗方法，它是处理自我和他人的内部模型以及其他精神动力学问题的一种非常有效的方法[14]。"

20世纪70年代前后，越来越多的研究者开始背离心理动力学模型和弗洛伊德的潜意识。许多人认为，这些证据过分依赖治疗中的想象性话语，以及病人对自己心境的报告。这些主观经验是其他人无法获得的[15] 。科学哲学家卡尔-波普尔认为，弗洛伊德主义的很多内容是无法检验的，因此不具有科学性。 1975年，文学评论家弗雷德里克-克鲁斯（Frederick Crews）开始了长达数十年的反对弗洛伊德主义的科学可信度的运动[17]，最终有本叫《弗洛伊德：幻象的制造》的书聚合了多年来来自许多方面的批评[18] 。根据2007年的一项调查，医学院和心理学系不再提供太多精神动力学的培训。埃默里大学的一位心理学教授解释说："我不认为精神分析会存活下来，除非有更多的人欣赏经验的严谨性和测试[19]。"

西格蒙德-弗洛伊德与精神分析理论

据美国心理学家卡尔文-S-霍尔（Calvin S.Hall）在1954年出版的《弗洛伊德心理学入门》：

“弗洛伊德非常钦佩布吕克，并很快被这种新的动态生理学所熏陶。由于弗洛伊德天资迥异，他在大约20年后发现，动力学规律可以应用于人的人格以及身体。当有了这个发现后，弗洛伊德就开始创建动力心理学（dynamic psychology）。动力心理学是研究人格内部能量的转换和交换的心理学。这是弗洛伊德最伟大的成就，也是现代科学最伟大的成就之一，它无疑是心理学史上的一个关键事件。

弗洛伊德认为，心理过程的核心是本我，他认为本我与三种力量搏斗：本体、超我和外部世界，[4]。因此，基本的心理动力学模型关注的是本体、本我和超我之间的动态互动[11]。随后，心理动力学试图用先天的情绪力量或过程来解释或诠释行为或心理状态。弗洛伊德在其关于 "人类行为的发动机 "的着作中，使用了德语单词Trieb，这个单词可以翻译成英语，即本能或驱动力[20]。”

20世纪30年代，弗洛伊德的女儿安娜-弗洛伊德开始将弗洛伊德关于 "自我 "的心理动力学理论运用到亲子依恋特别是剥夺的研究中，并以此发展了自我心理学。

卡尔-荣格和分析心理学

20世纪初，在这段决定性的岁月里，一位名叫卡尔-荣格的年轻瑞士精神病学家一直在关注弗洛伊德的着作，并给他寄去了他的文章和他的第一本书《1907年痴呆症心理学》（Praecox）的复印件，在这本书中，他坚持弗洛伊德的心理动力学观点，尽管有一些保留。这一年，弗洛伊德邀请荣格去维也纳拜访他。据说，两人彼此被对方深深地吸引，他们连续交谈了13个小时。这导致了他们的职业关系，包括每周都有书信往来，持续了六年之久[21]。

卡尔-荣格在心理动力心理学方面的贡献包括：

· 心理趋向于整体性。

· 个性（self）是由自我（ego）、个人无意识（ personal unconscious）、集体无意识（collective unconscious）组成的[22]。集体无意识包含了原型（Archetypes），它以每个人特有的方式表现出来。

· 原型是由动态的张力构成的，在个人和集体心理中自发地产生。原型是人类物种共有的自主能量，它们赋予心理以动态的张力，并在个人和集体心理中自发地产生。它们赋予了心理的动态属性并帮助组织它。它们的影响可以在多种形式和不同文化中看到。

· 超越的功能。第三种能量的出现解决了原型结构中动态两极张力之间的分裂。

· 对人类心理的精神层面的认识。

· 人类心理中自发产生的图像的作用（图像包括情感、图像和本能之间的相互联系），以沟通个人和集体无意识中发生的动态过程，图像可以用来帮助自我向心理整体性的方向发展。

· 认识到心理和心理生活的多重性，心理内有几种组织原则，它们有时是冲突的。

约翰-鲍尔比和玛丽-安斯沃斯：依恋理论

约翰-鲍尔比原本是伦敦塔维斯托克诊所弗洛伊德传统的追随者，但他脱离了弗洛伊德的关键思想，并对该领域进行了革命性的改革。鲍尔比的灵感来自于阅读着名的诺贝尔奖获得者、伦理学或动物行为学领域的创始人康拉德-洛伦兹的作品。特别是鲍尔比被洛伦兹在鸟类身上研究的印记现象所打动，他看到了婴儿可能会以类似的方式印记在母亲身上。他和他的学生玛丽-安斯沃斯一起研究了婴儿的行为，并发展了他所谓的依恋理论。他否定了弗洛伊德关于受挫冲动造成损害的观点，而认为母性被剥夺是造成婴儿发育受阻和日后心理问题的主要原因。后来他意识到，婴儿需要一个稳定的、安全的人，提供一种安全感，让他们可以从中冒险探索。此后，该领域的许多其他工作者在婴儿和动物身上进行了实验，似乎证实和完善了这一观点[23]。

鲍尔比的依恋理论被广泛认为是当前大多数研究的基础，并使以前被称为精神分析的领域建立在一个更有科学依据、可实验检验的基础上[23]。

Ⅳ 地球化学动力学研究步骤和方法

地球化学动力学研究步骤如图4.11 所示：首先根据研究的地质-地球化学问题，视问题的主次，忽略次要的、突出主要的，使问题合理简化，形成地球化学动力学的概念模型（conceptual models）。如在研究热液成矿系统的热流体对流迁移过程时可侧重热驱动流体的动力学过程，而忽略流体与围岩的化学反应；在研究矿物蚀变导致矿物自中心到边缘成分变化、矿物与流体同位素交换等过程时则主要考虑组分的扩散和离子交换反应；研究矽卡岩化过程除考虑流体的渗滤外，还要考虑流体中主要组分K、Na、Ca、Mg、Si、Al的扩散和流体与围岩的化学作用。对经历了多期次、多阶段、多物质来源的地球化学作用的地球化学系统要重点研究主要阶段和主要物质来源。对诸如区域地球化学演化这样复杂的动力学问题，应对所涉及的各个子系统和过程分别建立动力学模型，从各个侧面去把握复杂体系的动力学行为。

图4.11 地球化学动力学研究的步骤和方法框图

建立地球化学动力学概念模型，主要有两条研究途径：一是应用化学动力学、流体动力学等原理及其相应的数学表述，建立地球化学动力学的数学模型，也称动力学模型（dynamic models），并在此基础上，应用有限元、有限差分等数值计算方法，通过计算机数值模拟，获得动力学系统的演化规律；另一途径是地球化学动力学实验。目前主要限于两类地球化学动力学实验：一类是高温高压水-岩反应动力学实验，典型的实验装置和原理见图4.12，侧重于开

放体系中流体与矿物或岩石颗粒之间的化学反应机制和反应速率研究；另一类实验是在一个大的容器（称tank）内通过激光摄像和各种探头实时检测容器内流体的运动和成分变化，可以模拟宏观尺度的地球化学输运-反应动力学过程，但较难控制温、压条件，大多在常压下实验。

图4.12 典型的水-岩反应动力学实验装置示意图

无论是数值模拟还是实验模拟，都需先确定模型所需的各种动力学参数如流体的密度、粘度系数、围岩的孔隙度和渗透率、颗粒比表面积等，还要根据实验研究对象确定边界条件和初始条件。

数值模拟和实验模拟各有其长，可以相互补充。计算机模拟的优势是可以模拟较复杂的地球化学体系，且可以方便地修改模型，或改变动力学参数和边界、初始条件，得到各种模拟结果，从而研究不同条件下地球化学体系的演化规律。但数值模拟的成果取决于所建立数学模型的合理性和计算机软件系统的正确性，受研究者主观判断和水平的影响。实验模拟能较为宏观地模拟地球化学过程，结果更为可信，但受实验设备和实验条件等限制，实验研究只限于比较简单的地球化学过程和简单的边界条件，且较费时费力，目前研究比较成熟的主要限于水-岩反应动力学实验。

Ⅳ 药代动力学的研究方法

根据不同的药，有具体不同要求。如果是人的药代动力学，可以找CRO公司；如果是动物的，也可以找临床前CRO，在我的网站上有很多。

Ⅵ 如何进行药代动力学研究中的给药方法

药动学参数计算及意义：1、峰浓度和达峰时间：指血管外给药后药物在血浆中的最高浓度值及其出现时间，分别代表药物吸收的程度和速度。2、曲线下面积：指时量曲线和横坐标围成的区域，表示一段时间内药物在血浆中的相对累积量。3、生物利用度：药物经血管外给药后能被吸收进入体循环的分量及速度。4、生物等效性：比较同一种药物的相同或者不同剂型，在相同试验条件下，其活性成分吸收程度和速度是否接近或等同。5、表观分布容积：指理论上药物均有分布应占有的体液容积。6、消除速率常数：指单位时间内消除药物的分数。7、半衰期：指血浆中药物浓度下降一半所需要的时间。8、清除率：指单位时间内多数毫升血浆中的药物被清除。

Ⅶ 海岸动力学的研究方法主要包括哪些

理论分析，数值模拟，模型实验，现场调查

Ⅷ 什么是动力学研究

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。

动力学的发展简史

力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。

17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法。

17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。牛顿在1687年出版的巨着《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律。他在寻找落体运动和天体运动的原因时，发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象，建立了十分严格而完善的力学定律体系。

动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究。

牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础。

17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念。

牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便。

刚体的概念是由欧拉引入的。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移，又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程。这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程。对于刚体来说，内力所做的功之和为零。因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论。

1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波。这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了。例如，在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学，它可以应用于研究地震波的传动。

19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量，用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的。用正则方程描述运动所形成的体系，称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学，它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例。汉密尔顿体系适用于摄动理论，例如天体力学的摄动问题，并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用。

拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理，在经典力学的范畴内是等价的，但它们研究的途径或方法则不相同。直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学；拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学。

动力学的基本内容

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。

动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同。

达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法。这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念，从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法。

动力学的应用

对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。

自20世纪初相对论问世以后，牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变。实验结果也说明：当物体速度接近于光速时，经典动力学就完全不适用了。但是，在工程等实际问题中，所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速，用牛顿力学进行研究不但足够精确，而且远比相对论计算简单。因此，经典动力学仍是解决实际工程问题的基础。

在目前所研究的力学系统中，需要考虑的因素逐渐增多，例如，变质量、非整、非线性、非保守还加上反馈控制、随机因素等，使运动微分方程越来越复杂，可正确求解的问题越来越少，许多动力学问题都需要用数值计算法近似地求解，微型、高速、大容量的电子计算机的应用，解决了计算复杂的困难。

目前动力学系统的研究领域还在不断扩大，例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等，这都使得动力学在深度和广度两个方面有了进一步的发展。

Ⅸ 汽车空气动力学的研究方法

车辆所受的空气阻力以及相应的空气动力系数可通过风洞实验和外场实验进行测定。缩小尺寸的车辆模型风洞实验一般用于车型空气阻力的测量。因为小尺寸模型很难反映实车的结构细节，不能准确测定表面阻力、干扰阻力和内部气流阻力等分量，测出的空气阻力系数往往低于全尺寸风洞实（汽）车实验的数据。在没有全尺寸风洞的情况下，可以利用汽车在道路上滑行实验测定的总阻力和转鼓试验中测定的机械阻力，来计算空气阻力。火车的外场实验包括缩尺模型实验和实车实验两种，均能得到有用的结果。但工作量大，数据重复性差，往往不够经济和安全。