研究光源的方法

Ⅰ 机器视觉光源的如何选择

光源选择应注重以下几点：

1、 对比度
好的光源应该要保证将物体的特征明显的表现出来，易于与其他物体形成对比。那么，怎么用光源来检测图像的对比度呢？可以使用相同颜色的光源照射物体，看看是否有部分变亮；或是采用相反颜色的光源照射物体，看是否有部分变暗；或是采用不同的波长照射物体，物体穿透能力越强，波长则越短。

2、适应性
好的光源应该能够做到在实验中和实际中的效果一致，要拥有良好的适应环境的性能。

3、均匀性
光源在使用的时候要保证均匀性，要保证整个系统的正常运行

4、可维护性

可以了解下51camera自主研发的机器视觉光源

ZQA-3000W 为51camera自主研发，专为复杂环境下视觉照明使用的光源。具有照射范围大，亮度高，亮度稳定等优点。在高速频闪的工作模式下可以精准控制点亮时刻及点亮时间；可以在高速、远距离、大范围、危险环境、高温、光线干扰等各种环境下为视觉系统提供可靠的照明。

ZQA-3000W 选用超高品质材料，瞬间亮度超高、稳定性好。在指定大小区域内，可以达到 1000000Lux 以上瞬间亮度。产品可无衰减点亮 10^8 次以上。

ZQA-3000W 采用独有技术，可瞬间增量至普通光源的十倍以上。 驱动电路为自主研发电路，点亮时间可做 us 级调节，可提供反接保护，过载保护等。

应用场景：
公路智能交通
轨道交通
隧道检测
大型工件定位及检测
机器人抓取
安全与监控
医药生产
化学生产
高温状态下物体检测

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Ⅱ 电光源的原理

一、电光源的发光方法
1.电阻发光，这是一种利用导体自身的固有电阻通电后产生热效应，达到炽热程度而发光的方法。如常用的白炽灯、碘钨灯等。2.电弧发光，这是一种利用二电极的放电产生高热电弧而发光的力法。如碳精灯.
3.气体发光，这是一种在透明玻璃管内注入稀薄气体和金属蒸气，利用二极放电使气体高热而发光的方法。如钠灯、镝灯等。
4.荧光粉发光，这是一种在透明玻璃管内注入稀薄气体或微量金属，并在玻璃管内壁涂上一层荧光粉，借二极放电后利用气体的发光作用使荧光粉吸收再发出另一种光的方法，如荧光灯等。
二、电光源的起动方式
1.电压自适应，这类灯泡，只要给它加上额定电压即可正常工作。如白炽灯、溴钨灯等。
2．辅助触发型。这类灯泡，供给其额定电压．它并不工作，而是需要一个较额定电压高的辅助触发电压进行启动，然后才能工作，如荧光灯、放映氙灯等。
不同类型的电光源有不同的结构，但一般都具有以下几部分的零部件：作为发光体的灯丝、电极、荧光粉；作为发光体外壳的玻璃、半透明陶瓷管、石英管；作为引线的导丝、芯柱 、灯头；作为充填物的各类气体、汞、金属及其卤化物 ；消气剂、各类涂层、绝缘件及粘结剂等。

Ⅲ 机器视觉中所用到的同轴光源和其它光源的优缺点，以及使用方法

•理想的光源应该是明亮，均匀，稳定的
•视觉系统使用的光源主要有三种
高频荧光灯
光纤卤素灯
LED（发光二极管）照明

•高频荧光灯
使用寿命约1500－3000小时
优点：扩散性好、适合大面积均匀照射
缺点：响应速度慢，亮度较暗

•光纤卤素灯
使用寿命约1000小时
优点：亮度高
缺点：响应速度慢，几乎没有光亮度和色温的变化

•LED灯
使用寿命约10000－30000小时
可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的形状
响应速度快，波长可以根据用途选择

三、LED光源的优势

•可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；
•可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度；
•通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；
•使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；
•反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度；
•电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；
•运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；
•可根据客户的需要，进行特殊设计。

四、 LED光源的颜色

•主要颜色
红色
蓝色
绿色
白色
•其他颜色
橙色
红外
紫外

五、 照明技术的基础知识

1、照射光的种类
(1)直射光
主要来自于一个方向的光，可以在亮色和暗色阴影之间产生相对高的对比度图像。
(2)漫射光（扩散光）
各种角度的光源混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩散光。
(3)偏振光
在垂直于传播方向的平面内，光矢量只沿某一个固定方向振动的光。通常是利用偏光板（片）来防止特定方向的反射。
(4)平行光
照射角度一致的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的LED直射光越接近平行光。
对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

2、六种照明技术
通用照明，背光，同轴（共轴），连续漫反射，暗域及结构光。 (1)一般目的的照明
通用照明一般采用环状或点状照明。环灯是一种常用的通用照明方式，其很容易安装在镜头上，可给漫反射表面提供足够的照明。
(2)背光照明：
背光照明是将光源放置在相对于摄像头的物体的背面。这种照明方式与别的照明方式有很大不同因为图像分析的不是发水光而是入射光。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候，物体表面特征可能会丢失。例如，可以应用背光技术测量硬币的直径，但是却无法判断硬币的正反面。
(3)同轴照明：
同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的光源通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮，因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头，从而造成表面较暗。连续漫反射照明：连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。连续漫反射照明应用半球形的均匀照明，以减小影子及镜面反射。这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种光源可以达到170立体角范围的均匀照明。
(4)暗域照明：
暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内，如果在视野内能看见光源就认为使亮域照明，相反的在视野中看不到光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明还是暗域照明与光源的位置有关。典型的，暗域照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
(5)结构光：结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方形）。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。多轴照明：在许多应用中，为了使视野下不同的特征表现不同的对比度，需要多重照明技术。

3、选择光源应考虑的系统特性
(1)亮度

当选择两种光源的时候，最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。

(2)鲁棒性

测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。在很多情况下，好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了！机器视觉应用关心的是反射光（除非使用背光）。物体表面的几何形状、光泽及颜色决定了光在物体表面如何反射。机器视觉应用的光源控制的诀窍归结到一点就是如何控制光源反射。如何能够控制好光源的反射，那么获得的图像就可以控制了。因此，在机器视觉应用中，当光源入射到给定物体表面的时候，明白光源最重要的方面就是要控制好光源及其反映。

(3)光源可预测

当光源入射到物体表面的时候，光源的反映是可以预测的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收（黑金属材料，表面难以照亮）或者被部分吸收（造成了颜色的变化及亮度的不同）。不被吸收的光就会被反射，入射光的角度等于反射光的角度，这个科学的定律大大简化了机器视觉光源，因为理想的想定的效果可以通过控制光源而实现。
物体表面：如果光源按照可预测的方式传播，那么又是什么原因使机器视觉的光源设计如此的棘手呢？使机器视觉照明复杂化的是物体表面的变化造成的。如果所有物体表面是相同的，在解决实际应用的时候就没有必要采用不同的光源技术了。但由于物体表面的不同，因此需要观察视野中的物体表面，并分析光源入射的反映。

(4)控制反射

如果反射光可以控制，图像就可以控制了。这点再怎么强度也不为过。因此在涉及机器视觉应用的光源设计时，最重要的原则就是控制好哪里的光源反射到透镜及反射的程度。机器视觉的光源设计就是对反射的研究。在视觉应用中，当观测一个物体以决定需要什么样的光源的时候，首先需要问自己这样的问题：“我如何才能让物体显现？”“我如何才能应用光源使必须的光反射到镜头中以获得物体外表？” 影响反射效果的因素有：光源的位置，物体表面的纹理，物体表面的几何形状及光源的均匀性。

(5)光源的位置
既然光源按照入射角反射，因此光源的位置对获取高对比度的图像很重要。光源的目标是要达到使感兴趣的特征与其周围的背景对光源的反射不同。预测光源如何在物体表面反射就可以决定出光源的位置。

(6)表面纹理

物体表面可能高度反射（镜面反射）或者高度漫反射。决定物体是镜面反射还是漫反射的主要因素是物体表面的光滑度。一个漫反射的表面，如一张不光滑的纸张，有着复杂的表面角度，用显微镜观看的时候显得很明亮，这是由于物体表面角度的变化而造成了光源照射到物体表面而被分散开了。而一张光滑的的纸张有光滑的表面而减小了物体表面的角度。光源照射到光源的表面并按照入射角反射。

(7)表面形状
一个球形表面反射光源的方式与平面物体不近相同。物体表面的形状越复杂，其表面的光源变化也随之而复杂。对应一个抛光的镜面表面，光源需要在不同的角度照射。从不同角度照射可以减小光影。

(8)光源均匀性

不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀关系到三个方面。

第一，对于视野，在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说，图像中暗的区域就是缺少反射光，而亮点就是此处反射太强了。不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀（假设物体表面的对光的反射是相同的）。均匀的光源会补偿物体表面的角度变化，即使物体表面的几何形状不同，光源在各部分的反射也是均匀的。

(9)光源技术的应用：光源技术是设计光源的几何及位置以使图像有对比度。光源会使那些感兴趣的并需要机器视觉分析的区域更加突出。通过选择光源技术，应该关心物体使如何被照明及光源是如何反射及散射的。

六、如何选择光源

1、 背光——测量系统的最佳选择

2、 亮场——最直接的照明

3、暗场——适合光滑表面的照明

4、结构光法——最简便的三维测量

5、彩色的考虑——三原色。

光的三原色：红、绿、蓝；色彩三原色：青、紫、黄
•世界上所有颜色都是由三原色按不同比例组合而成
•三原色的色光叠加为白光。如：日光
•三原色的色彩叠加为黑色
•红、绿、蓝三色为互补色。光照在物体上，物体只反射与自身颜色相同的色光；不同色光照在互补色物体上完全不反光。如：红光照红色物体，黑白相机成象物体为白色；红光照绿色物体，黑白相机成象物体为黑色

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Ⅳ 设计实验,确定夜光手表是不是光源

是否是光源,检验的方法是把要研究的光源置于暗室中,看是否仍然发光
夜光手表在暗室里仍然发光,所以是光源,4,皮之不存毛将安附焉。夜光表为光源,1,设计实验,确定夜光手表是不是光源
设计实验

Ⅳ 为研究光现象，引入“光线”用到的科学方法是什么莘庄物理问

为研究光现象，引入“光线”用到的科学方法是理想化模型法
用来代替研究对象实体的理想化模型，如质点、弹簧振子、单摆、理想气体、点电荷、理想变压器、点光源、光线、薄透镜以及关于原子结构的卢瑟福模型、玻尔模型等都属于对象模型。是对实物的一种理想简化。

Ⅵ 选择光源时，要考虑哪些因素

机器视觉应用关心的其实就是反射光。在设计机器视觉应用的光源时，最重要的原则就是控制反射，控制好哪里的光源反射到镜头及相机上和反射的程度，这样就能获得理想的图像。所以预选光源必须根据影响反射效果的因素来考虑，这些因素有：

1. 光源的位置：涉及到光路反射，对获取高对比度的图像很重要；

2. 表面纹理：物体表面的光滑度，决定物体是镜面反射还是漫反射；

3. 表面形状：球形表面反射光源的方式与平面物体不同。物体表面形状越复杂，光源变化也越复杂。对于镜面表面，光源需要在不同的角度照射，可以减小光影。如果物体表面相同，就没有必要采用不同的光源技术。如果物体表面不同，需要根据不同的表面分析光源入射反射光路；

4. 光源均匀性：不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀的光会补偿物体表面的角度变化。

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Ⅶ 用什么方法研究光的传播

光离开物体而在物体周围空间的综合场中传播，此时，光的传播只决定于光所在的传播介质——电场（即以太场），即决定于传播介质——电场的方向、密度以及电场的运动速度。
在地球上，不管静止光源还是运动光源，发出的光首先在地球的空间场中传播，而来自其它如太阳等恒星的光传播到地球的过程中，恒星光离开恒星先是在恒星场中传播，而后进入星系空间综合场，最后进入地球空间场，光是在恒星场与地球场及其它邻近天体场的综合电场中传播的，这种综合场是不断地随各种天体的内部结构、相对位置和运动状态的改变而改变，因此会影响光的传播。
所以说，光的传播介质是空间中各种物体场之间的相互作用以及物体的相对运动而形成的综合场。简单地说，光的传播介质是随物体一起运动的物体场。
光在同种介质中才是直线传播，而在不同介质中，不是直线传播！！