航向角精度的计算方法

‘壹’ 飞行航径角是根据哪个因素计算出来的

飞行航径角,也称为飞行航迹角,也就是飞机实际航迹线与地球子午线的夹角.在飞行中,如果有侧风,航迹角就是真空速向量与风速向量之和（向量和）与地球子午线的夹角.也就是说,飞行航径角是根据真空速、航向角、风速、风向这几个因素计算出来的.

‘贰’ 航空重力对航向角精度的要求

由式（3-4-4）右端第二项可分析航向误差对厄缶改正的影响。令｜ cos A |=1，即飞机南北向飞行；同时令｜ cosφ｜=1，即飞机在赤道附近飞行。从表3-4-4（欧阳永忠，2009）可以看出航向误差对厄缶改正的影响，如1′的航向误差，航行速度220km/h时将引起最大0.259×10^-5m·s^-2厄缶的改正误差；航行速度600km/h时将引起最大0.707×10^-5m·s^-2厄缶的改正误差。目前航向精度能好于1′，因此，航行速度220km/h时厄缶改正的计算精度将优于±0.3×10^-5m·s^-2；航行速度600km/h时厄缶改正的计算精度将优于±0.7×10^-5m·s^-2。同时由式（3.4-5）可以看出在东西航向上航向误差对厄缶改正影响最小，在南北航向误差对其影响最大。

目前解算载体速度利用的是差分GPS技术，由差分GPS解算得到的载体速度为当地水平坐标下的东向、北向和天向速度，因此可直接利用差分GPS解到的东向和北向速度进行厄缶改正，无需知道飞机飞行的方位角。飞机飞行的方位角仍然与水平加速度改正有关，提高飞行方位角的测量精度是保持水平加速度改正精度的关键技术之一。

表3-4-4 航向误差对厄缶改正的影响（单位：10^-5m·s^-2）

‘叁’ 三轴陀螺仪MPU-6050型号，如何计算航向角，求详细解释，小弟愚钝，忘大侠们指点一二。。。。小弟实在无分了

首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。

利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况，动态情况误差就极大，因为运动的时候模块本身有加速度，MPU6050无法分辨出那部分是重力，那部分是运动产生的加速度，结果就是只要有加速度，姿态就变化了，事实上姿态可能没有变。

正确的做法是要按照坐标旋转的公式来解，并配合动态卡尔曼滤波算法才能在动态情况下得到相对稳定的解。

淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块，带滤波和姿态解算输出地，效果很好，而且是串口接口的，不用处理复杂的I2C协议，淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到，北京的那家就是。

‘肆’ 真航向计算公式 航海学上边的

真航向＝磁罗经航向+自差+地区磁差 ，真方位(TB)=真航向(TC)+舷角(Q) 或 真方位(TB)=真航向(TC)±舷角(Q)( Q右Q左)

‘伍’ 什么是航向角 俯仰角 横滚角

航向角是从正角度向东增加的局部北向旋转。俯仰角是指从局部的东北平面开始的旋转。正俯仰角在平面上方。负俯仰角在平面以下。很滚叫是围绕局部东轴应用的第一个旋转。

惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。

(5)航向角精度的计算方法扩展阅读

飞机的机头方向，其大小是用飞机纵轴的水平投影与地平面上某一基准线之间的夹角度量。并规定正航向角的计算方法是从基准线的正方向按顺时针方向量至定位线的正方向。用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。

不同的罗盘采用不同的基准线。目前仪表罗盘所用的基准线有地球磁子午线、真子午线、飞行航线起点子午线或飞机转弯起点航线。

通常这些基准线的正方向是指磁北线、真北线和飞行方向线。用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。由于基准不同，故将航向分为真航向、磁航向、罗航向、大圆航向和陀螺航向。

‘陆’ 您好，看了您曾经的提问，是关于航向角和偏航角关系的，希望您在此问题上能给我些指点，非常感谢！

我都不知道你想问什么，航向角和偏航角一般来讲是可以用同一个公式计算的，也就是说它们的数学含义是一样的，不同的是一个用在飞行目标上，一个是用在海平面目标的，与偏航角对应的另外两个角是滚动角和俯仰角，与航向角对应的两个角叫横摇和纵摇，这些被称为姿态角，数学上称为欧拉角，是计算目标姿态的。具体的计算公式以及坐标变换，你可以去查找相关的控制理论的书！

‘柒’ 什么是航向角

航向角：
飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。
定义：
航天飞机纵轴与地球北极之间夹角。
计算：
磁航向角和磁偏角的代数和。
相关详细内容请进一步查询。

‘捌’ 仅仅通过磁场记可以计算出航向角吗

在研究磁航向姿态测量系统和分析环境磁场对系统航向角测量精度的影响的基础上,本文提出了一种航向角度修正的方法.该方法采用具有旋转不变性的椭圆最佳拟合方法拟合磁传感器测量值,并根据输出点到拟合椭圆的距离作为判据滤除连续测试条件下的测量噪声,将椭圆参数经过投影伸缩变换的方法来得到修正的航向角度.与已有方法相比该方案可在很少的人工干预下有效修正磁航向系统在水平姿态下的环境磁场影响,并可用于载体连续运动状态的自动校正,实验结果证明了理论分析的正确性

‘玖’ 一般飞机航迹角等于多少度

航迹角:量取法:以经线(地磁、地理)为基准，顺时针量取与航迹去向的夹角。即为航迹角。
计算法:航向加正负偏流，等于航迹角。
其范围为0至359度。