微软视频交付方法

Ⅰ Wayve获得10亿美金融资，端到端架构将重塑智能驾驶

‍作者 |张马也

编辑 |德新

就在前两天，英国AI公司Wayve宣布获得新一轮10.5亿美元融资，投资方为软银、英伟达和现有投资人微软，可以说是顶级豪华阵容。

作为一家英国公司，Wayve这轮融资也创造了英国AI公司有史以来最大的单笔融资。甚至英国首相也在一份声明中表示，它“巩固了英国作为人工智能超级大国的地位”。

在通用人工智能领域，Open.ai在过去两年成为全球顶级的热门标的；而智能驾驶领域，曾经获得过10亿美金级融资的公司不多，只有Waymo、Argo、Cruise等少数几家。

Wayve的巨额融资也勾起人们对于未来的强烈好奇：它有没有可能成为智能驾驶领域的Open.ai，又或者说，成为端到端这代技术上的Waymo/Cruise？

到目前为止，Wayve已完成三轮融资，累计融资金额超过13亿美元。除了资本大鳄和商业巨头，有“深度学习三巨头”美誉、现Meta首席人工智能科学家Yann LeCun，也是Wayve的投资人。

Wayve上一次引发关注是在不久前3月份，原Mobileye中国区的负责人 Erez Dagan加入Wayve担任总裁，主要负责产品、业务和战略。

本轮融资后，Wayve将加速推出首款用于量产车辆的自动驾驶软件，包括L2+智驾软件以及实现完全自动驾驶的软件系统。Erez加入后，其重点关注的方向也是面向OEM的交付。据说，Wayve正在与全球前几大车厂商洽谈合作。

Wayve由Alex Kendall（联创兼现任CEO）和Amar Shah（已离开）于2017年共同创立，两为均来自剑桥大学。

其公司总部英国伦敦，目前约有300名左右的员工。

Wayve称自己是第一个在公共道路上，开发和测试端到端深度学习自动驾驶系统的公司。

2015年，Alex Kendall与Vijay Badrinarayanan（现任AI副总裁）、Roberto Cipolla等人，一起提出了SegNet，这是第一个使用端到端深度学习进行语义分割的实时方法，无需高精地图即可理解复杂环境。

从2017年开始，Wayve就在汽车上对神经网络强化学习的一些早期成果进行了应用。公司把这套系统在道路上进行了模拟部署，随后逐渐扩大规模，最终实现在伦敦市中心的交通环境下进行真实驾驶。

Wayve将自己的智驾系统称为AV2.0。

GAIA-1架构

GAIA-1首先是一个多模态生成模型，利用视频、文本和动作输入，生成逼真的驾驶场景视频。它能够对车辆的行为和其他基本场景特征，进行细粒度控制。无论是改变车辆的行为，还是修改整体场景，模型都能完成。

这样，GAIA-1可以作为仿真模拟中的重要一环，生成无限的数据，来训练和验证自动驾驶系统，解决极端场景，特别是在获取真实世界数据成本高或风险大的情况下。

GAIA-1可根据各种提示，生成驾驶场景

它还是一个真实的世界模型，可以学习、理解驾驶中的重要概念，比如什么是卡车、公共汽车、行人、骑自行车的人、道路布局、建筑物和交通信号灯。

所谓世界模型，是对环境及其未来动态的表征，能实现对周围环境的结构化理解，就像人类对自己周围的环境进行建模理解一样。

将世界模型整合到驾驶模型中，使得自动驾驶车辆能够预测未来事件，从而提前规划行动，在复杂或未知的情况下做出更加明智的决策。

目前版本的GAIA-1拥有超过90亿个可训练参数，训练数据集包含了2019年至2023年在伦敦收集的4700小时的专有驾驶数据。模型可以预测视频序列中的后续帧，从而在不需要任何标签的情况下，实现自回归预测能力。

目前，Wayve在商业化上的作为不多。

此前，它一直在英国生鲜配送公司Ocado的车上训练模型，这家公司也是投资方之一，曾投资了1360万美元。

据称，Wayve已经在全球100多个城市开始了系统测试。

本轮融资后，Wayve将加速推出首款用于量产车辆的自动驾驶软件，包括L2+智驾系统，以及实现完全自动驾驶的软件系统。

它也在与全球前几大车厂商洽谈合作，但具体名单未知。

原Mobileye中国区的负责人Erez Dagan加入Wayve担任总裁，其重要的关注方向也是面向OEM的交付。Erez在Mobileye工作了20年，是全世界第一款纯视觉ADAS产品的创始团队成员，后来担任产品和战略执行副总裁，并在Mobileye被收购后担任英特尔集团副总裁。

联系到此前马斯克表示，特斯拉将于今年8月8日发布Robotaxi，种种迹象似乎表明完全自动驾驶的技术路线正在逐渐清晰。

Wayve的目标甚至不止于此。在最近Techcrunch的一次采访中，Alex Kendall说到，Wayve的驾驶大模型不仅在驾驶数据上进行训练，还对互联网规模的文本和其他来源进行训练，甚至使用英国政府的PDF文档来训练模型。

Wayve正在构建具身AI（Embodied AI）基础模型，一个基于非常多样化的数据进行训练的通用系统，能够在复杂的现实世界环境中感知、行动、学习和适应人类行为。智能驾驶只是这一系统目前最大的应用场景。

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