机械人画图方法视频

① 如何使用fanuc机器人的位置寄成器pr

PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；

6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动；

先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。

10个位置在同一平面。

程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：

程序行 指令 注释

1 PR[6]=LPOS 以位置6为原点

2 PR[1]=PR[6] 将位置6赋值给位置1

3 PR[1,2]=PR[6,2]+120 位置1：以位置6为基准，其Y方向+120

4 PR[2]=PR[1] 将位置1赋值给位置2

5 PR[2,1]=PR[1,1]+50 位置2：以位置6为基准，其Y方向+50

6 PR[2,2]=PR[1,2]+50 位置2：以位置6为基准，其X方向+50

7 PR[3]=PR[1] 将位置1赋值给位置3

8 PR[3,1]=PR[1,1]+100 位置3：以位置1为基准，其X方向+100

9 PR[4]=PR[3] 将位置3赋值给位置4

10 PR[4,2]=PR[3,2]－120 位置4：以位置3为基准，其Y方向－120

11 PR[5]=PR[2] 将位置2赋值给位置5

12 PR[5,2]=PR[2,2]－220 位置5：以位置2为基准，其Y方向－220

13 PR[6]=PR[1] 将位置1赋值给位置6

14 PR[6,2]=PR[1,2]－120 位置6：以位置1为基准，其Y方向－120

15 R[1]=0 程序1初始值为0

16 LBL[1] 程序1分支标签

17 L PR[6] 2000mm/sec FINE 从其它位置以2000 mm/sec直线运动到位置6

18 L PR[1] 2000mm/sec FINE 从位置6以2000 mm/sec直线运动到位置1

19 C PR[2] 从位置1，经过位置2以2000mm/sec

PR[3]2000mm/sec FINE 圆弧运动到位置3

20 L PR[4] 2000mm/sec FINE 从位置3以2000 mm/sec直线运动到位置4

21 L PR[5] 2000mm/sec FINE 从位置4以2000 mm/sec直线运动到位置5

22 L PR[6] 2000mm/sec FINE 从位置5以2000 mm/sec直线运动到位置6

23 R[1]= R[1]+1 每循环一次，R[1]值加1

24 IF R[1]<3 JMP LBL[1] 如果R[1]<3，程序跳转到16 LBL[1]执行

25 WAIT 3.0sec 在位置6等待3.0秒

26 PR[7]=PR[6] 将位置6赋值给位置7

27 PR[7,1]=PR[6,1]－30 位置7：以位置6为基准，其X方向－30

28 PR[8]=PR[6] 将位置6赋值给位置8

29 PR[8,1]=PR[6,1]－90 位置8：以位置6为基准，其X方向－90

PR[8,2]=PR[6,2]+60 位置8：以位置6为基准，其Y方向+ 60

30 PR[9]=PR[6] 将位置6赋值给位置9

31 PR[9,1]=PR[6,1]－150 位置9：以位置6为基准，其X方向－150

32 PR[10]=PR[6] 将位置6赋值给位置10

33 PR[10,1]=PR[6,1]－90 位置10：以位置6为基准，其X方向－90

PR[10,2]=PR[6,2]－60 位置10：以位置6为基准，其Y方向－60

34 PR[7]=PR[6] 将位置6赋值给位置7

3536 PR[7,1]=PR[6,1]－30 位置7：以位置6为基准，其X方向－30

36 PR[6]=PR[7] 将位置7赋值给位置6

37 PR[6,1]=PR[7,1]+30 位置6：以位置7为基准，其X方向+30

38 L PR[6] 2000mm/sec FINE 从其它位置以2000 mm/sec直线运动到位置6

39 L PR[7] 2000mm/sec FINE 从位置6以2000 mm/sec直线运动到位置7

40 C PR[8] 从位置7，经过位置8以2000mm/sec

PR[9]2000mm/sec FINE 圆弧运动到位置9

41 C PR[10] 从位置9，经过位置10以2000mm/sec

PR[7]2000mm/sec FINE 圆弧运动到位置7

42 L PR[6] 2000mm/sec FINE 从位置7以2000 mm/sec直线运动到位置6

[END] 程序运行结束

② 求机器人纸模制作方法

看你想要自己设计还是做别人设计好的了。
做别人设计好的很容易，就上网搜一下纸模图纸，尤其是高达的，太多了，用打印机和白卡纸打出来，照着图纸说明就可以做了。
但要是自己设计的话，就需要如下软件：六角大王、纸艺大师
用六角大王来做3d建模，然后导入纸艺大师，展开成平面的零件，然后打印就好了。

③ 怎么画机器人

1、准备好画纸画笔，画出机器人的头部和身体，如下图所示：

④ 机器人女孩怎么画

画机器人,，用电脑画图,的方法，步骤如下：
方法/步骤
首先要用正方形来画出机器人的头、颈、身体，每个部位的大小一定要注意，不要差距过于大，也不要没有变化。
先用小的正方形画出耳朵，再画另一边的时候可以使用复制的方式粘贴过去，位置看好了就可以。
运用圆形、方形以及线段画出机器人的面部五官，同时也是需要注意一下每个的位置。
机器人的天线位置画在顶部的中间位置，运用圆形与直线画出。
机器人的手臂是曲线加圆形组成的，我们画的时候可以要注意曲线的运用，画完之后要确定一下，以免再点别处的时候线再跑了。
接下来就是要画出机器人的脚部了，脚是用半圆形加直线组成的，我们画的时候可以先画出圆形，在中间部位画出直线再将底部擦掉即可。
使用线段、正方形整体补充机器人的身体，使其整体看上去会丰富不少，最后在用颜色进行填充。