起重机智能控制方法研究

Ⅰ 张广明的科研项目

1、2009.4－2011.12，江苏省科技厅工业科技支撑计划项目，风电场出力预测关键性技术研究（BE2009166）。
2、2009.4-2012.4，大型公共建筑能耗监测与信息管理平台关键技术研究，江苏省人事厅“六大人才高峰”计划资助。
3、2009.7－，机电装备智能自愈免疫系统的理论与构建方法研究，江苏省“333工程”资助。
4、2008.12-2009.12，江苏省建设厅项目，南京工业大学江浦校区电量分项计量。
5、2006－2009，江苏省自然科学基金/基础研究，多Agent协作的混合强化学习机制与特性研究（BK2006176）
6、2007－2009.4，江苏省社会发展计划，特种设备安全监控预警和事故应急处理技术应用研究（BS2007083）
7、2005.8－2007.12，江苏省博士后基金重点项目/应用基础，基于神经网络的特种设备及装置安全运行预测控制模型研究
8、2006－2008，国家博士后基金项目/应用基础，特种设备及装置安全运行智能预测控制模型研究
9、2003-2005，省教育厅基金项目/应用基础，基于遗传算法的现代群控电梯交通客流控制（03KJB510043）
10、2002－2005，南京市科技局/重点专利转化项目，起重机稳定性和刚度智能监控装置
11、2003－2006，南京市建委项目/应用技术，城市住宅加装客梯围护结构体系标准化设计与研究者明
12、2003－2006，南京市建委项目/应用研究，城市小高层住宅用轻型客梯技术开发与应用研究
13、2003－2004，张家港市政府项目/应用研究，城市灯饰亮化无线智能监控系统
14、2003－2005，企业合作，苏州康力自动扶梯安全清高检测系统
15、2005－2006，企业合作，二层升降（纵）横移式机械停车设备
16、2006－2007，企业合作，全自动答嫌尺玻璃切割机成套设备
17、2006－，企业合作，煤矿乳化液泵站自动控制保护系统
18、2006－2007，张家港市政府项目/应用研究，张家港市市区道路路灯集控工程
19、2007－，企业合作，徐州美叠翠园小区智能化系统
20、2001-2002.1，企业合作，交流变频变压调速电梯的研制
21、2001-2001.6，企业合作，QTZ630塔式起重机及其控制系统
22、2001.8－2002.10，企业合作，家用燃气表智能控制器生产检测设备研制
23、2001.12－2002.12，企业合作，TKJ1000/1.00客梯
24、2001.12－2002.5，企业合作，TKJ1000/1.75-JXW(VVVF客梯
25、1996.1-1997.12，江苏省建委项目，在用塔机整机性能与运行状态监控系统
26、1997.1-1999.10，南京市建委项目，城市电梯监测报警管理系统
27、97.1-97.12，江苏省建委项目，塔式起重机机电一体化控制系统研究
28、1999.1-2000.3，企业合作，塑料门窗设计及管理系统软件
29、1999.1-2000.12，企业合作，智能串行通讯交流变频变压调速乘客电梯
30、2000.1-2001.10，企业合作，智能型材料试验机
31、2000.4-2001，企业合作，SCD200/200施工电梯及其控制系统

Ⅱ 电动单梁起重机的控制方式通常有几种

现在都通用遥控器，手柄另种控制方法
一、使用前的检查工作十分的重要
在使用单梁起重机的作用之前一定要对起重机进行全面的检查，这里包括起重机的一些常用的零部件磨损情况，一定要保证这些部件的正常性能的发挥;同时对于一些润滑油等进行检查，基衫如果缺少及时补缺，因为工作中一旦用尽的话对起重机的危害很大，必须慎重对待;还有就是一些仪表盘进行检查，因为一旦有问题出现这些仪表盘给我们必要的信息提示，有助于我们及时解决问题，避免更大的损失等等，这些工作前的检查至关重要。
二、使用过程中一定要严格的按照操作规程行事
毕竟是大型笨重的机械所以它的危险性是有的，这就需要我们必须熟练的掌握操作技能，对于起重机的使用注意问题我们一定要熟练地掌握，这样才能让我们更好的发挥它的性能，搏辩腔有效的为我们的工作服务，提高我们的工作效率。所以我们工作中一定要认真的注意机械周边的工作情况，尤其是严禁人员走动，www.qzj99.com一定要认真观察;再有就是工作的过程中一定要用职业的眼光来目测工作情况，尤其是一些危险作业更是如此;再有我们吊起重物的时候一定要保持合理的范围之内，同时确保人员和建筑物的安全性。
三、操作过程中职业的敏感性十分的重要
在我们使用单梁起重机工作过程中一定要认真的感觉机械的运行正常情况，可以通过直接的仪表盘显示情况来掌握机械工作的正常情况，如果仪表盘等不是很完善的话，我们就只能通过自己更多的职业技能来发现更多的问题，那就是更多的通过我们的眼睛去发现一些问题的灶察特征，通过用耳来倾听声音的变化情况，从而在杂音中去发现问题，然后及时果断的采取有效的措施来解决这些问题，从而提升单梁起重机的工作性能。

Ⅲ 起重机变频器的控制方法

模拟或开关量控制悉贺肢均可，这要看你的需求了。

模拟量控制，变频器控制的电动机转速是连续变化的，但方向控制还是需要两个开关量输入的（即升降控制），一般需要订购专用的主令控制器（模拟量可以是电压型的，采用电位器；也可以是电流型的，需要专门的装置）；

开关量控制，由于睁世变频器的输入点有限，所以只能做多段速给定拍薯，但是对于一般的起重机而言，多段速就足够了，而成本和复杂程度都比模拟的要低，推荐开关量控制。

Ⅳ 什么是起重机跟随式操作控制

是一种现代化带缓的起重机控制系统，通过使用高精度传感器和电脑控制系统，实现起重机在跟随使用者的操作下自主运动。当使用者对起重机进行控制时，起重机控制系统会通过传感器实时感知起重机的姿态和位置，并基于此信息进行计算和控制，使起重机能够跟随使用者的操作进行蠢迟模移动、旦历旋转和抬升等动作。

Ⅳ 智能工程的智能工程的技术关键及国内外相关研究现状

随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用， 工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的智能化现阶段主要体现在三个方面，智能控制技术、工程机械的智能监控、检测、故障诊断与维护技术，网络机群集成控制。
1、智能控制技术 智能亮御控制技术包括，电液控制自动换档变速器技术、无人操作技术、机电液一体化控制技术等等。 电液控制自动换档系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。电液换档控制系统结构紧凑、体积小、重量轻代替了较复杂的机械联动装置。改善了换档反应的可靠性。自动换档与机电一体化控制技术在工程机械巾的渗键滚使用广泛。 无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域中。如在军事、勘测、高空摄影、易燃易爆地区、高空危险作业区、辐射高危区、卫星探测等领域。需要使用智能化的无人操作机械工程技术。自动化中心无人控制系统，机器人操作、GPS导航、无线、有线网络通讯。无人汽车驾驶等技术都是无人操作丛余技术在机械工程中的应用。20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。我国国防科技大学在1992成功研制了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。目前，无人驾驶技术在我闻无人操作技术中的研究和产品开发中取得一定的成果。但是，我国的无人操作技术发展水平较低，如需形成产业化生产还需要付出更多努力。
2、工程机械智能监控、检测、故障诊断与维护技术。国外学者对工程机械故障诊断系统进行了大量的研究，已经取得了较为成熟和完善的技术成果，并广泛应用于产品中。如德国OK公司开发的BORD电子监测系统，能监测与液压挖掘机作业和维修有关的全部重要参数，利用微处理机检查挖掘机作业数据、快速监测、评估和显示所计算的数据。可识别发生故障和超出极限值的趋势，在重大事故前显示报警信息。日本日立公司在ZAXIS系列液压挖掘机上安装了电子监测与故障诊断系统。可对挖掘机40种以上的作业状态进行实时检测，包括发动机机油压力、冷却水温度、燃油油位、液压油油位、空滤器堵塞、发动机转速、液压流量和所有电气系统参数。并具备报警功能，同时通过与该机相配的专用检测仪，可自动诊断机器的故障。 国内在工程机械的故障诊断方面的研究起步较晚。但发展较快。近年来，很多高校、科研单位在工程机械故障诊断理论与方法的研究方面取得了很大进展。如西安交通大学的学者首创的全息谱理论，全面集成机器振动的幅、频、相信息。显着提高了故障识别率。清华大学的学者针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障样本的特点。将柔性形态滤波技术用于滚动轴承的缺陷诊万方数据断中，局部存在缺陷的轴承振动信号经过柔性形态滤波后，既可以有效地提取出信号的边缘轮廓和信号的形状特征。同时，又具有稳健性。在实际应用方面。20世纪90年代以来，浙江大学和同济大学等高校的学者开始从事工程机械故障诊断方面的研究。并与长江挖掘机厂、广西玉林柴油机厂等企业合作开发完成了工况监测系统。实时监测液压、发动机、电气运行状态参数。并在液晶显示屏上显示，当检测到故障信息时，通过声、光、图像进行报警。
3、网络机群集成控制，机群是将多台不同功能的工程机械利用网络通讯组成—个系统。通过多机协调、联合作业共同完成某一个工程任务。机群控制技术是机群的最优配置或最佳组合。即以机械化作业机群系统为对象，运用统计学、运筹学、模拟仿真等方法。经分析判断建立系统坐标函数，进而采用优化的方法求得系统的最佳结果。使系统中各种机械设备之间在作业相互协调吗，从而获得技术先进、经济合理、运行可靠、工作效率高的机群控制系统。 2003年江苏徐工集团承担完成“机群智能化工程机械”项目。包括智能化摊铺机、拌和站、压路机、装载机、铰接式自卸车和全路面汽车起重机等5种产品。将施工综合效益提高25以上，施工设备维护成本下降20。中科院合肥智能所和合肥叉车厂研制的wD—10型自动多项无轨堆垛机，是我困第一台基于网络控制的高架堆垛叉车。该项技术就融合了机群优化配置、智能调度、协同控制及数据通信技术等。

Ⅵ 机电系统智能控制毕业论文怎么写

机电系统可以写plc，变频控制等等。当时也不会，还是学长给的文方网，写的《复杂机电系统机电耦合分析与解耦控制技术》，给了很详细的数据分析，相当靠谱

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Ⅶ 智能起重机传动的三种原理

起重机大车运行传动一般采用两台0.8KW或者1.5KW锥形转子电机加LD型减速机驱动。这种传动方式优点是通用程度好，价格低廉，不足之处是启动稳定性差，启动及停止过程中对厂房及起重设备本身带来很大冲击，设备故障率高，同时运行噪音大。

智能起重机传动三种原理

1、起重机起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力拿桐答传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。

2、起重机起重小车运行系统的传动消慧：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴、半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而轮慧带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。

3、起重机大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。