循迹小车的研究方法

㈠ 跪求大神 急 PID算法在循迹小车运用（求代码）

你是控制电机转速么？<口口：二五三一
二六三七二六>一般可以采用增量式PID。

㈡ 循迹 寻迹 什么意思

循迹的意思是指按照以前的（别人留下的）痕迹或形迹来行动；或者说遵循以前的规律来办事;

寻迹的意思就是寻访、寻找以前的（别人留下的）的痕迹或行踪。

循迹是沿袭、效仿以前的痕迹，寻迹是寻找以前的痕迹，二者的区别在于：循迹是已经找到原来的痕迹，并依照原来的痕迹行动；寻迹是还没有找到以前的痕迹，并且正在寻找的过程中。

目前，有一款基于LBS故事讲述为核心功能的全新社交平台叫循迹。

它的特色有：1、无故事不社交，以地理位置为入口，记录个人经历或在这里发生的故事；在彼此的故事中结识兴趣相投的新朋友；

2、兴趣话题，通过话题、标签等方式，找到自己有兴趣的内容，热门地点、时间和人物点评中，有你有我，在这一时代，用独特的观点宣告我们的存在。在别人的故事地图中留下自己的观点。

3、全民地图秀，循迹目前已有超过100位专业领域人士的加盟，超过2000条文化地点信息。可以通过地图了解更多人文、科学、宗教、影视以及名人背后的故事，信息覆盖全国300多个城市，立体、多维度展现多种文化并存的有趣面貌。

(2)循迹小车的研究方法扩展阅读：

1、循迹出处：

战国时期楚国诗人屈原着《楚辞·天问》：昏微循迹，有狄不宁。这句话意思是：如果稍微遵循（效仿）前人留下的痕迹，便会让狄国不得安宁。

唐朝散文家独孤及所作《仙掌铭》：彼管窥者乃循迹而求之，揣其所至于巨细之境。意思是：那些窥探它的人按照它留下的痕迹而找到它，把它带回自己的居所后，仔仔地研究和揣摩。

2、寻迹的出处：

出自宋朝文学家吴淑创作的《江淮异人录·建康异人》：巡使以白上，上令寻迹其出处，而问其所欲。这句话意思是：巡使（把异人的事迹）告诉皇上，皇上让他寻找到异人的住处，问他的想法和要求。

㈢ 求51单片机keil编程的循迹小车程序

这个真得自己写，别人的程序在自己的车上根本跑不起来，因为程序是根据车定制的嘛，可以先在网上找点别人得程序，看明白了就可一自己写了，其实你明白定时器计数器怎么用了基本上自己写是没有什么问题的，安下心来自己好好研究吧，加油！

㈣ 智能循迹小车的发展历程，国内外研究现状（不是做法！）

智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。
我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但是也完成了课题，成果显着。

㈤ 有大神会pid运用到Arino循迹小车吗谢谢了

我们这边有做过研究，如果需要的话，我们提供有偿服务

㈥ 循迹小车巡线不准怎么解决，如下‘’‘

优化你的传感器排布和数量，以及你的程序算法。
具体的你要自己参透，这种东西自己研究出来的才最好，以前我也是这样过来的。

㈦ 初学自制机器人小车

首先作为一个高中生，我想说你的基础知识水平绝对是够用了。这是肯定的，机器人小车没有什么高深的技术难度。
第二关于一些网站，你自己网络一下机器人论坛，就行了，有很多论坛，我记得还有的论坛附带着有自己的淘宝店，一套东西不贵但是能学到很多东西。
第三就是一些基本的组成，一般的机器人小车都是有控制器，一般就是单片机之类的，很容易，你有电脑就行。
还有就是传感器，要么是自动循迹的小车或者是自动壁障的小车都有一套自己的传感器系统，这些东西只要会用原理大概明白就行了。其实很简单，都是通过一些判定输出特定的高低电平，输入进控制器，逻辑判断之后输出特性的动作特性，就是机器人小车往那边运行的特性。打个比方，如果现在控制器输出，左前轮减速，右前轮加速，双后轮速度不变，这时车子就是像左边转弯的，也就是说机器人小车再做右边障碍避障动作或者向左循迹动作。
这些没有什么高深的知识，但是需要你一个比较长期的投入连续的学习。
对于高中生还是先以自己的学习为主，因为毕竟现在学业很忙，等上了大学很多大学都有类似的科协或者全国大学生挑战杯的竞赛之类的，这些内容都是这种竞赛协会的初级入门练手内容。很容易就有大二大三的人带着你做。事半功倍。

㈧ 电子设计大赛求作品思路！！

如果是校级或者院级那种小比赛的话，可以做一做基于点阵液晶、数码管显示、温度传感器等的一些小设计。例如小型的温度控制系统、简易电子秤等。如果是档次更高的比赛，可以做做智能机器人，也就是智能循迹小车。网上应该有很多类似的题目，可以去找些实际的比赛题目来研究参考。