桥式起重机课题研究主要方法

1. 桥式起重机的名称.性能.结构.使用规则和维护保养方法

1 桥式起重机的组成
桥式起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
1.1 机械部分
由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
1.2 金属结构
主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。
1.3 电气部分
由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。
2 检查与维护制度
由于桥式起重机的部件较多，针对各个部件的不同技术特性，我们在实际工作中将维护、检查的周期分为周、月、年，各个周期的具体内容如下：
2.1 每周检查与维护
每周维护与检查一次，检查与维护的内容如下：
1）检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全；制动器是否制动可靠。制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象。
2）检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠。
3）检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。
4）检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。
5）检查各机构的传动是否正常，有无异常响声。
6）检查所有润滑部位的润滑状况是否良好。
7）检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。
2.2 每月检查与维护
每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内容外还有：
1）检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2mm，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%；检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%，小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5mm。
2）检查钢丝绳的磨损情况，是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况。
3）检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%；吊钩螺母的防松装置是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。吊钩应转动灵活，无卡阻现象。
4）检查所有的螺栓是否松动与短缺现象。
5）检查电动机、减速器等底座的螺栓紧固情况，并逐个紧固。
6）检查减速器的润滑状况，其油位应在规定的范围内，对渗油部位应采取措施防渗漏。
7）对齿轮进行润滑。
8）检查平衡滑轮处钢丝绳的磨损情况，对滑轮及滑轮轴进行润滑。
9）检查滑轮状况，看其是否灵活，有无破损、裂纹，特别注意定滑轮轴的磨损情况。
10）检查制动轮，其工作表面凹凸不平度不应超过1.5mm，制动轮不应有裂纹，其径向圆跳动应小于0.3mm。
11）检查连轴器，其上键和键槽不应损坏、松动；两联轴器之间的传动轴轴向串动量应在2~7mm。
12）检查大小车的运行状况，不应产生啃轨、三个支点、启动和停止时扭摆等现象。检查车轮的轮缘和踏面的磨损情况，轮缘厚度磨损情况不应超过原厚度的50%，车轮踏面磨损情况不应超过车轮原直径的3%。
13）检查大车轨道情况，看其螺栓是否松动、短缺，压板是否固定在轨道上，轨道有无裂纹和断裂；两根轨道接头处的间隙是否为1~2mm（夏季）或3~5mm（冬季），接头上下、左右错位是否超过1mm。
14）对起重机进行全面清扫，清除其上污垢。
2.3 半年检查与维护
每半年维护与检查一次，除了包括月检查内容外还应有：
1）检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，且深度不超过原齿厚度的10%（固定弦齿厚）；齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%；检查轴承的状态；更换润滑油。
2）检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象。
3）检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹；各种护栏、支架是否完整无缺；检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。
4）检查主梁的变形情况。检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000；主梁向内水平旁弯不得超过测量长度的1/1500；小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损（单面）量均不得超过3mm。
5）检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。
6）拧紧起重机上所有连接螺栓和紧固螺栓。
2.4 桥式起重机的润滑
润滑是保证机器正常运转，延长机件寿命，提高效率及安全生产的重要措施之一。维护人员应充分认识设备润滑的重要性，经常检查各运动点的润滑情况，并定期向各润滑点加注润滑油（脂）。
2.4.1 丹江电厂桥机主要润滑部位
①桥机的卷扬；②各种轴承；③各齿轮联轴器；④减速器；⑤钢丝绳；⑥制动器上的铰接点。
2.4.2 润滑注意事项
1）保持润滑油（脂）的洁净；
2）不同牌号的润滑油（脂）不可混合使用；
3）选用适宜的润滑油（脂）按规定时间进行润滑；
4）采用压力注脂法（用油枪或油泵，旋盖式的油杯）添加润滑脂，这样可以把润滑脂挤到摩擦面上，防止用手抹时进不到摩擦面上；
5）潮湿地区不宜选用钠基润滑脂，因其亲水性强，容易失效；
6）各机构没有注油点的转动部位，应定期用稀油壶在各转动缝隙中，以减少机件的摩擦和防止锈蚀。

2. 桥式起重机的工作原理和运行介绍

起重机工作原理
桥式起重机
(一)桥式起重机的特点和分类
1、桥式起重机的特点：
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。
桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。
桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的.
2、桥式起重机的分类
(1)通用桥式起重机
通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机(见标准GB/T14405-93)。以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。
①通用吊钩桥式起重机
通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10T以下的多为1个起升机构；16T以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。
②抓斗桥式起重机
抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。
③电磁桥式起重机
电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
④两用桥式起重机
两用桥式起重机有3种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在1台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用(或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用)。
⑤三用桥式起重机
三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式(可换)起重机。
抓斗*交流电源工作，电磁盘*直流电源工作。因此，该机型必须同电磁桥式起重机一样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。
⑥双小车桥式起重机
这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有2台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。
(2)专用桥式起重机
①冶金桥式起重机
冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式起重机相同，取物装置多为专用。主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。
②防爆吊钩桥式起重机
按使用环境，将矿用防爆起重机(煤矿井下除外)规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。
Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为A、B、C三级，并按其表面最高温度分为T1-T4四组。
起重机所用防爆电气设备及机械设备，其允许的表面最高温度，对Ⅰ类起重机可能堆积煤尘时为150℃，采取措施防止堆积时，则为450℃。对Ⅱ类起重机须符合表1-2-15的规定。
表1-2-15允许的表面最高温度
温度组别允许表面最高温度℃
T1450
T2300
T3200
T4135
这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是所用的整套电气设置具有防爆性能。与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。主要用于具有易燃易爆物的车间、库房或其他场所。目前产品规格较多。
③绝缘吊钩桥式起重机
这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组、小车架、小车轮(或小车轨道下方)上设置3道绝缘装置。主要用于冶炼铝、镁的工厂。
上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机、双梁桥式起重机、四梁桥式起重机等。单主梁桥式起重机只有一根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的；双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式；四梁桥式起重机多用于某些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。主小车可跨在副小车上空运行。
(3)电动葫芦型桥式起重机
其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。
①电动梁式起重机
其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。
②电动葫芦桥式起重机
其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

3. 桥式起重机实践操作时如何稳钩

桥式起重机实践操作时稳钩方法：在吊钩游摆到最大幅度， 而尚未向回摆动的瞬间，把车跟向吊钩摆动的方向，使吊钩在向回摆的瞬间，受到相反的力， 从而抵消向回摆动的力，达到消除摆动的目的。

桥式起重机在下列情况下不得起吊：

（1）无人指挥或指挥信号不正确。

（2）行车设备有缺陷或安全装置失灵。

（3）超负荷起吊或设备质量不清楚。

（4）人站在起吊物上或起吊物下，用吊车挂钩吊人。

（5）光线阴暗，视物不清。

（6）起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取安全措施。

(3)桥式起重机课题研究主要方法扩展阅读：

使用桥式起重机应注意以下安全事项：

1.行车必须处于正常状态，特别是安全装置，如制动机构、声光、信号、联锁装置等都必须灵敏完好。

2.工作过程中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出信号铃；吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。

3.工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把所有的控制器、操纵杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶室门。

4.桥式起重机必须装设可靠灵敏的安全装置。一般设有缓冲器、限位器（行程限位器、起升限位器）、起重限制器、防风夹轨钳等。

5.起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。

4. 桥式起重机小车运行机构设计，郁闷啊，各位兄弟姐妹们，我人生遇到难关了，论文头痛W赐教W0.6469766528564

请参考下列内容：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm
http://wenku..com/view/282576e8551810a6f5248628.html

目 录

摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT ………………………………………………………………5
0引言 …………………………………………………………………7
1起重机介绍 …………………………………………………………7
1.1起重机的定义………………………………………………………7
1.2起重机工作原理 …………………………………………………8
1.3起重机的类型及特点 ……………………………………………10
1.4起重机的发展状况…………………………………………………11
1.4.1国内起重机机械发展状况………………………………………11
1.5发展趋势……………………………………………………………13
1.5.1模块化和组合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和专业化…………………………………………………14
1.5.3自动化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系统化…………………………………………………16
1.5.5轻型化和多样化…………………………………………………17
1.5.6新型化和实用化…………………………………………………18
2桥式起重机的介绍……………………………………………………19
2.1桥式起重机的分类…………………………………………………19
2.1.1通用桥式起重机 ………………………………………………19
2.1.2专用桥式起重机 ………………………………………………20
2.1.3电动葫芦型桥式起重机 ………………………………………21
2.2桥式起重机的组成和特点 ………………………………………22
2.2.1桥式起重机小车 ………………………………………………23
2.2.2桥式起重机小车运行机构 ……………………………………28
2.3 我的毕业设计中的内容 …………………………………………28
2.3.1桥式起重机的主要参数 ………………………………………28
2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ………………29
3小车运行机构设计计算 …………………………………………31
3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………31
3.1.1计算条件 ………………………………………………………31
3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………32
3.1.3电动机的选择 …………………………………………………33
3.1.4打滑验算 ………………………………………………………36
3.1.5减速器计算 …………………………………………………37
3.1.6制动器的选择 …………………………………………………38
3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………39
3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………39
3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………40
3.2减速器的设计 ……………………………………………………41
3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………41
3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………42
3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………47
3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………52
3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………57
3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………57
3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………58
4结论……………………………………………………………………59
5设计总结………………………………………………………………60
6参考文献………………………………………………………………61
7英文资料………………………………………………………………62
8译文……………………………………………………………………72
9原文说明………………………………………………………………85

摘 要

起重机的出现
关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the recer.

Key words: bridge type hoist,,the recer

桥式起重机小车运行机构设计

詹培红 Y04101
0 引言
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩
仿真试验在IBM PC 386上进行，RS运动规划和图形仿真使用C语言来进行编程。
RS模型的主操作是捕获目标并避免与工作空间中的障碍物发生碰撞。四种协调运动模式下的计算机仿真结果如图5.1－图5.2所示。
计算机仿真显示RS双机械手协调运动规划模式和算法是合理而有效的。3-D RS模型的运动规划和计算机仿真是作者的未来研究工作。

图5.1 调整功能 图5.2 协调操作

参考书目
[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.
[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.

刘宏，生于1967年7月25日，分别在东北科技大学和哈尔滨工程大学获得理学士学位和理硕士学位，他的导师为蔡鹤皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括机器人技术和自主控制。

计算机数控机床的安全和维护

1 计算机数控机床的安全操作注意事项
在金属切削操作中安全性一直是特别受关注的．由于计算机数控设备自动化程度高并且速度快，所以它是一个危险源。为了防止人员伤害和对设备的损坏，必须找出存在危险的根源，且操作人员必须提高警惕。主要的 潜在危险包括：旋转部件，如主轴、主轴内的刀具、卡盘、卡盘内工件、带着刀具的转塔刀架以及旋转的夹具装置；运动部件，如加工中心的工作台、车床拖板、尾架顶尖，多工序旋转托盘；程序错误，例如G00代码的不正确使用而引起坐标值错误，产生意想不到的快速移动；设置或改变偏移值时出错，可能导致刀具与工件或刀具与机床之间的碰撞；随意地更改已验证的程序，也会引起机床产生危险动作。为了减少或避免危险，尽量遵循以下保护措施。
(1) 使用机床制造商提供的机器原有保护罩。
(2) 带上安全眼镜、手套，穿上合适的衣服和鞋。
(3) 不熟悉机床操作前不要开动机床。
(4) 运动程序之前，确认零件已被正确夹紧。
(5) 验证一个程序时，遵循下列安全步骤：
 启用机床锁定功能运行程序，检查程序中的语法错误 和几何轨迹。
 使用RAPID OVERRIDE快速倍率开关降低速度或空运行程序。
 采用单程序段执行来确认程序中的每一行。
 刀具切削时，用FEED OVERRIDE进给倍率开关减慢进给速率，防止超负荷切削。
(6) 禁止用手处理切屑以及用切屑钩子弄断长而卷曲的切屑。编制不同的切屑状态程序以便更好地控制切屑。如果要彻底清除切屑，应当关闭机床。
(7) 如果怀疑刀片在编程的切屑状态下有可能折断时，可选择一个更厚的刀片及减少进给或切屑深度。
(8) 尽可能保持刀具悬出短些，因为它可能成为一个导致刀片折断的振动源。
(9) 当顶尖支撑一个大零件时，确保中心孔足够大足以支撑和夹住零件。
(10) 换刀、查找刀片或清理切屑时关闭机床。
(11) 替换已磨损或损坏的刀具和刀片。
(12) 列出现行刀具的偏移良清单，从机床上取下刀具，清除（设置为0）刀偏。
(13) 在未得到主管许可的情况下不得擅自更改程序。
(14) 如果你有任何与安全有关的担忧，立即通知你的技术指 导和主管。

2 日常维护
2.1 外观检查
(1) 伺服电动机、探测器或数控主单元上的机床用油（切削 油，润滑油）或者渗漏情况检查。
(2) 可移动部件的电缆上有无损伤或电缆绞后合情况检查。
(3) 过滤器堵塞情况检查。
(4) 控制面板的门是否打开检查。
(5) 外部环境震动检查。
(6) 数控装置单元是否放置在有灰尘的位置。
(7) 引起高频的某物体是否位于控制单元附近。
2.2 检查控制单元内部
检查以下故障是否被排除：
（1） 电缆连接器松动
（2） 装配螺钉松动
（3） 固定放大器螺钉松动
（4） 冷却风扇工作异常
（5） 电缆损伤
（6） 印刷电路板插入不正确
2.3 故障诊断和维修
当发生运行故障时，应找出原因以便采取适当的措施排除。为此，应执行下列检查：
2.3.1 检查故障发生状态 检查下列几个方面：
(1) 故障出现时间？
(2) 在何种操作过程中出现故障？
(3) 什么故障？
(4) 故障何时发生？
即故障发生时的具体时间。
(5) 在何种操作过程中发生故障？何种运行方式？
a) 对于某项自动操作…程序号，序列号，程序内容？
b) 对于手动操作…模式？
c) 什么操作步骤？
d) 前一步和后一步操作？
e) 设置/显示的单元屏幕是什么？
f) 是否发生在输入输出操作过程中？
g) 机床系统状态如何？
h) 是否发生在换刀过程中？
i) 受控制的轴跟踪检测情况如何？
(6) 发生了什么故障？
(7) 设置/显示的单元屏幕上警告监测的报警内容。
(8) 运用显示警报诊断屏幕来检查报告内容。
(9) 驱动放大器状态显示什么？
(10) 根据驱动放大器状态显示检查报告内容。
(11) 加工顺序报警显示表示什么？
(12) CRT显示屏幕是否正常？
(13) 控制轴是否在跟踪？
(14) 故障频率
(15) 什么时候故障发生？频率怎样？（另一台机床的操作过程中故障是否出现？）
(16) 如果频率很小或者在另一台机床的操作过程中出现故障，那么，故障的原因可能是供电电压的干扰。在这种情况下，检查a.供应电源是否正常（在另一台机床的操作过程中是否发生瞬时压降？）b.采取措施抗干扰。
(17) 是否发生在特殊工作模式？
(18) 什么时候达到最高行程？
(19) 同一类工作的频率是多少？
(20) 当执行相同操作是故障是否发生？（重复性检查）
(21) 改变状态（进给倍率，程序内容，加工顺序等等）。
(22) 是否发生相同的故障？

原文说明

原文说明的内容是：提出了自动机械卫星（RS）双机械手协调运动的规划设计。接着介绍了双机械手RS协调运动的四种模式。还介绍了双机械手的运动规划算法。最后，给出了微重力环境下，RS俘获目标实验模型的四种协调运动的计算机仿真结果。仿真试验显示本文所提出的运动模型和规划算法是非常有效的。另一篇是介绍计算机数控机床的安全和维护。
题名：《自动机械卫星双机械手协调运动的规划设计》
《计算机数控机床的安全和维护》
作者：刘宏 洪炳熔 蔡鹤皋
蒋忠理
来源：高校出版社《自动机械卫星机械手》
机械工业出版社《机电与数控专业英语》

5. 双梁桥式起重机主梁起拱

起拱的话需要根据不同的工艺要求灵活运用，一般的都是1.4-1.7，也有个别的是1.9的。这个拱度还要根据你的板厚以及腹板高度适当的加大预算的拱度。

1.双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。 2.双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。 3.H。为大车缓冲器增加的高度。 4.双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的最高、最低气温及电源种类等技术要求。 5.增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。
1.双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。
2.双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。
3.H。为大车缓冲器增加的高度。
4.双梁桥式起重机分室内、室内两种。订货时应注明工作环境的最高、最低气温及电源种类等技术要求。
5.增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。
6.双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同。
空操电动双梁桥式起重机
空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
优点：
1.双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
2.独特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
4.最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。

6. 桥式起重机的安装的主要精度控制点有哪些

桥式起重机的安装的主要精度控制点是国标中规定为6mm，最大不超过10mm，是考虑了误差、轮面宽度规定的。

轨道的跨度，可用钢卷尺来或红外线测量仪检查。桥式起重机轨距允许偏差为±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500。

技术和安全

1、轨道的安全检查：检查轨道、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如发现裂纹应及时更换，如有其余缺陷应及时修复。主要检查工具用线路轨道探伤仪。

2、轨道的测量与调整：轨道的直线性，可用拉钢丝的方法检查，即在轨道的两端车档上拉一根0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点间隔可在2m左右。

7. 什么是桥式起重机

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过 4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

8. 简述桥式起重机做动载试验的测试方法

〓〓21、温度由常温+20℃降到-5℃，金属导线的电阻(b)。

a．增大；b．降低；c．不变。

〓〓*22、电磁式起重电磁铁在桥式起重机上使用，桥式起重机的紧急开关就能(c)。

〓〓a．切断起重电磁铁的供电电源；b．切断起重机所有机构，包括电磁铁的总电源；c.切断起重机所有机构，不包括电磁铁的总电源；d．切断起重机的总控制电源。

〓〓23、用交流电流表测交流电流，测得的是(d)。

a．最大值；b．平均值；c．瞬时值；d．有效值。

〓〓四、问答题

〓〓1、根据GB/T14406-93通用门式起重机，简述起重机静态刚性的规定。

〓〓答：通用桥式起重机的静刚度指标规定为，当满载小车或电动葫芦位于跨中时，由于额定起升载荷和小车(葫芦)自重在跨中引起的垂直静挠度应：对Al-A3不小于S／700；对A4-A6不小于S／800；对A7不小于S／1000。

〓〓2、简述跨度偏差的检测方法。

〓〓答：用盘尺(钢卷尺)和平尺测量一端车轮外端面和另一车轮内端面之间的距离，测量时拉有150N的弹簧称，保持盘尺自然下垂，读取数据。更换车轮内外端面，共测两次，每次都应考虑测量修正值和盘尺计量的修正值，取两次的平均值。

〓〓3、简述主梁水平弯曲的检测方法。

〓〓答：用0．5mm的钢丝或尼龙绳并用100N拉力，两端固定在梁的端部，两登高块置于离上盖板100mm的腹板面上，两端始于第一块筋板，用钢尺在腹板大筋板处垂直测量钢丝到腹板之间的距离，取最小值与等高块高度之差。

〓〓*4、简述火焰矫正的原理

〓〓答：火焰矫正，即使用氧气乙炔火焰加钢结构的某一部位被加热到700-800℃，颜色呈暗红色或暗樱桃红色，加热区及热影响区产生热膨胀伸长变形，同时给非加热区一个推力；相反，非加热区又给加热区一个压缩力，加热区的的纲材受到周围非加热区的限制不能随意膨胀，就导致受热部位冷却后较原尺寸短，产生了“压缩塑性变形”(相当于锻造镦粗)，又会牵动周围冷金属互相靠近，产生收缩力，相当于中性层下作用了一个偏心力矩，达到矫正的目的。

〓〓5、简述主梁水平旁弯的原因

〓〓答：（1）在使用中产生的水平旁弯。起重机使用中，由于主梁的下挠，造成主梁向内侧产生了水平弯曲。(2)制造工艺要求的预制旁弯。为了达到主梁预制旁弯的要求，在焊接主梁上盖板与大小筋板焊缝时，施焊方向从无走台向有走台侧移动，致使主梁向走台侧产生水平弯曲。(3)因改制结构件产生水平弯曲。加宽走台和在走台处增加拉筋板时，由于在主梁外侧进行气割和焊接加热，造成主梁内侧水平弯曲。(4)由于使用中水平惯性力的作用，引起主梁内侧水平弯曲。

〓〓6、简述主梁上拱减少的原因。

〓〓答：(1)结构内应力的影响。主梁在制造过程中，由于强制组装控制变形，造成各部位产生了不同方向的拉、压等应力。另外由于焊接过程中局部不均匀加热，将会造成焊缝及其附近金属的收缩，导致主梁内部产生残余内应力；在使用过程中，上述残余内应力逐渐均匀化，以致消失，使变形增加，一般到一定程度该变形趋于稳定，成为永久变形。(2)超负荷及不合理使用。设计起重机的金属结构，是按额定载荷并考虑其动载影响而进行强度计算的，不考虑严重超负荷和超工作级别等不合理使用。但在实际作业中，不少使用单位对此不重视，长期超载和改变其工作级别的使用情况，甚至使用吊钩拖拉重物，造成主梁下挠。(3)高温工作环境的影响。高温工作环境，一定程度降低了金属材料的屈服强度并产生温度应力，增加主梁下挠的可能性。(4)设计制造工艺的影响。设计主梁刚度不足，制造腹板波浪变形过大；组装两根主梁挠度相差大强制矫正；及设计、制造工艺达不到拱度要求等。(5)不合理的吊运、存放和安装。由于桥架系长大结构件、弹性较大，不合理的存放、吊运和安装都能引起桥架结构变形。(6)不合理的修理。没有掌握金属结构加热引起结构变形的规律，措施不当等，在修理中尤其在主梁上盖板上（如小车轨道的修复等）施焊或切割等，都会造成主梁下挠。

〓〓7、简述主梁腹板波浪变形的原因。

〓〓答：在腹板拼接时，由于钢板本身不平（焊接前无校平)，在焊接内应力作用下，产生了腹板波浪形变形。

〓〓*8、简述桥架变形的影响。

〓〓答：桥架变形在这里主要指主梁下挠的影响：(1)对小车运行的影响。当主梁下挠后，小车增加爬坡阻力，当坡度达到一定程度时，还会引起小车轮打滑，影响小车正常工作；降低小车运行机构的使用寿命，甚至损坏机构，烧坏电机。(2)对大车运行的影响：主梁下挠对集中驱动的传动机构影响较大。因为这种传动机构安装时具有一定的上拱度，如果主梁产生较大的下挠度，传动机构也将随之产生下挠。因此，运转中会造成传动轴弯曲，严重的可能造成联轴器齿部折断或联轴器螺栓断裂等。(3)对小车的影响。当两根主梁下挠程度不同时，会使小车四个车轮不能同时与轨道接触，形成小车“三条腿”现象，同时，随着主梁下挠，又引起主梁的水平弯曲。主梁向内弯曲，使小车轨距减小。轨距减小到一定数值时，双轮缘小车将产生夹轨；外侧单轮缘小车将造成脱轨。

〓〓*9、疲劳验算应选择哪三个截面，为什么?

〓〓答：根据力学知识可知：(1)主梁跨中截面，因为最大正应力发生在此截面。(2)跨端截面将发生最大剪应力。(3)在1／4跨度截面内两种应力都比较大。因此疲劳验算应选择这三个截面。

〓〓10、为什么严禁在低温下使用沸腾钢?

〓〓答：因为(1)沸腾钢脱氧不完全，氧能使钢变脆；(2)内部杂质较高，成分偏析较大，因而冲击值较低：(3)冷脆倾向和时效敏感性较大；(4)焊接性较差。所以环境低于20℃时，应选用Q235D或16Mn，且要求在-20℃时的冲击功不小于27J。

〓〓11、为什么对梁的内壁焊缝质量要同外露焊缝质量一样严格要求?

〓〓答：因为内壁焊缝是非外露焊缝，焊接质量容易不被重视，又由于施焊条件差，不注意更容易出现缺陷。疲劳破坏是焊接结构破坏最普通的形式，梁在正常工作应力下的疲劳破坏，多半是焊缝周围的应力集中引起的，焊接裂纹和不完全熔合对疲劳强度有明显影响，如过大的焊缝余高、咬边和气孔等缺陷都会影响疲劳强度。因此梁内壁焊缝要同外露焊缝一样严格要求。

〓〓*12、有一台A6桥式起重机，空载拱度为S／1000，做额定载荷试验时，发现主梁跨中下挠到水平线以下，问此时是否可以判定主梁静刚度不合格，为什么?

〓〓答：不能判定。因为按GB14405规定：A4~A6桥式起重机，主梁跨中垂直静挠度为S／800。如下挠度刚好为下限，则(1／1000~1／800)S=0．25S／1000，即此时主梁下挠至水平线以下0．25S／1000，只要下挠不超过此值即为合格。

〓〓*13、检查主梁的几何尺寸时，要求无日照情况下进行，假如必须在日照情况下进行，应考虑哪些影响?如何测试?

〓〓答：应考虑温度影响的修正值。用点温计在日照下的主梁上盖板测量出一个温度值，再在主梁下盖板测量另一个温度值，根据上下盖板的温度差查表，得出日照情况下的修正值，按公式计算实际尺寸。

〓〓*14、用盘尺测量跨度，盘尺的修正值为什么有正有负？正值表明测量的盘尺读数比实际跨度大还是小?

〓〓答：用盘尺测量时，一般需在盘尺一端加150N的拉力，在拉力作用下盘尺伸长，使读数比实际长度小；另外拉力不足时，盘尺在自重作用下下垂，使读数比实际尺寸大。二者增量的差决定修正值的正负，当修正值为正值时表明盘尺读数比实际跨度小，反之相反。

〓〓15、桥式起重机什么时候要求大车轨道接头处设跨接线，什么时候不设?

〓〓答：起重机采用三根滑线供电，零线不能上车，只能接在轨道上，此时大车轨道接头处必须跨接。当起重机采用四芯电缆供电时，零线上车后接在金属结构上，大车轨道接头处可不设跨接线。

〓〓16、某检验员要求桥式起重机一律设380／220隔离变压器为照明供电，他的这种要求是否正确?

〓〓答：不正确。(1)起重机采用四芯电缆供电时，零线能上车，车上220V电源可取自零线和相线，不必另设380／220V变压器。(2)采用三根滑线供电时，零线不能上车，车上220V电源必须取自380／220V隔离变压器的次级。

〓〓17、电动单梁起重机手电门有一个停止扳开关，该开关可以停止各机构的正常运行，那么是否可以判定这个开关可以作为紧急开关?

〓〓答：不可以。紧急开关必须能够切断各机构的总电源。如果未设总电源接触器，手电门上停止开关仅能够切断各机构总控制电源，终止各机构正常运行，当某机构接触器发生拈连时，停止开关不能终止该机构的危险运动。所以此时该开关不能断开总电源，不能作为紧急开关使用。

〓〓*18、某起重机大车轨道接零后又接地，有人认为同一电气设备不允许接零又接地，这种说法对么?如不对说出正确说法。

〓〓答：不对。同一低电压供电系统中，不允许一部分电气设备采取接零保护，另一部分电气设备却只采用接地保护。

〓〓19、简述桥式起重机静载试验的试验方法和检验标准。

〓〓答：进行额定载荷试验后，逐渐起吊1．25倍额定载荷，离地100-200mm，停悬10分钟以上，卸载检查主梁永久变形，最多如此重复三次，应不再有永久变形。这时测主梁实际上拱度值应不小于0．7S／1000，金属结构无损伤等现象。