‘壹’ 步进电机位移有哪些解决办法
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。还可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
如步进电机产生位移现象有以下几点解决方法：
1、一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在*个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3、根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配步进电机驱动器）选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
1）用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
2）用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
3）设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6、软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
‘贰’ 如何控制步进电机的位移和转速
首先你要搞明白步进电动机的原理：它是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的控制元件，它同专用电源供给电脉，每输入一个脉冲电机就前进一步．
‘叁’ 怎么用编码器控制电机位移距离
编码器输出是脉冲。你需要用脉冲计数器来转换成距离。简单的就是用PLC把脉冲转换成距离。另外没有什么计算公式。你的编码器一小格齿轮也就是一个脉冲，你看下 编码器的说明书就可以了。一个齿轮是多少距离。然后多少脉冲乘下就是距离了。详细的要靠PLC计算脉冲就可以了。
另外编码器是装在你位移的轴上的。不是装在电机上的。
‘肆’ 步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的
步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程
这是用步进电机接螺杆做驱动时用的，就是计算步数的式子：各个变量如下：
1）步进电机运行步数——这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量），
2）运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系，这个除出来，就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。
3）360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角，这个算出来就是多少步电机转一圈。例如：步距角=7.5度，这样算出来是48，这就是48步就走一圈。
4）细分数——一般情况这个数值是 1，但是采用了细分的方式驱动，可以控制电机一步只转半个步距角，这时细分数就为 2。合在上面式子里就会算出 96 步转一圈。
将 2、3、4 乘起来，不就是第一行的公式了吗？
‘伍’ 步进电机的位移如何计算，能详细点说吗
和驱动细分和电机步距角有关,简单说一个正弦半周期电机走一个步距角
‘陆’ 伺服电机如何计算位移量及定位控制 期待回答!!谢谢!
电机编码器对电机所转角度和圈数进行记录而后反馈到驱动器，驱动器根据误差补偿法调整脉冲发送来实现位置控制的高精度，再加上一些外接限位，原点等信号输入完成对位置的精准控制。