① 什么叫做CPU的线性计算
作 者:■ 西安电子科技大学 郑旭阳 李兵兵 黄新平
摘要:介绍模拟I2C总线的多主节点通信原理,并提出一种新的实现方法。这种采用延时接收比较来实现仲裁的方法,可使不具有I2C接口的普通微控制器(MCU)能够实现模拟I2C总线的多主通信,同时对I2C总线的推广起到了积极作用。
关键词:模拟I2C总线 仲裁 多主通信
I2C总线(Inter IC BUS)是Philips公司推出的双向两线串行通信标准。由于它具有接口少、通信效率高等优点,现已得到广泛的应用\[1~3\]。它除了可以进行简单的单主节点通信外,还可以应用在多主节点的通信系统中。在多主节点通信系统中,如果两个或者更多的主节点同时启动数据传输,总线具有冲突检测和仲裁功能,保证通信正常进行并防止数据破坏。现在许多微控制器(MCU)都具有I2C总线接口,能方便地进行I2C总线设计。对于没有I2C总线接口的MCU,可以采用两条I/O接口线进行模拟\[2,3\]。目前,一些介绍模拟I2C的资料主要讲的是在单主节点系统中进行的通信,这使得模拟I2C总线的应用具有一定的局限性。本文根据总线仲裁的思想,提出一种多主节点通信的思想及实现流程。
1 I2C总线系统简介[1~3]
I2C总线系统是由SCL(串行时钟)和SDA(串行数据)两根总线构成的。该总线有严格的时序要求,总线工作时,由串行时钟线SCL传送时钟脉冲,由串行数据线SDA传送数据。总线协议规定,各主节点进行通信时都要有起始、结束、发送数据和应答信号。这些信号都是通信过程中的基本单元。总线传送的每1帧数据均是1个字节,每当发送完1个字节后,接收节点就相应给一应答信号。协议规定,在启动总线后的第1个字节的高7位是对从节点的寻址地址,第8位为方向位(“0”表示主节点对从节点的写操作;“1”表示主节点对从节点的读操作),其余的字节为操作数据。图1列出I2C总线上几个基本信号的时序。
图1中包括起始信号、停止信号、应答信号、非应答信号以及传输数据“0”和数据“1”的时序。起始信号就是在SCL线为高时SDA线从高变化到低;停止信号就是在SCL线为高时SDA线从低变化到高;应答信号是在SCL为高时SDA为低;非应答信号相反,是在SCL为高时SDA为高。传输数据“0”和数据“1”与发送应答位和非应答位时序图是相同的。
图2表示了一个完整的数据传送过程。在I2C总线发送起始信号后,发送从机的7位寻址地址和1位表示这次操作性质的读写位,在有应答信号后开始传送数据,直到发送停止信号。数据是以字节为单位的。发送节点每发送1个字节就要检测SDA线上有没有收到应答信号,有则继续发送,否则将停止发送数据。
2 I2C总线的仲裁
在多主的通信系统中。总线上有多个节点,它们都有自己的寻址地址,可以作为从节点被别的节点访问,同时它们都可以作为主节点向其他的节点发送控制字节和传送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据,这样就形成了冲突。要解决这种冲突,就要进行仲裁的判决,这就是I2C总线上的仲裁。
I2C总线上的仲裁分两部分:SCL线的同步和SDA线的仲裁。SCL同步是由于总线具有线“与”的逻辑功能,即只要有一个节点发送低电平时,总线上就表现为低电平。当所有的节点都发送高电平时,总线才能表现为高电平。正是由于线“与”逻辑功能的原理,当多个节点同时发送时钟信号时,在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理。
SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。节点在发送1位数据后,比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是,继续发送;否则,退出竞争。图3中给出了两个节点在总线上的仲裁过程。SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线[1]。
图3是以两个节点为例的仲裁过程。DATA1和DATA2分别是主节点向总线所发送的数据信号,SDA为总线上所呈现的数据信号,SCL是总线上所呈现的时钟信号。当主节点1、2同时发送起始信号时,两个主节点都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平,两个主节点都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同,继续发送数据。第2个时钟周期,2个主节点都发送低电平信号,在总线上呈现的信号为低电平,仍继续发送数据。在第3个时钟周期,主节点1发送高电平信号,而主节点2发送低电平信号。根据总线的线“与”的逻辑功能,总线上的信号为低电平,这时主节点1检测到总线上的数据和自己所发送的数据不一样,就断开数据的输出级,转为从机接收状态。这样主节点2就赢得了总线,而且数据没有丢失,即总线的数据与主节点2所发送的数据一样,而主节点1在转为从节点后继续接收数据,同样也没有丢掉SDA线上的数据。因此在仲裁过程中数据没有丢失。
② 方法的线性范围的计算公式
方法的线性范围的计算公式:δ=ΔYmax/ Y*100%。
方法的测定范围通常应当满足以下条件:
a、方法的测定范围应当覆盖方法的最低浓度水平(定量限)和关注浓度水平。
b、至少需要确认方法测定范围的最低浓度水平(定量限)、关注浓度水平和最高浓度水平的准确度和精密度,必要时可增加确认浓度水平。
c、若方法的测定范围呈线性,还需满足线性范围的要求。
线性范围
通常可参照相关国际标准或国家标准,一般满足如下要求:采用校准曲线法定量,并至少具有6个校准点(包括空白),浓度范围尽可能覆盖一个或多个数量级,每个校准点至少以随机顺序重复测量2次,最好是3次或更多;对于筛选方法,线性回归方程的相关系数不低于0.98;对于准确定量方法,线性回归方程的相关系数不低于0.99。
③ 搜索由加速器产生的能量为1.2mev,束流为5.0na的质子束,垂 直地射到厚为1.5微米
?你这题没完啊?!
而且加速器不是你这么标的,一般像你说的这种加速器应该标成1.2MV,是一个电压值,对于平行板加速器而言,这个电压就是板间电压;回旋加速器以及同步加速器啊什么的要复杂一些,但是这样标的意思无外乎都是说这样一台加速器能够把电子最高加速到1.2MeV(这时候用能量表示速度,因为对于电子这样的小质量粒子,很容易就把它加速到了相对论速度区,为了避免繁杂的计算,这时候一般都说动能,而不去刻意地转化成速度。),这样的加速器如果加速α粒子,可以将它加速到2.4MeV,因为α粒子本身带两个单位的正电荷!
是5个阿伏加德罗常数的质子流?如果是这样你可以写成5mol啊,好看一点嘛。
你是想问射到1.5μm厚的靶介质上能穿过多少吗?还是其它什么?如果是的话你要给出相应的材料啊,而且这计算也很复杂,材料不同,线性衰减不同,积累因子等也有不同(这个参数还和粒子束的截面积有关),而且还存在能量歧离和射程歧离,给出所有参数后最多能得到个最大射程。。。
④ 线性度怎么计算
问题一:线性度怎么计算 线性度的概念:测试系统的输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值比例关系(线性关系)的一种度量。
在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比,称为线性度(线性度又称为“非线性误差”),该值越小,表明线性特性越好。表示为公式如下:
δ=ΔYmax/ Y*100%
问题二:线性度如何计算,有什么单位么 线性度计算方法:
、
问题三:传感器线性度的计算公式 线性度δ=ΔYmax/Yfs*100 其中,ΔYmax表示输出值的最大量,Yfs表示满量程输出,注意,线性度有正负之分,因此,前面带正负号
问题四:传感器满量程的线性度是怎么计算的? 在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比,称为线性度。而精度是由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。只能说线性度参数是精度的一个主要指标。 建议参考ZLDS10X激光位移传感器,精度可以按照不同应用而定制,可以达到量程的0.1%的线性度,精度可以达到微米级别。
问题五:怎么在Excel表格中求线性度 有专门求相关系数的函数correl
A1:A10和B1:B10两列数的相关系数
=correl(A1:A10,B1:B1)
问题六:传感器的线性度是如何确定的 由多项式方程可以知道 有四种情况的存在。1理想线性特性曲线2输入/输出特性方程仅有奇次非线性项3仅有偶次项4 亥有奇次也有偶次
问题七:如何用excel求线性度 有专门求相关系数的函数correl
A1:A10和B1:B10两列数的相关系数
=correl(A1:A10,B1:B1)
问题八:什么是电流互感器的线性度?如何计算? 电流互感器都有一个线性范围,就像标称40A的互感器,它的线性范围可能是0~75A,就是说电流在0~75A范围变化的时候,输出电压(开环)或输出电流(闭环)随检测电流成线性变化,比如电流40A的时候输出4V(或50mA),则在电流为20A时,输出应该为2V(或25mA),这些都是理想值,实际输出会有些偏差,偏差值和理想值的比值就是线性误差,线性误差绝对值越小,检测精度就越高,电流互感器的线性度就是通过线性误差来表示.
在不同的场合,要求的精度不同,另外还有一个很重要的参数就是响应时间,这些都要在实际应用中确定选型!
⑤ 传感器线性度的计算公式
线性度的概念:测试系统的输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值比例关系(线性关系)的一种度量。
在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比,称为线性度(线性度又称为“非线性误差”),该值越小,表明线性特性越好。表示为公式如下:
δ=ΔYmax/ Y*100%
(5)加速器线性计算方法扩展阅读:
线性度是描述传感器静态特性的一个重要指标,以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比,
称为线性度(线性度又称为“非线性误差”),该值越小,表明线性特性越好。以上说到了“拟合直线”的概念,拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线,求拟合直线的方法有:端基法、最小二乘法等等。
精度:由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。
⑥ 电动汽车的加速器四根线的原理是什么
加速加速有两个传感器,都为线性。由于两个传感器都需要火线和打铁,所以就公用了两根线,而剩下的两根线为单独的信号线,单独传至ecu,Ecu根据此信号的大小控制电机的供电量。望采纳谢谢
⑦ 线性度如何计算,有什么单位么
线性度计算方法:
、
⑧ 传感器线性度的计算公式
线性度δ=ΔYmax/Yfs*100﹪
其中,ΔYmax表示输出值的最大量,Yfs表示满量程输出,注意,线性度有正负之分,因此,前面带正负号
⑨ 关于直线加速器计算的问题,要计算题!急!!早6点之前要
应用沿直线轨道分布的高频电场加速电子、质子和重离子的装置。1928年E.维德罗提出加速原理。早期利用频率不太高的交变电场加速带电粒子,1946年后利用射频微波来加速带电粒子。在柱形金属空管(波导)内输入微波,可激励各种模式的电磁波,其中一种模式沿轴线方向的电场有较大分量,可用来加速带电粒子。为了使沿轴线运行的带电粒子始终处于加速状态,要求电磁波在波导中的相速降低到与被加速粒子运动同步,这可以通过在波导中按一定间隔安置带圆孔的膜片或漂移管来实现。电子的质量很小,几兆电子伏
中国科学院高能物理研究
所35MeV质子直线加速器的加速腔
的能量时,电子的速度已接近光速,带圆孔的膜片装置适用于加速电子;质子或离子的质量较大,其速度较低,常采用带漂移管的装置。1966年建成的美国斯坦福电子直线加速器管长3050米,电子能量高达22吉电子伏,脉冲电子流强约80毫安,平均流强为48微安。
直线加速器的原理
加速器是由三根用绝缘材料制成的高柱和在它们中间的加速器管组成。加速器靠真空泵保持真空。外表流线型,不仅仅是为了美观,而且是为了防止从任何棱角或突出部分形成意外的放电。
在加速器管中有金属圈,它们同高压发生器相连的方式能使一系列金属圈的负压由底部向顶端逐渐升高。生产质子的离子源安装在加速器管的上端。带正电的质子由于受到带负电的金属圈的吸引而顺管射下——由于下面的金属圈的负电压不断增大,质子的速度也不断增大。在加速器管的地端的地板下面,有一间装有接收器的小室,质子能够在这里同物质碰撞,在此过程中,轰击能够引起原子核的蜕变。
⑩ 线性验证时理论值如何计算
线性验证时理论值计算:先求出RL=∞是的Uac,此值就是戴维南等效电压Uoc,如上图上。另外:在你的图中,电流源的方向和大小都没有标出,假定为图中红色的字体标注。
RL=0时,计算短路电流Isc,5V电压源直接并接于510Ω两端,I1=5/510=9.8039(mA)。
Isc=Is+I1=5+9.8039=14.8039mA。即此时I=14.8039mA,Uac=0
Req=Uoc/Isc=7.55/14.8039(kΩ)=510(Ω)。
线性关系检验
是检验自变量x和因变量y之间的线性关系是否显着,或者说,它们之间能否用一个线性模型y=β0+β1x+ε来表示。为检验两个变 量之间的线性关系是否显着,需要构造用于检验的统计量。该统计量的构造是以回归平方和(SSR)和残差平方和(SSE)为基础的。