制导雷达精度分析方法

A. 导弹共有哪些制导方式，哪种制导方式最先进，最有效

最有效的是复合制导，可以取长补短，提高制导精度和抗干扰能力
1 寻的式制导
寻的式（又称自动寻找式）制导系统是通过弹上的导引系统（导引头或寻的头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成控制命令并跟踪目标，导引制导武器飞向目标。这种制导方式按感受能量（波长）可分为（微波）雷达寻的、红外寻的、毫米波寻的、电视寻的和激光寻的制导；若按弹上安装的导引系统可分为主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。目前，世界上多数导弹和一部分空地导弹都采用这种制导方式。它比较适合攻击短距离目标。主动式雷达寻的制导具有"发射后不用管"的优点，能从任何角度攻击目标，精度很高，但易受电子干扰；毫米波制导虽然具有制导系统强、精度高、抗干扰能力强的特点，但作用距离短。目前，世界各国发展较多的是激光雷达寻的制导。

2 遥控式制导
遥控式制导系统是指导引系统的全部或部分设备安装在弹外制导站，由制导站执行全部或部分的测量武器与目标相对运动参量并形成制导指令，再通过弹上控制系统导引制导武器飞向目标。按指令传输方式可分为指令制导和波束制导。其中指令制导又分有线指令制导、无线指令制导和电视指令制导3种。其特点是弹上设备简单、成本低，如使用相控阵雷达，还可以对付多个目标。波束制导则包括雷达波束和激光波束制导两种。其弱点是射程受制导站跟踪探测系统作用距离的限制，精度随射程增加而降低。
3 惯性制导
惯性制导是利用惯性测量设备测量导弹参数的制导技术。它是一种自主式制导方式。惯性制导系统全部安装在弹上，主要是陀螺仪、加速度表、制导计算机和控制系统。一般用于攻击固定目标。根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。惯性制导的优点是抗干扰性强、隐蔽性能好、不受气象条件限制。其弱点是制导精度随飞行时间（距离）的增加而降低。因此工作时间较长的惯性制导系统，常用其它制导方式来修正其积累的误差。
4 地形匹配与景象匹配制导
地形匹配与景象匹配制导系统又称地图匹配和景象匹配区域相关制导。是通过遥测、遥感手段按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内，导弹飞临这些地区时，弹载的计算机将预存数据与实地数据进行比较，并随时根据指令修正弹道偏差，控制导弹飞向目标。由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式，它不受天气影响。地形匹配制导与惯性制导配合，可大大减小惯性制导的误差，这样导弹就会像长着眼睛似的迂回起伏，准确地飞向预定目标。

5 全球定位（GPS）制导
全球定位（GPS）制导系统属于导航制导方式。它是利用空间导航卫星的准确定位功能为制导武器提供全天候、连续、实时和高精度的导航服务，保证制导武器得到位置、速度和精确的时间三维信息。安装GPS接收机的制导武器可以取消地形匹配制导，可以缩短制定攻击计划所需的时间，或攻击非预定目标。目前，美国陆军战术导弹ATACMS、"联合防区外发射武器"（JSOW）、"联合直接攻击弹药"（JDAM）等采用这种制导方式。
6 复合制导
复合制导又称组合制导系统，是将各种制导方式的优长组合在一起，在其中某段或几段采用的多种制导方式。它是一种取长补短的办法。目的是增大制导距离，提高制导精度和抗干扰能力。使用"一体化"的复合式制导，对系统可靠性、大容量高速度计算机、减少飞行重量等方面都要有很高的要求，制造成本也相当高。

B. 精确制导方式是什么

精确制导方式有：

1、寻的制导：包括主动式寻的制导、半主动式寻的制导和被动式寻的制导。

2、遥控制导：包括指令制导和波束制导。

3、匹配制导：包括地形（高度）匹配制导和景象（灰度）匹配制导。

4、惯性制导：只依靠弹上惯性部件提供制导数据，而不依赖外部信息的自主制导方式。

5、卫星制导：又称GPS制导，是指武器系统接收GPS中卫星播发的导航信号，实现三维精确定位和获取速度、时间信息的制导方式。

6、复合制导：是采用两种或两种以上不同物理特性的探测器组成的制导系统。系统在制导时，若探测器为串行使用称为复合制导；若并行使用称为多模制导或并联复合制导。

(2)制导雷达精度分析方法扩展阅读：

精确制导武器虽然技术较一般武器复杂，制造成本高，但由于精确制导武器具有较高的直接命中概率，因而它的作战效能好、经济效益高。同无制导的武器相比，精确制导武器在完成同一作战任务时，其弹药消耗量小，所需作战费用远远低于常规弹药。

在英阿马岛战争中，阿根廷空军仅用一枚价值25万美元的“飞鱼”导弹，就击沉英国海军一艘造价近2亿美元的“谢菲尔德”号驱逐舰。此仗阿军不仅取得军事上的胜利，而且在经济上的效益也十分可观。

网络-精确制导

网络-精确制导武器

C. 舰艇导弹制导雷达有哪些类型

装载于舰上，用来引导或控制导弹飞行的雷达。能为舰对舰导弹或舰对空导弹提供发射诸参数，在导弹飞行中提供制导指令，以提高导弹命中目标的概率，并减少导弹受干扰的程度。

按导弹种类不同，通常分舰舰导弹制导雷达和舰空导弹制导雷达两类。

舰舰导弹制导雷达，一般均有独立搜索目标的能力，能连续测定目标的坐标数据。计算机分机根据目标的运动参数解算出导弹攻击舷角和导弹末制导雷达的开机时刻，通过驱动装置使导弹发射架转到指定的舷角，并把末制导雷达的开机时刻指令装定在弹内控制器中。导弹发射后，不再由舰艇导弹制导雷达控制。

舰空导弹制导雷达制导方式有波束制导（又称驾束制导，已被淘汰）、指令制导、半主动雷达寻的或复合制导等。

波束制导雷达利用宽、窄两个波束分别跟踪导弹和目标，根据两者的位置误差，通过指令发射机控制导弹的飞行。

半主动寻的制导雷达在跟踪目标、控制导弹发射后，立即启动连续波照射雷达，对指定目标进行照射，导弹接收系统接收照射雷达的回波信号，控制导弹飞向目标。

制导雷达与炮瞄雷达相似，同属精密跟踪雷达，区别在于炮瞄雷达是测定被射击目标的坐标，以控制导弹或火炮进行射击；制导雷达则是控制自己发射的导弹飞行过程，要在不断地测定导弹和目标运动轨迹的同时，控制导弹击中目标。同时要求制导雷达能同时跟踪多个目标，且其分辨力也较高。这类雷达的天线的扫描方式有其独有的特点，并随制导体制而异。为获得目标的连续数据，要求有高的数据率。对雷达工作方式、测角精度的要求，主要取决于导弹工作的模式。为减少舰艇装备雷达的数量和品种，有效地发挥雷达效能，采用具有一定角精度和数据率的对海搜索雷达，来兼顾舰对舰导弹的制导任务。

随着舰对舰导弹射程的提高，为进行超视距攻击，可用舰载直升机雷达完成舰对舰导弹的制导任务。因舰对空导弹射程较远，特别是对无末制导装置的导弹，制导雷达需有适中的探测能力、较高的跟踪精度，因此，装备舰对空导弹的舰艇需配置舰对空导弹制导雷达。

D. 精确制导武器的制导方式寻的制导分几种

自主制导就是指导弹的控制完全自主,在飞行中不依赖于目标和制导站,由导弹的制导装置按预定过程控制其飞行轨迹,保证导弹命中目标?属于自主式制导的有惯性制导?方案制导?地形匹配制导和星光制导等等?
比如惯性制导系统:它的惯性测量装置是由陀螺仪和加速度计所组成的,惯性制导系统就是利用惯性测量装置测量导弹运动的加速度,通过解算装置,计算出导弹的运动加速度及运动速度,经过与原设定的参数进行比较,形成制导指令,由执行机构控制导弹飞向目标?
自主制导的特点是:把飞行方案,也就是飞行程序储存于弹上,不与目标和制导站发生联系?因此隐蔽性好,抗干扰能力强,射程远?但是它的缺点是:发射后无法改变弹道,而且制导精度随飞行时间(或距离)的增加而降低?
寻的制导
寻的制导就是依靠弹上设备,接受目标辐射或反射的能量(红外辐射?光辐射?无线电波?声波等),确定目标位置和运动特性,自动控制导弹飞向目标?通常按有无照射目标的能源,可分为主动寻的?半主动寻的?被动寻的三种:
主动寻的——导弹上的能源照射目标,接收机根据回波信号,完成对目标的捕捉?跟踪和攻击?
半主动寻的—能量照射来自指令站,导弹接收回波信号,自动跟踪并攻击目标?
被动寻的——就是导弹依靠感受目标的能量(比如飞机发动机的热辐射),自动跟踪并攻击目标?
寻的制导的最大特点是:精度非常高?但是它的作用距离较近,识别敌我能力差?
遥控制导
遥控制导是以设在地面?水面或飞机上的指令站,来测定目标和导弹的相对位置,并向导弹发出制导指令进行的制导?
比如目视瞄准?手控有线指令制导:在导弹发射后,通过瞄准镜跟踪目标和导弹,测量它们的运动参量,并形成制导指令,通过操纵控制盒,把制导指令通过导线传送到弹上,弹上接收设备以收到的制导指令为依据,在弹上经过信号变换和功率放大等环节处理后,操纵执行机构改变导弹的飞行弹道,使其飞向目标?
遥控制导的特点是:导弹受控于指令站,因此弹道可以随目标的运动而改变,适合攻击运动目标?但是这种制导方式比较容易受干扰,且有线制导受导线长度和强度的限制,作用距离近?
复合制导
采用两种以上制导方式的制导?它可以综合利用几种制导方式的优点,弥补弱点,提高命中精度?比如:
美“斯拉姆”远程空地导弹:惯性制导+红外成像自动寻的末制导
法“飞鱼”反舰导弹:惯性制导+主动雷达寻的末制导
俄SA-12(斗士)地空导弹:无线电指令遥控制导+主动雷达寻的末制导
美“先进巡航导弹”:惯性导航+地形匹配+主动寻的末制导
复合制导可以综合利用几种制导方式的优点,但是它的缺点是:系统复杂,体积大,设备比较昂贵?

E. 导弹制导系统的制导精度

由于制导系统不够完善而造成导弹命中目标误差的度量。它是评价导弹制导系统质量的主要指标之一。攻击活动目标的导弹，制导精度主要取决于测量装置的测量精度、计算装置的性能、导弹的机动能力等。当测量装置为雷达时，制导精度常受雷达测量的系统误差和闪烁噪声的影响，距离愈远，误差愈大。为此，可采用复合制导（如先遥控、后寻的制导）来提高制导精度。
80年代以来，采用红外寻的制导的导弹，其制导误差仅有几米甚至能直接命中目标。但制导距离一般较近，且在气候恶劣时不能应用。采用无线电寻的制导的导弹，制导误差约十几米。选择合适的导引规律，也能提高制导精度。不带末制导的弹道导弹，除因制导系统不完善引起的制导误差外，尚有发动机不能准时关机，再入飞行误差和瞄准目标误差等造成的非制导误差。采用惯性制导的导弹，加速度表误差和陀螺仪漂移是制导系统的主要误差源。当陀螺仪漂移率为0.02度/小时（在1g重力加速度作用下）时，对射程10000公里的弹道导弹，可达473米（公算值）。可采用追踪星光或其他方法来修正，以提高命中精度。目前，实用的陀螺仪漂移率已达0.002度/小时（在1g重力加速度作用下）。50年代后期，美国“大力神”洲际弹道导弹的圆公算偏差为3公里左右。70年代，美国“民兵-Ⅲ”洲际弹道导弹的圆公算偏差为320米左右。这两种导弹均采用惯性制导。80年代初，美国“三叉戟-Ⅱ（Trident-Ⅱ）”潜地弹道导弹，采用惯性加星光制导，圆公算偏差为400米左右。带地形匹配的“战斧”巡航导弹的圆公算偏差在100米以内。正在发展中的“高级惯性参考球制导系统”可使弹道导弹的制导精度进一步提高。

F. 精确制导导弹是如何实现它的飞行距离和精确打击的

精确制导武器由于采用了先进的制导技术，从而具有一定的智能化特征。下面以美国的“黄蜂”空地导弹为例, 来解释精确制导武器是如何实现精确打击的。首先，导弹可在复杂的地物背景中鉴别出是否有要攻击的目标。如果没有，则继续搜索目标；如果有，则作进一步信号分析，鉴别和判断所探测目标是真目标，还是背景或假目标。如果不是真目标，导弹上的探测器便重新进行目标搜索；

精确制导炸弹是航空炸弹,只不过加了制导头和控制舵.与空地导弹相比[导弹中只有空地导弹与精确制导炸弹作用类似],它的打击范围,能力和精确度都较差.导弹的种类繁多,有弹道导弹和飞航导弹之分,飞航导弹有地地,岸舰,地[舰]空,空地[舰],反坦克等等.精确导炸弹与空地导弹相比较有以下区别;

G. 对精确制导技术的理解

精确制导武器（Precision Guide Weapon）
这一术语起源于20世纪70年代
世界上第一枚初级制导的巡航导弹是纳粹德国在二战中研制成功的V-1型导弹。
20世纪70年代中期，美国在越南战争中大量使用了精确制导炸弹。由于它具有精确的制导装置，在战场上取得了惊人的作战效果，因而引起人们的极大注意。我军对精确制导武器的定义是：采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器。主要包括精确制导导弹、制导炮弹、制导地雷等。 直接命中指制导武器的圆概率误差(也叫圆公算偏差，表示符号CEP，即英文Circular Error，Probable的缩写）小于该武器弹头的杀伤半径。
1972年，美国在越南战争中大量使用激光和电视制导炸弹，作战效能约比无制导武器高百倍，西方称之为“灵巧炸弹”。在1973年第四次中东战争中，埃及使用的苏制雷达制导SA-6地空导弹和有线制导AT-3反坦克导弹，以色列使用的美制电视制导的“小牛”空地导弹和有线制导“陶”式反坦克导弹，作战效果引人注目。自1974年以后，西方军事界把这些导弹和制导炸弹统称为“精确制导武器”或“精确制导弹药”，西方国家为抵消苏联在坦克、装甲车、飞机等武器装备上的数量优势，非常重视发展精确制导武器。美国装备的电视和激光制导炸弹， 命中目标的圆公算偏差均已减小到2米左右。1981年装备的“铜斑蛇”激光制导反坦克炮弹,由155毫米口径榴弹炮发射，最大射程17公里，直接命中概率达80%以上。
随着光电器件、微波半导体器件、集成电路和信息处理等技术的迅速发展，相继制成了各种小型化、高精度、低成本的制导系统。它们可装在弹体很小的导弹、炮弹和炸弹上，使打击面目标的无制导弹药变为能攻击点目标的精确制导武器。其制导方式，已

精确制导武器
采用的有：有线指令制导、电视制导、红外制导、激光制导和微波雷达制导等。射程较远的则通常采用复合制导，先用精度较低的制导系统把武器引导到目标附近，后用高精度末制导系统引向目标。80年代初使用的精确制导系统，在全天候、自主寻的制导、抗干扰能力和制导精度等方面，还存在一些缺陷,今后将在改进现有制导系统的同时,发展综合性能较完善的由红外成像、毫米波和合成孔径雷达探测器等构成的制导系统。精确制导武器武器的发展，对未来战争的战略、战术运用，武器系统的发展和装备体制均将产生深远的影响。

2特点编辑
作战特点
精确制导武器的主要特点可以概括为四条：
1、命中精度高。2、作战效能高。3、射程远。4、作战效费比高。
直接命中概率高，这是精确制导武器名称的根本由来，也是精确制导武器最基本的特征。一些有代表性的精确制导武器其命中概率可达80%以上，激光制导炸弹和电视制导炸弹，其圆概率偏差约在2米以内。如海湾战争中，美国空军在100千米外向伊拉克的一个水电站发射了两枚“斯拉姆”空对地导弹，结果是两枚导弹先后从同一个洞穿入发电厂，彻底摧毁了目标。已经出现了完全依靠弹体的动能直接撞毁目标而根本就不需要装药战斗部的精确制导武器。例如，英国宇航公司研制的高速防空导弹，其飞行速度可达4马赫，导弹没有爆破战斗部，它靠弹体高速飞行的动能来击毁目标。
自主制导能力
随着电子技术的发展，高性能的毫米波制导系统、

精确制导武器
红外探测器以及人工智能计算机的采用，精确制导武器不仅具有较高的直接命中概率，而且还通常具有“发射后不用管”的自主制导能力，它可完全依靠弹上的制导系统独立自主地捕捉、跟踪和击中目标，不需要人工或其它辅助设备进行干预。例如，美国的“黄蜂”空对地导弹，由于采用了人工智能技术和先进的信号处理技术，已经具有了初步的智能化特征。它可在复杂的地物背景中鉴别出是否是要攻击的目标。如果不是，则继续搜索目标；如果是，则作进一步信号分析，鉴别和判断所探测目标是真实目标还是背景或假目标。如果不是真目标，弹上探测器便重新进行目标搜索；如果确认是真目标，则进一步判断目标是否处在战斗部杀伤范围内。如果是在杀伤范围之内，则自动估算出最佳爆炸高度，将战斗部引爆，从坦克顶部将其击毁；如果不在杀伤范围之内，则继续对目标进行锁定跟踪，直到进入有效杀伤范围为止。如果发现有两枚以上导弹同时跟踪同一个目标时，后面跟踪的导弹就立即自动离开，探测器重新进行目标搜索、捕获、跟踪和攻击新的目标。
作战效能好

精确制导武器虽然技术较一般武器复杂，制造成本高，但由于精确制导武器具有较高的直接命中概率，因而它的作战效能好、经济效益高。同无制导的武器相比，精确制导武器在完成同一作战任务时，其弹药消耗量小，所需作战费用远远低于常规弹药。在英阿马岛战争中，阿根廷空军仅用一枚价值25万美元的“飞鱼”导弹，就击沉英国海军一艘造价近2亿美元的“谢菲尔德”号驱逐舰。此仗阿军不仅取得军事上的胜利，而且在经济上的效益也十分可观。

H. 制导的雷达制导

雷达制导分为两类：雷达波束制导和雷达寻的制导。 红外制导技术分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。
红外非成像制导技术是一种被动红外寻地制导技术，任何绝对温度零度以上的物体，由于原子和分子结构内部的热运动，而向外界辐射包括红外波段在内的电磁波能量，红外非成像制导技术就是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身所辐射的红外能量来实现精确制导的一种技术手段。它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。此外，红外制导系统作用距离有限，所以一般用作近程武器的制导系统或远程武器的末制导系统。
红外成像制导是利用红外探测器探测目标的红外辐射,以捕获目标红外图像的制导技术,其图像质量与电视相近，但却可在电视制导系统难以工作的夜间和低能见度下作战。红外成像制导技术已成为制导技术的一个主要发展方向。实现红外成像的途径有许多，主要有以下两种：
（1）多元红外探测器线阵扫描成像制导；
（2）多元红外探测器平面阵的非扫描成像探测器（通常称为凝视焦面阵红外成像制导系统）。红外成像探测器从70年代以来已由多元线阵发展到面阵，从近红外发展到远红外。红外凝视焦面阵列探测器的元件数，对近红外已达107个，对于远红外已达105个，探测率已达1012～1014量级。红外成像制导系统的灵敏度和空间分辨率都很高，动态跟踪范围大，可达1500 ～1800，有效作用距离远，抗干扰性好。与非成像制导技术相比，红外成像制导系统具有更好的目标识别能力和制导精度。全天候作战能力和抗干扰能力也有较大改善。但成本较高，全天候作战能力仍不如微波和毫米波制导系统。

I. 舰空导弹制导雷达制导方式有哪些

舰空导弹制导雷达制导方式有波束制导（又称驾束制导，已被淘汰）、指令制导、半主动雷达寻的或复合制导等。

波束制导雷达利用宽、窄两个波束分别跟踪导弹和目标，根据两者的位置误差，通过指令发射机控制导弹的飞行。

半主动寻的制导雷达在跟踪目标、控制导弹发射后，立即启动连续波照射雷达，对指定目标进行照射，导弹接收系统接收照射雷达的回波信号，控制导弹飞向目标。

制导雷达与炮瞄雷达相似，同属精密跟踪雷达，区别在于炮瞄雷达是测定被射击目标的坐标，以控制导弹或火炮进行射击；制导雷达则是控制自己发射的导弹飞行过程，要在不断地测定导弹和目标运动轨迹的同时，控制导弹击中目标。同时要求制导雷达能同时跟踪多个目标，且其分辨力也较高。这类雷达的天线的扫描方式有其独有的特点，并随制导体制而异。为获得目标的连续数据，要求有高的数据率。对雷达工作方式、测角精度的要求，主要取决于导弹工作的模式。为减少舰艇装备雷达的数量和品种，有效地发挥雷达效能，采用具有一定角精度和数据率的对海搜索雷达，来兼顾舰对舰导弹的制导任务。

随着舰对舰导弹射程的提高，为进行超视距攻击，可用舰载直升机雷达完成舰对舰导弹的制导任务。因舰对空导弹射程较远，特别是对无末制导装置的导弹，制导雷达需有适中的探测能力、较高的跟踪精度，因此，装备舰对空导弹的舰艇需配置舰对空导弹制导雷达。

J. 雷达测量精度分析的作用

即误差大，精度低；误差小，精度高。
通常有三项技术性指标可以衡量测量的好坏或质量：精确度、准确度和精度。精确度表示测量结果中随机误差大小的程度，准确度表示测量结果中系统误差大小的程度，精度是准确度和精确度的综合。[1]
中文名
测量精度
外文名
measuring accuracy
学科
物理数学
应用领域
数理科学
测量标准
精确度、准确度和精度
快速
导航
特点误差
简介
精度和误差是相对的概念。误差是不准确、不精确的意思，即指测量结果偏离真值的程度。由于误差分系统误差和随机误差，因此笼统的精度概念已不能反映上述误差的差异，需要引出如下概念。
1、精密度
精密度是指在相同条件下，多次测量所得数值的一致程度。反映测量结果中随机误差的影响程度。若随机 误差小，则精密度高。
2、正确度
正确度是指测量结果与真值的接近程度。反映测量结果中系统误差的影响程度，理论上可用修正值来消除。系统误差越小，则正确度越高。
3．精确度（准确度）
精确度是指测量结果的一致性及与真值的接近程度。综合反映测量结果中随机误差和一般来说，精密度高而正确度不一定高；反之亦然。但精确度高则精密度和正确度都高。如图
所示，以射击打靶为例，图3-8(a)表示随机误差小而系统误差大，即精密度高而正确度低；图3-8(b)表示系统误差小而随机误差大，即正确度高而精密度低；图3-8(c)表示随机误差和系统误差都小，即精确度高。[2]