单片机步数计算方法

Ⅰ 单片机中 定时器/计数器 的计数初值是怎么计算得出的(计数和定时计算方式是否不同)--初学单片机

计数初值的计算：

定时或计数方式下计数初值如何确定：定时器选择不同的工作方式，不同的操作模式其计数值均不相同。若设最大计数值为M，各操作模式下的M值为：

模式0:M=2^13=8192

模式1:M=2^16=65536

模式2:M=2^8=256

模式3:M=256，定时器T0分成2个独立的8位计数器，所以THO、TLO的M均为256。

因为MCS-51的两个定时器均为加1计数器，当初值到最大值(00H或0000H)时产生溢出，将TF位置1，可发出溢出中断，因此计数器初值X的计算式为:X=M-计数值。

式中的M由操作模式确定，不同的操作模式计数器的长不相同，故M值也不相同。而式中的计数值与定时器的工作方式有关银亮首。

1、计数工作方式时

计数工作方式时，计数脉冲由外部引入，是对外部冲进行计数，因此计数值根据要求确定。其计数初值:X=M-计数值。

2、定时工作方式时

定时工作方式时，计数脉冲由内部供给，对机器周期进行计数，计数脉冲频率fcont=fosc*1/12、计数周期T=1/fcont=12/fosc定时工作方式的计数初值X等于:

X=M-计数值=M-t/T=M-(fosc*t)/12

式中：fosc为振荡器的振荡频率，t为要求定_的时间。

(1)单片机步数计算方法扩展阅读：

定时器工作方式的设定：

定时锋数器有两种工作方式：定时和计数。由TMOD的D6位和D2位决定，其中D6位决定键绝T1的工作方式，D2位决定T0的工作方式。值为0时工作在定时方式，值为1时工作在计数方式。并且有四种操作模式:

1、模式0：13位计数器，TLi只用低5位。

2、模式1：16位计数器。

3、模式2：8位自动重装计数器，THi的值在计数中不变， TLi 溢出时，THi中的值自动装入TLi中。

4、模式3：T0分成2个独立的8位计数器，T1停止计数。

Ⅱ 如何用单片机控制步进电机步数

如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。