A. 焊接机器人知识
介绍焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人之一，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程轴，用于工业化领域，焊接机器人生产线相对简单的是连接多个工作站（单元）工件输送线形成生产线。它是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人而不是手工操作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人利用机器人进行焊接积累，实现金属零件的直接成型，其基本原理是教学再现，即用户指导机器人，一步一步，机器人在指导过程中自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人一步一步地按照教学动作，机器人一步一步地完成所需的金属模型，可以实现金属模型的直接规划。
焊接机器人的优点
1、机器人成本不高
2、稳定和提高焊接质量可以以数值的形式反映焊接质量
3、焊机性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强
4、提高劳动生产率，提高工作效率，在恶劣环境下高速工作，提高生产力。
5、在有害环境下工作可以提高工人的劳动强度。
6、焊接机器人可以继续工作，节省不必要的开支。
7、降低了对工人操作技术的要求
8、不会出现人为老化现象
9、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资
10、焊接机器人降低了对工人操作技术的要求
11、焊接机器人是固定资产，大大降低了一个人所需的一系列成本
12、便于管理
焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人焊接设备的两部分。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。
焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源、（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部件组成。智能机器人有激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统
B. 焊接机器人的设计
焊接机器人是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具；焊接设备则由焊接电源（包括控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成；对于智能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
C. 焊接工艺对焊接机器人的要求有哪些手工电弧焊的运条方法有哪些
保证其焊件的，质量要好，不虚焊，