自由度的计算方法

‘壹’ 自由度计算

自由度数 k=3n-2pL-pH

3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。

(1)自由度的计算方法扩展阅读：

f=组分数-平衡相数+2

表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。

例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。

如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。

‘贰’ 遗传自由度计算公式

遗传自由度计算公式为：F=3n—2PL—PH。

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度，以F表示，即：F=3n—2PL—PH，式中：PL为机构中的低副数目；PH为机构中的高副数目；n为机构中的活动构件数。

确定一个式子自由度的方法。

若式子包含有n个独立的随机变量，和由它们所构成的k个样本统计量，则这个表达式的自由度为n-k。遗传学中通常用到的自由度遗传学中 自由度df=n-1，n指类型，自由度=类型数减1。另外还有一些题型，自由度=观察到的基因型数 - 等位基因数

‘叁’ 结构力学的计算自由度是多少，怎么算的啊

自由度（w）=3X3-3X2-4=-1个自由度。图中有3钢片，3铰数，4链杆；一个钢片有3个自由度，一个铰约束2个自由度，一个链杆约束1个自由度；所以自由度（w）=3X3-3X2-4=-1个自由度。

力学：

也称工程力学，是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学，其基本原理是经典力学，是物理学力学的一个分支，包括：质点及材料力学、弹性力学、固体力学、流体力学、流变学、水力学和土力学等。工程力学属于工程学的一门分科，旨在为如在材料科学、机械制造与结构力学等专业提供理论上的计算方法。

‘肆’ 确定自由度的依据和计算方法

1、在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

2、首先，在估计总体的平均数时，由于样本中的 n 个数都是相互独立的，从其中抽出任何一个数都不影响其他数据，所以其自由度为n。

在估计总体的方差时，使用的是离差平方和。只要n-1个数的离差平方和确定了，方差也就确定了；因为在均值确定后，如果知道了其中n-1个数的值，第n个数的值也就确定了。这里，均值就相当于一个限制条件，由于加了这个限制条件，估计总体方差的自由度为n-1。

自由度定义：

统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称为该统计量的自由度。一般来说，自由度等于独立变量减掉其衍生量数。举例来说，变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量)，因此对N个随机样本而言，其自由度为N-1。数学上，自由度是一个随机向量的维度数，也就是一个向量能被完整描述所需的最少单位向量数。

以上内容参考：网络-自由度

‘伍’ 物理化学自由度数怎么算

相律的公式为：F= C - P + n

F为自由度。只能为0或正整数。最小也就是取到0。

P为相的数目。（相，是指物理性质和化学性质完全相同的均匀部分。相与相之间有界面叫相界面）

n为能够影响系统平衡状态的外界因素的个数，如温度、压力、磁场、电场、重力场、渗透压等等。

由于一般情况下，我们只考虑温度和压力，所以一般情况下，相律写成

F= C - P +2。

C代表的是独立的组分数。

C= S - R - R’

S为系统中存在的物质的种类的数目，简称物种数。

R为独立存在的平衡反应的个数。

R’ 为浓度的限制条件。

(5)自由度的计算方法扩展阅读

1、 相律是根据热力学平衡条件推导而得，因而只能处理真实的热力学平衡体系，不能预告反应动力学（即反应速度问题）。

2、相律表达式中的“2”是代表外界条件温度和压强。如果电场、磁场或重力场对平衡状态有影响，则相律中的“2”应为“3”、“4”、“5”。如果研究的系统为固态物质，可以忽略压强的影响，相律中的“2”应为“1”。

3、必须正确判断独立组分数、独立化学反应式、相数以及限制条件数，才能正确应用相律。

4、只表示系统中组分和相的数目，不能指明组分和相的类型和含量。

5、自由度只取“0”以上的正值。如果出现负值，则说明系统可能处于非平衡态。

‘陆’ 自由度计算

首先数出活动构件的个数，注意是活动构件。然后确定高副，低副的个数，那么自由度就是3乘以构件数，减去2乘以低副，减去高副数。还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数。

‘柒’ 求大神解答，机械原理自由度计算

自由度为1，具体如下：

活动构件数为5，就如图中标注的。

低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。

故自由度F=3×5-2×7=1

‘捌’ 自由度计算公式是什么

一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。

计算平面机构自由度的注意事项：

复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。常见有以下几种情况：

两构件联接前后，联接点的轨迹重合。如：平行四边形机构，火车轮，椭圆仪。

‘玖’ 自由度怎么算

自由度计算公式：
df=n-k
在统计学中，自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。